一种工件焊接过程中的移送夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工件焊接过程中的移送夹持装置，包括固定板，所述固定板上固定有竖直设置的支撑立柱，支撑立柱的中部固定连接有两个间隔九十度的工作台，支撑立柱的顶部铰接有旋转台，所述支撑立柱的内部空腔内设有驱动装置，驱动装置与旋转台连接，所述旋转台上滑动连接有两套夹持升降单元，两套夹持升降单元之间的夹角为九十度，所述夹持升降单元位于工作台的上方。本发明专利技术能够对工件进行夹持移送，避免了人工操作，提高了工作效率。

Transfer clamping device in workpiece welding process

The invention discloses a workpiece in the welding process to the clamping device, which comprises a fixed plate, a supporting column is vertically arranged and fixed on the fixing plate, the middle support column is fixedly connected with two at ninety degrees table top hinged support column with rotary table, the inner cavity of the column support in a driving device, the driving device is connected with the rotary table, the rotary table is connected with a sliding clamping lifting unit two sets, two sets of clamping unit between the lifting angle is ninety degrees, the upper part of the clamping unit is located in the lifting table. The invention can clamp and transfer the workpiece, thereby avoiding manual operation and improving work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种工件焊接过程中的移送夹持装置
：本专利技术涉及瓷砖生产
，尤其是涉及一种工件焊接过程中的移送夹持装置。
技术介绍
：工件进行焊接时，需要将工件放置在工作台上等焊接机进行焊接操作，当焊接工作完成，还需要将工件移走，在工件焊接时，会产生较多的热，工人不宜接用手拿放工件，且有些工件比较沉重，这也会增加工人的工作负担。
技术实现思路
：本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种工件焊接过程中的移送夹持装置，它能够对工件进行夹持移送，避免了人工操作，提高了工作效率。为实现上述目的，本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种工件焊接过程中的移送夹持装置，包括固定板，所述固定板上固定有竖直设置的支撑立柱，支撑立柱的中部固定连接有两个间隔九十度的工作台，支撑立柱的顶部铰接有旋转台，所述支撑立柱的内部空腔内设有驱动装置，驱动装置与旋转台连接，所述旋转台上滑动连接有两套夹持升降单元，两套夹持升降单元之间的夹角为九十度，所述夹持升降单元位于工作台的上方。所述旋转台呈柱体状，所述旋转台的内部成型有矩形腔体，旋转台的外壁上成型有两道间隔九十度的导向槽，导向槽的中部成型有与矩形腔体相通的矩形孔，所述旋转台的底部成型有夹持槽，所述夹持槽活动套接在支撑立柱的顶端向内凸起的第一圆环上，旋转台的底端成型有齿圈安装孔。所述驱动机构包括固定在齿圈安装孔内的齿圈，齿圈与第一驱动齿轮啮合，第一驱动齿轮固定在第一轴上，第一轴与第一电机连接，第一电机固定在支撑立柱的内部空腔内。所述夹持升降单元包括通过滑动部滑动连接在导向槽上的支撑臂，所述滑动部套接有第二轴，第二轴穿过矩形孔的伸出端上固定连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与固定在矩形腔体内的竖直设置的齿条啮合，第二轴的另一端与第二电机固定连接，第二电机固定在滑动部上；所述支撑臂的外端铰接有连接架，连接架上固定连接有大齿轮，大齿轮与第三驱动齿轮啮合，第三驱动齿轮与第三电机的输出轴固定连接，第三电机固定在支撑臂上，所述连接架的下端设有夹持部。所述夹持部包括固定在连接架下端的夹持基座，所述夹持基座的中部成型有上大下小的正四棱锥孔，正四棱锥孔内套接有与正四棱锥孔相配合的上大下下的正四棱台，正四棱台的上端固定在气缸的活塞杆上，气缸固定在连接架上，所述夹持基座的四周外壁上成型有间隔九十度的四个轴孔，轴孔与正四棱锥孔相通，且四个轴孔正对正四棱台的四个侧面，所述四个轴孔内各套接有一个第三轴，第三轴的一端固定连接有夹持块，夹持块的上端套接在两根平行设置的导向杆上，导向杆的一端固定在夹持基座上，导向杆的另一端固定连接有挡板，挡板和夹持块之间设有压缩的一对弹簧，弹簧套接在导向杆上；所述第三轴的另一端成型有与正四棱台的锥度相配合的斜面，第三轴的斜面压靠在正四棱台的四个侧面上；所述夹持块的下部成型有夹爪。本专利技术的突出效果是：与现有技术相比，它能够对工件进行夹持移送，避免了人工操作，提高了工作效率。附图说明：图1为本专利技术的三维结构示意图；图2为本专利技术的前视图及部分剖视图；图3为图2的局部放大图；图4为图2的局部放大图。具体实施方式：实施例，见如图1至图4所示，一种工件焊接过程中的移送夹持装置，包括固定板11，所述固定板11上固定有竖直设置的支撑立柱12，支撑立柱12的中部固定连接有两个间隔九十度的工作台14，支撑立柱12的顶部铰接有旋转台13，所述支撑立柱12的内部空腔内设有驱动装置2，驱动装置2与旋转台13连接，所述旋转台13上滑动连接有两套夹持升降单元3，两套夹持升降单元3之间的夹角为九十度，所述夹持升降单元3位于工作台14的上方。更进一步地说，所述旋转台13呈柱体状，所述旋转台13的内部成型有矩形腔体131，旋转台13的外壁上成型有两道间隔九十度的导向槽132，导向槽132的中部成型有与矩形腔体131相通的矩形孔133，所述旋转台13的底部成型有夹持槽134，所述夹持槽134活动套接在支撑立柱12的顶端向内凸起的第一圆环121上，旋转台13的底端成型有齿圈安装孔135。更进一步地说，所述驱动机构2包括固定在齿圈安装孔135内的齿圈21，齿圈21与第一驱动齿轮22啮合，第一驱动齿轮22固定在第一轴23上，第一轴23与第一电机24连接，第一电机24固定在支撑立柱12的内部空腔内。更进一步地说，所述夹持升降单元3包括通过滑动部311滑动连接在导向槽132上的支撑臂31，所述滑动部311内套接有第二轴32，第二轴32穿过矩形孔133的伸出端上固定连接有第二驱动齿轮33，第二驱动齿轮33与固定在矩形腔体131内的竖直设置的齿条34啮合，第二轴32的另一端与第二电机35固定连接，第二电机35固定在滑动部311上；所述支撑臂31的外端铰接有连接架36，连接架36上固定连接有大齿轮37，大齿轮37与第三驱动齿轮38啮合，第三驱动齿轮38与第三电机39的输出轴固定连接，第三电机39固定在支撑臂31上，所述连接架36的下端设有夹持部5。更进一步地说，所述夹持部5包括固定在连接架36下端的夹持基座51，所述夹持基座51的中部成型有上大下小的正四棱锥孔511，正四棱锥孔511内套接有与正四棱锥孔511相配合的上大下下的正四棱台52，正四棱台52的上端固定在气缸53的活塞杆上，气缸53固定在连接架36上，所述夹持基座51的四周外壁上成型有间隔九十度的四个轴孔512，轴孔512与正四棱锥孔511相通，且四个轴孔512正对正四棱台52的四个侧面，所述四个轴孔512内各套接有一个第三轴54，第三轴54的一端固定连接有夹持块55，夹持块55的上端套接在两根平行设置的导向杆56上，导向杆56的一端固定在夹持基座51上，导向杆56的另一端固定连接有挡板57，挡板57和夹持块55之间设有压缩的一对弹簧58，弹簧58套接在导向杆56上；所述第三轴54的另一端成型有与正四棱台52的锥度相配合的斜面，第三轴54的斜面压靠在正四棱台52的四个侧面上；所述夹持块55的下部成型有夹爪551。工作原理：第一，气缸53伸展，推动正四棱台52下移，四个夹持块55通过第三轴54向外侧张开，夹住工件后，气缸53收缩，带动正四棱台52上移，夹持块55在弹簧58的弹性势能下收拢，从而夹紧工件；第二，第三电机39起动，通过第三驱动齿轮38、大齿轮37和连接架36带动夹持部5旋转，可实现夹持部5在夹持或安放工件时对夹爪551方向进行调整；第三，第二电机35起动，通过第二驱动齿轮33和齿条34，带动支撑臂31在旋转台13上进行上移(或下移)，夹持部5对工件夹持或安放时需要将夹持部上移(或下移)；第四，第一电机24起动，通过第一驱动齿轮22和齿圈21带动旋转台13旋转，通过支撑臂31带动夹持部5旋转；第五，最后将工件置于工作台14上进行焊接工作，设计双工作台14有利于提高工作效率。以上实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本专利技术的范畴，本专利技术的专利保护范围应由权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件焊接过程中的移送夹持装置，包括固定板(11)，其特征在于：所述固定板(11)上固定有竖直设置的支撑立柱(12)，支撑立柱(12)的中部固定连接有两个间隔九十度的工作台(14)，支撑立柱(12)的顶部铰接有旋转台(13)，所述支撑立柱(12)的内部空腔内设有驱动装置(2)，驱动装置(2)与旋转台(13)连接，所述旋转台(13)上滑动连接有两套夹持升降单元(3)，两套夹持升降单元(3)之间的夹角为九十度，所述夹持升降单元(3)位于工作台(14)的上方。

【技术特征摘要】
1.一种工件焊接过程中的移送夹持装置，包括固定板(11)，其特征在于：所述固定板(11)上固定有竖直设置的支撑立柱(12)，支撑立柱(12)的中部固定连接有两个间隔九十度的工作台(14)，支撑立柱(12)的顶部铰接有旋转台(13)，所述支撑立柱(12)的内部空腔内设有驱动装置(2)，驱动装置(2)与旋转台(13)连接，所述旋转台(13)上滑动连接有两套夹持升降单元(3)，两套夹持升降单元(3)之间的夹角为九十度，所述夹持升降单元(3)位于工作台(14)的上方。2.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：所述旋转台(13)呈柱体状，所述旋转台(13)的内部成型有矩形腔体(131)，旋转台(13)的外壁上成型有两道间隔九十度的导向槽(132)，导向槽(132)的中部成型有与矩形腔体(131)相通的矩形孔(133)，所述旋转台(13)的底部成型有夹持槽(134)，所述夹持槽(134)活动套接在支撑立柱(12)的顶端向内凸起的第一圆环(121)上，旋转台(13)的底端成型有齿圈安装孔(135)。3.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括固定在齿圈安装孔(135)内的齿圈(21)，齿圈(21)与第一驱动齿轮(22)啮合，第一驱动齿轮(22)固定在第一轴(23)上，第一轴(23)与第一电机(24)连接，第一电机(24)固定在支撑立柱(12)的内部空腔内。4.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：所述夹持升降单元(3)包括通过滑动部(311)滑动连接在导向槽(132)上的支撑臂(31)，所述滑动部(311)内套接有第二轴(32)，第二轴(32)穿过矩形孔(133)的伸出端上固定连接有第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟然，
申请(专利权)人：湖州佳创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33