一种纵向固定焊枪制造技术

本实用新型专利技术的目的是提供一种纵向固定焊枪，属于焊接设备技术领域，包括：驱动装置、升降装置与焊接装置，驱动装置连接在升降装置的上端，焊接装置连接在升降装置的前端，其特征在于：升降装置包括有驱动座A、导轨A与丝杠，导轨A设置有两条，两条导轨A均固定连接在驱动座A的前端，丝杠设置在两条导轨A之间，丝杠的上端与驱动装置相互连接，在丝杆的下端连接有滑块。本实用新型专利技术中焊枪的角度通过调节连接杆的长度来确定，使焊枪在连接杆、转轴的作用下不再受自由度的限制，能够任意转动并实现多角度的焊接，大大提高了焊接效率，并且也为复杂结构工件的焊接提供了条件，可以实现不同高度和不同角度工件的焊接。不同角度工件的焊接。不同角度工件的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种纵向固定焊枪


[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种纵向固定焊枪。

技术介绍

[0002]目前，在焊接加工设备领域中，往往需要焊接很多工件，以往的人工焊接方式由于效率低，稳定度差，不利于流水线生产，已经为机器人焊接工作站所代替；机器人焊接工作站广泛应用于工件体积大、焊缝多且长、焊接要求高及技术难度大的场合。
[0003]机器人焊接技术逐渐融入自动化生产线，由于部分企业因工作条件和企业产品的特点要求采用半自动生产线方式，即由人工装取工件，由机器人实施自动焊接；当需要对工件进行焊接时，通常会碰到带有一定角度的工件，通常焊接是采用不同的焊接装置对工件进行工作焊接，目前现有的焊枪结构存在自由度较低的问题，无法实现针对不同高度和不同角度工件的焊接。
[0004]因此需要一种可以解决上述问题的一种纵向固定焊枪。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术的目的是提供一种纵向固定焊枪，本技术中焊枪的角度通过调节连接杆的长度来确定，左右都可连接调节杆从而实现使焊枪进行左右转动，使焊枪在连接杆、转轴的作用下不再受自由度的限制，能够任意转动并实现多角度的焊接，大大提高了焊接效率，并且也为复杂结构工件的焊接提供了条件，可以实现不同高度和不同角度工件的焊接。
[0006]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种纵向固定焊枪，包括：驱动装置、升降装置与焊接装置，驱动装置连接在升降装置的上端，焊接装置连接在升降装置的前端，所述升降装置包括有驱动座A、导轨A与丝杠，导轨A设置有两条，两条导轨A均固定连接在驱动座A的前端，丝杠设置在两条导轨A之间，丝杠的上端与驱动装置相互连接，在丝杆的下端连接有滑块，在滑块的前端一体连接有滑板，焊接装置设置在滑板的前端，焊接装置与滑板之间相互转动连接，所述焊接装置包括有气缸支架与焊枪，气缸支架与焊枪之间相互连接，焊枪由上电极、焊接气缸、下电极与浮动气缸组成，焊接气缸连接在上电极的上端，浮动气缸与下电极之间相互驱动连接。
[0007]进一步，所述升降装置与所述焊接装置之间设置有连接杆与摆动臂，摆动臂连接在气缸支架的后端，连接杆的一端与摆动臂相互连接，连接杆的另一端与固定连接在滑板前端的连接板相互连接。
[0008]进一步，所述驱动座B上固定连接有一条导轨B，上电极可通过焊接气缸的驱动在导轨B上进行上下运动。
[0009]进一步，所述焊接气缸与所述驱动座之间设置有气缸固定架，焊接气缸与所述驱动座之间通过气缸固定架相互固定。
[0010]进一步，所述驱动装置包括有伺服电机与固定支架，固定支架固定连接在所述驱
动座A的上端，伺服电机固定连接在固定支架的上端，伺服电机的输出端与所述丝杠相互驱动连接。
[0011]进一步，所述固定支架由固定板A、固定板B与连接柱组成，固定板A与固定板B之间通过多条连接柱相互连接。
[0012]本技术的优点在于：本技术提供了一种纵向固定焊枪，包括：驱动装置、升降装置与焊接装置，驱动装置连接在升降装置的上端，焊接装置连接在升降装置的前端，升降装置包括有驱动座A、导轨A与丝杠，焊接装置包括有气缸支架与焊枪，气缸支架与焊枪之间相互连接，焊枪由上电极、焊接气缸、下电极与浮动气缸组成，本技术中的上电极与下电极可放电对工件进行焊接，本技术可以对多种不同角度的工件进行焊接，配合上电极、下电极可以达到一定的焊接效果，提高了焊接效率，本技术中焊枪的角度通过调节连接杆的长度来确定，左右都可连接调节杆从而实现使焊枪进行左右转动，使焊枪在连接杆、转轴的作用下不再受自由度的限制，能够任意转动并实现多角度的焊接，大大提高了焊接效率，并且也为复杂结构工件的焊接提供了条件，本技术中的焊接装置可通过升降装置进行上下运动，可以实现不同高度和不同角度工件的焊接。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的主视结构示意图；
[0016]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0017]其中：
[0018]1、驱动座A；2、导轨A；3、丝杠；
[0019]4、连接柱；5、伺服电机；6、固定板A；
[0020]7、固定板B；8、滑块；9、滑板；
[0021]10、转轴；11、气缸支架；12、气缸固定架；
[0022]13、焊接气缸；14、上电极；15、下电极；
[0023]16、导轨B；17、连接杆；18、摆动臂；
[0024]19、连接板；20、浮动气缸；21、驱动座B。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附
图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例1：
[0028]图1为本技术的立体结构示意图，图2为本技术的主视结构示意图，图3为本技术的侧视结构示意图，如图1，图2与图3所示的一一种纵向固定焊枪，包括：驱动装置、升降装置与焊接装置，驱动装置连接在升降装置的上端，焊接装置连接在升降装置的前端，所述升降装置包括有驱动座A1、导轨A2与丝杠3，导轨A2设置有两条，两条导轨A2均固定连接在驱动座A1的前端，丝杠3设置在两条导轨A2之间，丝杠3的上端与驱动装置相互连接，在丝杆的下端连接有滑块8，在滑块8的前端一体连接有滑板9，焊接装置设置在滑板9的前端，焊接装置与滑板9之间相互转动连接，所述焊接装置包括有气缸支架11与焊枪，气缸支架11与焊枪之间相互连接，焊枪由上电极14、焊接气缸13、下电极1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纵向固定焊枪，包括：驱动装置、升降装置与焊接装置，驱动装置连接在升降装置的上端，焊接装置连接在升降装置的前端，其特征在于：所述升降装置包括有驱动座A(1)、导轨A(2)与丝杠(3)，导轨A(2)设置有两条，两条导轨A(2)均固定连接在驱动座A(1)的前端，丝杠(3)设置在两条导轨A(2)之间，丝杠(3)的上端与驱动装置相互连接，在丝杆的下端连接有滑块(8)，在滑块(8)的前端一体连接有滑板(9)，焊接装置设置在滑板(9)的前端，焊接装置与滑板(9)之间相互转动连接，所述焊接装置包括有气缸支架(11)与焊枪，气缸支架(11)与焊枪之间相互连接，焊枪由上电极(14)、焊接气缸(13)、下电极(15)与浮动气缸(20)组成，焊接气缸(13)连接在上电极(14)的上端，浮动气缸(20)与下电极(15)之间相互驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳志国，倪康利，
申请(专利权)人：天津市奥特威德焊接技术有限公司，
类型：新型
国别省市：