一种焊接工件的行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接工件的行走机构，该行走机构包括底座，该底座上设有用于安装焊接工件的移动机座，底座下方设有支撑脚，所述移动机座包括横向移动滑轨和纵向移动滑轨，所述移动机座通过驱动机构驱动，所述纵向移动滑轨位于横向移动滑轨上，所述纵向移动滑轨上设有旋转调整机构，所述旋转调整机构包括直线气缸、滑块、直线滑轨、“凸”字形连接板、转轴、转筒和转盘，该行走机构用于支持焊接工件的运动，本行走机构可以实现待焊接工件在水平方向的横向、纵向移动，通过旋转调整机构可以实现待焊接工件在水平方向的旋转运动，可以实现180°范围内的旋转运动。

Walking mechanism for welding workpiece

The invention discloses a walking mechanism of the welding workpiece, the walking mechanism comprises a base, the base is provided with an installed base for moving the workpiece, the base is arranged below the supporting foot, the mobile frame including a transverse moving slide and longitudinal movement of slide, the mobile machine seat through a driving mechanism, wherein the longitudinal moving rail located in the lateral movement of the sliding rail and the longitudinal moving rail is provided with a rotary adjustment mechanism, the rotation of the adjusting mechanism comprises a linear cylinder, slider, linear slide, T-shaped connecting plate, a rotating shaft, a rotary drum and a rotary disc, the walking mechanism for supporting the workpiece movement, the walking mechanism can realize the workpiece to be welded the horizontal and vertical movement in the horizontal direction, by rotating the adjusting mechanism can realize the rotation movement of the workpiece to be welded in the horizontal direction, can achieve 18 Rotation motion in a range of 0 degrees.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接工件的行走机构
本专利技术属于焊接工件的行走机构，尤其适用于生产在圆弧工件或直线工件上规则或不规则排列点或孔的冲压、焊接。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。现时，工业化自动生产中经常会需要使用焊接机械手进行全自动的焊接加工，但是现在许多焊接机械手均为固定设置，其需要工件输送到焊接机械手的特定位置才能进行焊接，这就大大限制了自动化生产线的设置和焊接方式的设定，因而限制了其灵活性和效率，故出现了许多焊接机械手的行走机构，但是当对圆弧工件或直线工件上规则或不规则排列点或孔进行焊接时，仅通过焊接机械手的行走机构来实现焊接，不够灵活，不能满足该类工件的点、孔焊接。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种焊接工件的行走机构，该行走机构用于支持焊接工件的运动，本行走机构可以实现待焊接工件在水平方向的横向、纵向移动，通过旋转调整机构可以实现待焊接工件在水平方向的旋转运动，可以实现180°范围内的旋转运动。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种焊接工件的行走机构，该行走机构包括底座，该底座上设有用于安装焊接工件的移动机座，底座下方设有支撑脚，其特征在于，所述移动机座包括横向移动滑轨和纵向移动滑轨，所述移动机座通过驱动机构驱动，所述底座上设有显示屏，所述纵向移动滑轨位于横向移动滑轨上，所述纵向移动滑轨上设有旋转调整机构，所述旋转调整机构包括直线气缸、滑块、直线滑轨、“凸”字形连接板、转轴、转筒和转盘，所示直线气缸与纵向移动滑轨相互平行设置，所述直线气缸内的活塞杆在远离直线气缸的一端设有连接头，所述连接头上设有通孔，所述连接头与连接块轴连接，所述连接块与滑块相固定，所述滑块在直线滑轨做直线运动，所述直线滑轨与“凸”字形连接板固定连接，所述“凸”字形连接板与工件夹持机构固定连接，所述直线滑轨与工件夹持机构相平行设置，所述转盘为半圆形，所述转轴位于半圆形转盘的圆心处，所述转轴上端与半圆形转盘相固定连接，所述转轴下端与纵向移动滑轨相固定，所述转筒套设在转轴外侧，所述转筒与“凸”字形连接板固定连接。作为优选地，所述显示屏通过“L”型支架固定在底座上。作为优选地，所述底座上设有储物柜和固定架，所述固定架与水平面相平行设置，所述驱动机构包括变频调速器和交流电机，所述变频调速器和交流电机固定在在固定架上。作为优选地，所述工件夹持机构上设有连接臂，所述连接臂设有两个，所述连接臂位于“凸”字形连接板下方，所述连接臂与“凸”字形连接板通过螺栓连接。作为优选地，所述直线滑轨与“凸”字形连接板的固定连接处位于“凸”字形连接板上远离半圆形转盘的一侧。作为优选地，所述活塞杆通过支撑板固定在纵向移动滑轨上，所述支撑板与水平面相垂直设置，所述支撑板上设有圆形通孔，所述活塞杆贯穿圆形通孔做前后运动。作为优选地，所述直线滑轨与“凸”字形连接板通过限位板相固定连接，所述限位板的高度大于半圆形转盘的高度，所述直线滑轨位于限位板的上侧。作为优选地，所述纵向移动滑轨上设有限位挡板，所述限位挡板为U型板。作为优选地，所述“凸”字形连接板上设有若干个定位孔，所述定位孔呈环形等距分布，所述转盘下方设有若干个定位凸起，所述定位凸起与定位孔时一一对应的。作为优选地，所述行走机构的长度为2150mm，宽度为1045mm，高度为1047mm。本专利技术的优点在于：旋转调整机构与焊接工件相固定，则焊接工件可在纵向移动滑轨上进行左右移动，在横向移动滑轨上前后移动，也可同时进行左右、前后移动，工件夹持机构在旋转调整机构的带动下可以做水平方向的180°运动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体结构图。图2为本专利技术的正视图。图3为本专利技术的俯视图。图4为旋转调整机构的结构示意图。其中：1、底座2、焊接工件3、支撑脚4、横向移动滑轨5、纵向移动滑轨6、显示屏7、“L”型支架8、旋转调整机构9、直线气缸10、滑块11、直线滑轨12、“凸”字形连接板13、转轴14、转筒15、转盘16、活塞杆17、连接头18、支撑板19、连接块20、轴21、工件夹持机构22、连接臂23、螺栓24、储物柜25、固定架26、变频调速器27、交流电机28、限位板29、限位挡板30、定位孔具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。一种焊接工件的行走机构，所述行走机构的长度为2150mm，宽度为1045mm，高度为1047mm，长度指的是横向移动滑轨最左端到显示屏最右端，宽度指的是纵向移动滑轨末端到工件夹持机构末端，高度指的是从支撑脚最下端到显示屏最上端。该行走机构包括底座1，该底座1上设有用于安装焊接工件2的移动机座，底座1下方设有支撑脚3，所述移动机座包括横向移动滑轨4和纵向移动滑轨5，所述移动机座通过驱动机构驱动，所述底座1上设有显示屏6，所述显示屏6通过“L”型支架7固定在底座1上。所述纵向移动滑轨5位于横向移动滑轨4上，所述纵向移动滑轨5上设有旋转调整机构8，旋转调整机构与焊接工件相固定，则焊接工件可在纵向移动滑轨上进行左右移动，在横向移动滑轨上前后移动，也可同时进行左右、前后移动，工件夹持机构在旋转调整机构的带动下可以做水平方向的180°运动。所述旋转调整机构8包括直线气缸9、滑块10、直线滑轨11、“凸”字形连接板12、转轴13、转筒14和转盘15，所述直线气缸9内的活塞杆16在远离直线气缸9的一端设有连接头17，所述活塞杆16通过支撑板18固定在纵向移动滑轨5上，所述支撑板18与水平面相垂直设置，所述支撑板18上设有圆形通孔，所述活塞杆16贯穿圆形通孔做前后运动。所述连接头17上设有通孔，所述连接头17与连接块19轴20连接，所述连接块19与滑块10相固定，所述滑10块在直线滑轨11做直线运动，所示直线气缸9与纵向移动滑轨5相互平行设置，所述直线滑9轨与“凸”字形连接板12固定连接，所述“凸”字形连接板12与工件夹持机构21固定连接，所述工件夹持机构21上设有连接臂22，所述连接臂22设有两个，所述连接臂22位于“凸”字形连接板12下方，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接工件的行走机构，该行走机构包括底座，该底座上设有用于安装焊接工件的移动机座，底座下方设有支撑脚，其特征在于，所述移动机座包括横向移动滑轨和纵向移动滑轨，所述移动机座通过驱动机构驱动，所述底座上设有显示屏，所述纵向移动滑轨位于横向移动滑轨上，所述纵向移动滑轨上设有旋转调整机构，所述旋转调整机构包括直线气缸、滑块、直线滑轨、“凸”字形连接板、转轴、转筒和转盘，所示直线气缸与纵向移动滑轨相互平行设置，所述直线气缸内的活塞杆在远离直线气缸的一端设有连接头，所述连接头上设有通孔，所述连接头与连接块轴连接，所述连接块与滑块相固定，所述滑块在直线滑轨做直线运动，所述直线滑轨与“凸”字形连接板固定连接，所述“凸”字形连接板与工件夹持机构固定连接，所述直线滑轨与工件夹持机构相平行设置，所述转盘为半圆形，所述转轴位于半圆形转盘的圆心处，所述转轴上端与半圆形转盘相固定连接，所述转轴下端与纵向移动滑轨相固定，所述转筒套设在转轴外侧，所述转筒与“凸”字形连接板固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种焊接工件的行走机构，该行走机构包括底座，该底座上设有用于安装焊接工件的移动机座，底座下方设有支撑脚，其特征在于，所述移动机座包括横向移动滑轨和纵向移动滑轨，所述移动机座通过驱动机构驱动，所述底座上设有显示屏，所述纵向移动滑轨位于横向移动滑轨上，所述纵向移动滑轨上设有旋转调整机构，所述旋转调整机构包括直线气缸、滑块、直线滑轨、“凸”字形连接板、转轴、转筒和转盘，所示直线气缸与纵向移动滑轨相互平行设置，所述直线气缸内的活塞杆在远离直线气缸的一端设有连接头，所述连接头上设有通孔，所述连接头与连接块轴连接，所述连接块与滑块相固定，所述滑块在直线滑轨做直线运动，所述直线滑轨与“凸”字形连接板固定连接，所述“凸”字形连接板与工件夹持机构固定连接，所述直线滑轨与工件夹持机构相平行设置，所述转盘为半圆形，所述转轴位于半圆形转盘的圆心处，所述转轴上端与半圆形转盘相固定连接，所述转轴下端与纵向移动滑轨相固定，所述转筒套设在转轴外侧，所述转筒与“凸”字形连接板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种焊接工件的行走机构，其特征在于，所述显示屏通过“L”型支架固定在底座上。3.根据权利要求1所述的一种焊接工件的行走机构，其特征在于，所述底座上设有储物柜和固定架，所述固定架与水平面相平行设置，所述驱动机构包括变频调速器和交流电机，所述变频调速器和交流电机固定在在...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳志国，郭保国，赵忠辉，
申请(专利权)人：天津市奥特威德焊接技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12