一种工件焊接状态自动监控方法技术

本发明专利技术公开了一种工件焊接状态自动监控方法，包括以下步骤：一、被焊接工件固定；二、电动焊接机架及焊接设备安装；三、焊接位置检测器件安装；四、温度检测架及焊接温度检测器件安装；五、检测线路连接；六、焊接参数设定；七、焊接过程中焊接状态参数检测及同步存储；八、焊接状态参数检测数据整理：焊接过程中，数据处理器调用焊接轨迹制作模块制作出焊接设备的焊接轨迹曲线，同时调用焊接位置变化模块制作出焊接设备的焊接位置随焊接时间变化的曲线，并调用制表模块制作焊接状态参数列表。本发明专利技术方法步骤简单、设计合理、智能化程度高且实现方便、使用效果好，焊接过程中能自动、实时、准确地对各时刻的焊接状态进行监控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种监控方法，具体涉及一种工件焊接状态自动监控方法。
技术介绍
焊接是通过加热、加压或者加热与加压并用，并且用或不用填充材料，使焊件达到原子结合的一种加工方法，并且焊接是一种将分离的M个金属件连接成为不可拆卸的一个整体金属件的加工方法。目前，焊接工艺已被广泛应用于日常工业生产中，与此同时，市场上所出现的焊接设备种类也越来越多，且焊接设备的工作性能也得到大幅提高。实际使用电焊机进行焊接加工处理时，由于焊接位置的温度较高，因而对焊缝长度的把握比较困难，技术人员很难对当前的焊接状态进行准确了解，只能靠经验进行人为估计，因而存在较大误差。尤其对结构较复杂且焊接质量要求较精确的焊接工艺来说，经常需要在不同的焊接位置采用不同的焊接参数(如焊接温度、焊接时间等)，因而技术人员在焊接过程中需准确了解当前的焊接状态，包括焊接位置、焊接时间、焊接温度等，这样才能一次性完成焊接，否则需进行多次补焊，不仅费时费力、焊接效率低，而且影响焊接质量，焊接强度较低。另外，焊接过程中出于对操作人员眼睛保护的目的，通常都需要采用电焊罩，这进一步增大了准确掌握当前焊接状态的难度。综上，现如今缺少一种方法步骤简单、设计合理、智能化程度高且实现方便、使用效果好的工件焊接状态自动监控方法，焊接过程中能自动、实时、准确地对各时刻的焊接状态进行监控。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种工件焊接状态自动监控方法，其方法步骤简单、设计合理、智能化程度高且实现方便、使用效果好，焊接过程中能自动、实时、准确地对各时刻的焊接状态进行监控。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种工件焊接状态自动监控方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一、被焊接工件固定：将需焊接的两个被焊接工件均固定在焊接平台上；步骤二、电动焊接机架及焊接设备安装：先在步骤一中所述焊接平台上，安装一个带动焊接设备沿两个被焊接工件之间的焊接区域由前至后移动的电动焊接机架，再将焊接设备安装在电动焊接机架上；所述电动焊接机架由焊接控制器进行控制且其与所述焊接控制器相接；步骤三、焊接位置检测器件安装：在步骤二中安装完成的电动焊接机架上安装一个对其移动位置进行实时检测的位置检测单元；步骤四、温度检测架及焊接温度检测器件安装：先在步骤二中安装完成的电动焊接机架上，安装一个随电动焊接机架同步移动的温度检测架，再在温度检测架底部安装一个对当前焊接部位的焊接温度进行实时检测的红外温度传感器；所述红外温度传感器位于两个被焊接工件之间的焊接区域上方；步骤五、检测线路连接：将步骤三中所安装的位置检测单元和步骤四中所安装的红外温度传感器均与数据处理器相接，所述数据处理器分别与计时电路、参数设置单元和显示单元相接，并将所述数据处理器与所述焊接控制器和所述焊接设备的控制器相接；步骤六、焊接参数设定：通过步骤五中所述参数设置单元，对两个所述被焊接工件之间的焊接轨迹以及各焊接位置的焊接参数进行设定，所设定的各焊接位置的焊接参数均包括焊接时间和焊接温度；步骤七、焊接过程中焊接状态参数检测及同步存储：启动焊接设备，并按照步骤六中所设定的焊接参数，对两个所述被焊接工件之间的焊接区域进行焊接；焊接过程中，通过所述焊接控制器对焊接设备的焊接位置进行调整，通过所述焊接设备的控制器对焊接温度进行调整；并且，焊接过程中，通过步骤三中所安装的位置检测单元和步骤四中所安装的红外温度传感器对各时刻的焊接位置与焊接温度分别进行检测，并将所检测的位置数据与温度数据分别同步存储在位置检测数据存储文件和温度检测数据存储文件中；同时，结合所述计时电路的计时数据，对各焊接位置的焊接时间长短进行记录；步骤八、焊接状态参数检测数据整理：步骤七中采用焊接设备对两个所述被焊接工件之间的焊接区域进行焊接过程中，所述数据处理器调用焊接轨迹制作模块，且根据位置检测单元所检测的焊接位置数据，制作出焊接设备的焊接轨迹曲线；同时，所述数据处理器调用焊接位置变化模块，并结合位置检测单元所检测的焊接位置数据和所述计时电路的计时数据，制作出焊接设备的焊接位置随焊接时间变化的曲线；并且，所述数据处理器调用制表模块，结合位置检测单元所检测的焊接位置数据、红外温度传感器所检测的焊接温度和所述计时电路的计时数据，制作出焊接状态参数列表；所述焊接状态参数列表中存储有焊接过程中各焊接位置处的实际焊接温度和焊接时间；步骤六中进行焊接参数设定时，还需通过所述参数设置单元对各焊接位置的焊接温度报警阈值T和焊接时间报警阈值t进行设定；步骤五中所述数据处理器与报警单元相接；步骤七中进行焊接过程中焊接状态参数检测及同步存储时，还需调用报警判断模块，并结合预先设定的焊接温度报警阈值T、焊接时间报警阈值t和位置检测单元所检测的位置数据，对当前焊接位置处红外温度传感器所检测的焊接温度和所述计时电路的计时数据进行报警判断：当当前焊接位置处红外温度传感器所检测的焊接温度大于焊接温度报警阈值T和/或所述计时电路的计时数据大于焊接时间报警阈值t时，所述数据处理器控制所述报警单元进行报警。上述一种工件焊接状态自动监控方法，其特征是：步骤一中所述焊接平台以及步骤二中所述的电动焊接机架和焊接设备均呈水平布设。上述一种工件焊接状态自动监控方法，其特征是：步骤三中所述温度检测架为弧形支架，所述弧形支架的上端固定在所述电动焊接机架上且其下端位于所述焊接设备下方。上述一种工件焊接状态自动监控方法，其特征是：步骤五中所述数据处理器为ARM微处理器。上述一种工件焊接状态自动监控方法，其特征是：步骤一中所述焊接平台为矩形平台且其前后两侧上方均设置有供电动焊接机架前后的移动轨道。上述一种工件焊接状态自动监控方法，其特征是：所述焊接平台的前后两侧上方均设置有侧向支撑台，所述移动轨道平铺在所述侧向支撑台上。上述一种工件焊接状态自动监控方法，其特征是：步骤二中所述焊接设备位于电动焊接机架上方。上述一种工件焊接状态自动监控方法，其特征是：步骤三中所述温度检测架位于电动焊接机架下方。上述一种工件焊接状态自动监控方法，其特征是：步骤二中所述电动焊接机架和步骤三中所述温度检测架均为耐高温合金机架。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、方法步骤简单、设计合理且实现方便，投入成本较低。2、使用效果好、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件焊接状态自动监控方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一、被焊接工件固定：将需焊接的两个被焊接工件(1)均固定在焊接平台(2)上；步骤二、电动焊接机架及焊接设备安装：先在步骤一中所述焊接平台(2)上，安装一个带动焊接设备(3)沿两个被焊接工件(1)之间的焊接区域由前至后移动的电动焊接机架(4)，再将焊接设备(3)安装在电动焊接机架(4)上；所述电动焊接机架(4)由焊接控制器进行控制且其与所述焊接控制器相接；步骤三、焊接位置检测器件安装：在步骤二中安装完成的电动焊接机架(4)上安装一个对其移动位置进行实时检测的位置检测单元(5)；步骤四、温度检测架及焊接温度检测器件安装：先在步骤二中安装完成的电动焊接机架(4)上，安装一个随电动焊接机架(4)同步移动的温度检测架(6)，再在温度检测架(6)底部安装一个对当前焊接部位的焊接温度进行实时检测的红外温度传感器(7)；所述红外温度传感器(7)位于两个被焊接工件(1)之间的焊接区域上方；步骤五、检测线路连接：将步骤三中所安装的位置检测单元(5)和步骤四中所安装的红外温度传感器(7)均与数据处理器相接，所述数据处理器分别与计时电路、参数设置单元和显示单元相接，并将所述数据处理器与所述焊接控制器和所述焊接设备(3)的控制器相接；步骤六、焊接参数设定：通过步骤五中所述参数设置单元，对两个所述被焊接工件(1)之间的焊接轨迹以及各焊接位置的焊接参数进行设定，所设定的各焊接位置的焊接参数均包括焊接时间和焊接温度；步骤七、焊接过程中焊接状态参数检测及同步存储：启动焊接设备(3)，并按照步骤六中所设定的焊接参数，对两个所述被焊接工件(1)之间的焊接区域进行焊接；焊接过程中，通过所述焊接控制器对焊接设备(3)的焊接位置进行调整，通过所述焊接设备(3)的控制器对焊接温度进行调整；并且，焊接过程中，通过步骤三中所安装的位置检测单元(5)和步骤四中所安装的红外温度传感器(7)对各时刻的焊接位置与焊接温度分别进行检测，并将所检测的位置数据与温度数据分别同步存储在位置检测数据存储文件和温度检测数据存储文件中；同时，结合所述计时电路的计时数据，对各焊接位置的焊接时间长短进行记录；步骤八、焊接状态参数检测数据整理：步骤七中采用焊接设备(3)对两个所述被焊接工件(1)之间的焊接区域进行焊接过程中，所述数据处理器调用焊接轨迹制作模块，且根据位置检测单元(5)所检测的焊接位置数据，制作出焊接设备(3)的焊接轨迹曲线；同时，所述数据处理器调用焊接位置变化模块，并结合位置检测单元(5)所检测的焊接位置数据和所述计时电路的计时数据，制作出焊接设备(3)的焊接位置随焊接时间变化的曲线；并且，所述数据处理器调用制表模块，结合位置检测单元(5)所检测的焊接位置数据、红外温度传感器(7)所检测的焊接温度和所述计时电路的计时数据，制作出焊接状态参数列表；所述焊接状态参数列表中存储有焊接过程中各焊接位置处的实际焊接温度和焊接时间；步骤六中进行焊接参数设定时，还需通过所述参数设置单元对各焊接位置的焊接温度报警阈值T和焊接时间报警阈值t进行设定；步骤五中所述数据处理器与报警单元相接；步骤七中进行焊接过程中焊接状态参数检测及同步存储时，还需调用报警判断模块，并结合预先设定的焊接温度报警阈值T、焊接时间报警阈值t和位置检测单元(5)所检测的位置数据，对当前焊接位置处红外温度传感器(7)所检测的焊接温度和所述计时电路的计时数据进行报警判断：当当前焊接位置处红外温度传感器(7)所检测的焊接温度大于焊接温度报警阈值T和/或所述计时电路的计时数据大于焊接时间报警阈值t时，所述数据处理器控制所述报警单元进行报警。...

【技术特征摘要】
1.一种工件焊接状态自动监控方法，其特征在于该方法包括以下步
骤：
步骤一、被焊接工件固定：将需焊接的两个被焊接工件(1)均固定
在焊接平台(2)上；
步骤二、电动焊接机架及焊接设备安装：先在步骤一中所述焊接平台
(2)上，安装一个带动焊接设备(3)沿两个被焊接工件(1)之间的焊
接区域由前至后移动的电动焊接机架(4)，再将焊接设备(3)安装在电
动焊接机架(4)上；所述电动焊接机架(4)由焊接控制器进行控制且其
与所述焊接控制器相接；
步骤三、焊接位置检测器件安装：在步骤二中安装完成的电动焊接机
架(4)上安装一个对其移动位置进行实时检测的位置检测单元(5)；
步骤四、温度检测架及焊接温度检测器件安装：先在步骤二中安装完
成的电动焊接机架(4)上，安装一个随电动焊接机架(4)同步移动的温
度检测架(6)，再在温度检测架(6)底部安装一个对当前焊接部位的焊
接温度进行实时检测的红外温度传感器(7)；所述红外温度传感器(7)
位于两个被焊接工件(1)之间的焊接区域上方；
步骤五、检测线路连接：将步骤三中所安装的位置检测单元(5)和
步骤四中所安装的红外温度传感器(7)均与数据处理器相接，所述数据
处理器分别与计时电路、参数设置单元和显示单元相接，并将所述数据处
理器与所述焊接控制器和所述焊接设备(3)的控制器相接；
步骤六、焊接参数设定：通过步骤五中所述参数设置单元，对两个所
述被焊接工件(1)之间的焊接轨迹以及各焊接位置的焊接参数进行设定，
所设定的各焊接位置的焊接参数均包括焊接时间和焊接温度；
步骤七、焊接过程中焊接状态参数检测及同步存储：启动焊接设备
(3)，并按照步骤六中所设定的焊接参数，对两个所述被焊接工件(1)
之间的焊接区域进行焊接；
焊接过程中，通过所述焊接控制器对焊接设备(3)的焊接位置进行
调整，通过所述焊接设备(3)的控制器对焊接温度进行调整；并且，焊
接过程中，通过步骤三中所安装的位置检测单元(5)和步骤四中所安装
的红外温度传感器(7)对各时刻的焊接位置与焊接温度分别进行检测，
并将所检测的位置数据与温度数据分别同步存储在位置检测数据存储文
件和温度检测数据存储文件中；同时，结合所述计时电路的计时数据，对
各焊接位置的焊接时间长短进行记录；
步骤八、焊接状态参数检测数据整理：步骤七中采用焊接设备(3)
对两个所述被焊接工件(1)之间的焊接区域进行焊接过程中，所述数据
处理器调用焊接轨迹制作模块，且根据位置检测单元(5)所检测的焊接
位置数据，制作出焊接设备(3)的焊接轨迹曲线；同时，所述数据处理
器调用焊接位置变化模块，并结合位置检...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪晓峰，
申请(专利权)人：西安越度机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61