A workpiece assembly method, the assembly work unit (12), the assembly work unit (12) includes: workers stand (16), workers (14) in workers work station; station equipment (20), (18) equipment in equipment station; and a transfer unit (22, 24). For workers in the station (16) and equipment (20) between the workpiece transfer station will be handled. In this method, the workpiece to be processed is alternately moved between the worker station (16) and the equipment station (20) by the transfer unit (22, 24) so that the worker (14) and the device (18) alternately assemble the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于通过工人和机器人的协作工作装配工件的。
技术介绍
在汽车的装配线上，工人和机器人迄今已经协作装配汽车的零件，以改善生产效率。日本特许专利公开No. 2001-219322披露了一种装配设备，其具有工人在其中工作的零件供给站和机器人在其中工作的零件装配站。具体地，工人将多个零件移动到选用板上，并将选用板放在零件供给站中的带式运输机上。带式运输机随后将选用板运输至零件装配站，机器人在零件装配站中装配选用板上的零组。因此，可以可靠地装配零件，同时避免零件堵塞在零件供给站处，由此改进该设备的操作有效性。通常，机器人通常不擅长夹紧软质材料。因此，适合机器人的工作限于简单的任务，如紧固、夹取插入件等。因此有时要求机器人和工人协作工作，根据工件的种类装配工件。而且，由于工件的装配顺序提前确定了，后一步骤仅可以在装配预定的零件之后实施。 因此，工件必须通过工人和机器人的交替工作进行装配。因此，在常规装配线上已经要求多个机器人实施相同的工作，如零件紧固，这增加了机器人的设备成本。此外，机器人占据大的空间。
技术实现思路
为了解决上述问题而已经实现了本专利技术。本专...
【技术保护点】
１．一种采用装配工作单元（１２）的工件装配方法，该装配工作单元（１２）包括：工人站（１６），工人（１４）在工人站处工作；设备站（２０），设备（１８）在设备站处工作；和转移单元（２２，２４），用于在工人站（１６）和设备站（２０）之间转移将被处理的工件，该方法包括下述步骤：由转移单元（２２，２４）在工人站（１６）和设备站（２０）之间交替地移动将被处理的工件，以便工人（１４）和设备（１８）交替地装配工件。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：近藤俊之，大野健一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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