一种双工位点焊头的位移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位点焊头的位移机构，包括点焊底板、X轴位移机构、Y轴位移机构和自动升降机构；所述X轴位移机构安装在点焊底板下方且沿点焊底板的X轴方向运动，所述Y轴位移机构安装在点焊底板上方，所述Y轴位移机构上设置有用于承载产品的治具移动板，治具移动板在Y轴位移机构上沿Y轴方向运动，所述自动升降机构安装在点焊底板左侧且下方与X轴位移机构连接固定，所述自动升降机构上设置有双点焊头且控制双点焊头沿Z轴方向上下运动；该机构能实现点焊头与焊盘的精准定位，且自动控制点焊头的升降，为自动化提供基础。为自动化提供基础。为自动化提供基础。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位点焊头的位移机构


[0001]本技术涉及PCB板与磁芯变压器的焊接设备，特别涉及一种双工位点焊头的位移机构。

技术介绍

[0002]为提高电路板或PCB板与磁芯变压器焊接的可靠性或焊接效果，目前市面在PCB板与磁芯变压器的焊接技术的点焊工艺中，正处于传统的半手工、半机器作业，需要眼、脚及手协调作业，脚踩脚踏板以各种速度控制点焊头进行上移，下移、停顿操作、加力操作，双手需要灵巧地移动产品，眼睛需要通过显微镜准确判断线是否被压在焊盘上，准确记住焊头落点。现有的人工点焊工艺缺陷多，有虚焊、焊盘脱离及焊接残留物留在PCB板上现象，导致产品不良率高；同时点焊机自动化程度较低，需要人工和设备有较高的配合才能完成点焊，劳动强度大、技能要求高、人工费较高及招工难等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双工位点焊头的位移机构，以X位移机构、Y轴位移机构和自动升降机构辅助点焊头的平面位移和点焊升降，解决点焊头与焊盘的精准移动问题，以气缸代替脚踏板以实现焊接压力的稳定控制，解放工人的眼手脚，降低劳动强度，减少员工流失率，提高焊接质量的可靠性。
[0004]本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种双工位点焊头的位移机构，包括点焊底板、X轴位移机构、Y轴位移机构和自动升降机构；所述X轴位移机构安装在点焊底板下方且沿点焊底板的X轴方向运动，所述Y轴位移机构安装在点焊底板上方，所述Y轴位移机构上设置有用于承载产品的治具移动板，治具移动板在Y轴位移机构上沿Y轴方向运动，所述自动升降机构安装在点焊底板左侧且下方与X轴位移机构连接固定，所述自动升降机构上设置有双点焊头且控制双点焊头沿Z轴方向上下运动；
[0006]当所述X轴位移机构带动自动升降机构沿点焊底板运动到X轴的设定位置后，所述治具移动板在Y轴位移机构上运动到Y轴的设定位置，所述自动升降机构(C)控制双点焊头沿Z轴方向向下运动以完成点焊工作。
[0007]优选地，所述X轴位移机构和Y轴位移机构分别由伺服电机控制以实现沿X轴方向的精准运动和沿Y轴方向上的精准运动。
[0008]优选地，所述自动升降机构采用气缸控制双点焊头沿Z轴方向的运动轨迹，以实现焊接压力的稳定控制。
[0009]优选的，所述双工位点焊头的位移机构，还包括平面微调机构，所述平面微调机构安装于自动升降机构的两侧，用于调整双点焊头的相对位置，以满足不同产品的需求。
[0010]优选的，所述X轴位移机构包括螺杆座、伺服电机连接板、第一伺服电机、第一同步轮、皮带、第二同步轮、螺杆和直线滑轨；所述螺杆座与点焊底板通过直线滑轨连接，第一伺
服电机通过伺服电机连接板与螺杆座连接，靠螺纹连接固定，螺杆安装在螺杆座的中间位置，第一伺服电机与螺杆通过第一同步轮、皮带及第二同步轮连接，实现动力传输。
[0011]优选的，所述X轴位移机构还包括点焊缓冲块、点焊限位块、光电开关、光电开关安装座和原点感应片，点焊缓冲块固定在螺杆座上，点焊限位块固定在点焊底板上，光电开关通过光电开关安装座与螺杆座连接，原点感应片固定在点焊底板上，点焊缓冲块和点焊限位块实现X轴位移机构的物理限位，光电开关和原点感应片实现X轴位移机构的软限位，所述物理限位和软限位以实现X轴位移机构沿X轴方向到设定位置的运动。
[0012]优选的，所述Y轴位移机构包括第二伺服电机、线性模组、滑轨、治具移动板、治具销钉板和光电开关组合，第二伺服电机与线性模组连接固定，通过联轴器完成动力传输，治具移动板位于滑轨的上方沿滑轨运动，治具销钉板安装在治具移动板上用于固定产品，光电开关组合安装在治具移动板上以实现治具移动板在Y轴位移机构上沿Y轴方向运动到设定位置的软限位及原点定位。
[0013]优选的，所述自动升降机构包括点焊头、气缸安装块和气缸，气缸通过气缸安装块与点焊头连接，通过气缸控制点焊头沿Z轴方向运动以实现点焊头的升降。
[0014]本技术所述的自动升降机构取代脚踏板，利用气缸完成点焊动作实现点焊自动化。
[0015]相较于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0016]1、X轴位移机构和Y轴位移机构分别由伺服电机控制以实现沿X轴方向的精准运动和沿Y轴方向上的精准运动，代替工人双手去移动产品的位置，解放员工双手，且更加准确、有效。
[0017]2、自动升降机构利用气缸代替脚踏板解放员工双脚，人工点焊时，焊接压力由脚踏板控制，导致每次点焊的压力不稳定，工人的熟练度决定点焊的质量；本技术利用气缸控制行程，焊接压力稳定，提高焊接质量的可靠性，即气缸的直线运动代替脚踏板，通过调节气缸的行程来控制焊接压力，从每次运动的行程固定，找到合适的焊接高度、电压值及焊接时间，提高焊接的稳定性。
[0018]3、本技术为双工位点焊头的位移机构，两个点焊头同时点焊，焊接效率有效提高，设备成本低。
附图说明
[0019]图1为本技术双工位点焊头的位移机构的总装图；
[0020]图2为本技术双工位点焊头的位移机构的装配图；
[0021]图3为本技术X轴位移机构的装配图；
[0022]图4为本技术Y轴位移机构的装配图；
[0023]图5为本技术自动升降机构的结构示意图；
[0024]图6为脚踏板式点焊头升降机构的结构示意图；
[0025]图7为本技术平面微调结构的装配图；
[0026]附图标记：1、螺杆座；2、伺服电机连接板；3、第一伺服电机；4、第一同步轮；5、皮带；6、第二同步轮；7、张紧轮；8、张紧轮滑件；9、螺杆固定侧；10、螺杆；11、螺帽；12、螺帽支架；13、点焊底板；14、直线滑轨；15、点焊缓冲块；16、点焊限位块；17、光电开关；18、光电开
关安装座；19、原点感应片；20、直线滑轨2；21、y轴固定块；22、y轴螺钉块；23、y轴调节板；24、加强肋；25、x轴调节板；26、直线滑轨3；27、x轴固定块；28、x轴螺钉块；29、点焊头固定板；30、点焊头；31、气缸安装块；32、气缸；33、第二伺服电机；34、线性模组；35、滑轨；36、治具移动板；37、治具销钉板；38、光电开关组合；39、脚踏板。
具体实施方式
[0027]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行详细说明。
[0028]图1为本技术双工位点焊头的位移机构的总装图，图2为本技术双工位点焊头的位移机构的装配图，本技术双工位点焊头的位移机构包括点焊底板13、X轴位移机构A、Y轴位移机构D、自动升降机构C和平面微调机构B；X轴位移机构A安装在点焊底板13下方且可沿点焊底板13的X轴方向运动，Y轴位移机构D安装在点焊底板13上方，Y轴位移机构D上设置有用于承载产品的治具移动板36，治具移动板36在Y轴位移机构D上可沿Y轴方向运动，自动升降机构C安装在点焊底板13左侧且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位点焊头的位移机构，用于辅助点焊头的平面位移和点焊升降，其特征在于：包括点焊底板(13)、X轴位移机构(A)、Y轴位移机构(D)和自动升降机构(C)；所述X轴位移机构(A)安装在点焊底板(13)下方且沿点焊底板(13)的X轴方向运动，所述Y轴位移机构(D)安装在点焊底板(13)上方，所述Y轴位移机构(D)上设置有用于承载产品的治具移动板(36)，治具移动板(36)在Y轴位移机构(D)上沿Y轴方向运动，所述自动升降机构(C)安装在点焊底板(13)左侧且下方与X轴位移机构(A)连接固定，所述自动升降机构(C)上设置有双点焊头且控制双点焊头沿Z轴方向上下运动；当所述X轴位移机构(A)带动自动升降机构(C)沿点焊底板(13)运动到X轴的设定位置后，所述治具移动板(36)在Y轴位移机构(D)上运动到Y轴的设定位置，所述自动升降机构(C)控制双点焊头沿Z轴方向向下运动以完成点焊工作。2.根据权利要求1所述的双工位点焊头的位移机构，其特征在于：所述X轴位移机构(A)和Y轴位移机构(D)分别由伺服电机控制以实现沿X轴方向的精准运动和沿Y轴方向上的精准运动。3.根据权利要求1所述的双工位点焊头的位移机构，其特征在于：所述自动升降机构(D)采用气缸控制双点焊头沿Z轴方向的运动轨迹，以实现焊接压力的稳定控制。4.根据权利要求1所述的双工位点焊头的位移机构，其特征在于：还包括平面微调机构(B)，所述平面微调机构(B)安装于自动升降机构(C)的两侧，用于调整双点焊头的相对位置，以满足不同产品的需求。5.根据权利要求1所述的双工位点焊头的位移机构，其特征在于：所述X轴位移机构(A)包括螺杆座(1)、伺服电机连接板(2)、第一伺服电机(3)、第一同步轮(4)、皮带(5)、第二同步轮(6)、螺杆(10)和直线滑轨(14)；所述螺杆座(1)与点焊底板(13)通过直线滑轨(14)连接，第一伺服电机(3)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二三K一一三一，
申请(专利权)人：广州金智为电气有限公司，
类型：新型
国别省市：