【技术实现步骤摘要】
本技术属于机加工供料设备，尤其是一种钣金件送料装置。
技术介绍
1、振盘送料机是机加工行业中高效的理料供料设备，振盘送料机通常供给出的给连续加工的设备，故对生产效率具有较高的把控。目前，为提高周转效率，可利用机械臂将振盘送料机供给出的物料直接转运到后续加工设备上。
2、就现有技术而言，针对钣金折弯件，其异形结构的抓取需要机械臂配备相对应的执行末端，搬运机器人从振盘送料机的出料口抓取工件时，执行末端会与其他设备出现干涉。故需要一种送料装置对振盘送料机供给出的钣金折弯件进行一定距离的运送，以满足搬运机器人的顺利抓取。
技术实现思路
1、技术目的：提供一种钣金件送料装置，以解决现有技术存在的上述问题。
2、技术方案：一种钣金件送料装置，包括振盘送料机和安装在振盘送料机出料口的送料机构，所述送料机构用于承接出料口输出的钣金件，并将钣金件转运至搬运机器人的抓取范围内。
3、进一步的，所述送料机构包括横向运动模组和承接治具，所述承接治具安装在横向运动模组的输出端，用
【技术保护点】
1.一种钣金件送料装置，其特征在于，包括振盘送料机(3)和安装在振盘送料机(3)出料口(31)的送料机构(1)，所述送料机构(1)用于承接出料口(31)输出的钣金件(4)，并将钣金件(4)转运至搬运机器人的抓取范围内。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件送料装置，其特征在于，所述送料机构(1)包括横向运动模组(12)和承接治具(13)，所述承接治具(13)安装在横向运动模组(12)的输出端，用于承接钣金件(4)。
3.根据权利要求2所述的一种钣金件送料装置，其特征在于，所述横向运动模组(12)通过送料架(11)安装在振盘送料机(3)上，所述横向...
【技术特征摘要】
1.一种钣金件送料装置，其特征在于，包括振盘送料机(3)和安装在振盘送料机(3)出料口(31)的送料机构(1)，所述送料机构(1)用于承接出料口(31)输出的钣金件(4)，并将钣金件(4)转运至搬运机器人的抓取范围内。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件送料装置，其特征在于，所述送料机构(1)包括横向运动模组(12)和承接治具(13)，所述承接治具(13)安装在横向运动模组(12)的输出端，用于承接钣金件(4)。
3.根据权利要求2所述的一种钣金件送料装置，其特征在于，所述横向运动模组(12)通过送料架(11)安装在振盘送料机(3)上，所述横向运动模组(12)的行程覆盖振盘送料机(3)的出料口(31)和搬运机器人抓取钣金件(4)的取料工位。
4.根据权利要求3所述的一种钣金件送料装置，其特征在于，所述送料机构(1)还包括接料传感器(14)和送料传感器(15)，所述接料传感器(14)用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵敬亮，
申请(专利权)人：天津市奥特威德焊接技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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