一种自动取料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动取料机构，运用于一种回流焊的产品出料一端自动取料至下一工位。该机构包括机架组件，传输组件，升降组件和抓取组件组成。机架组件包括上机架和下机架，升降组件置于上机架，传输组件设置于下机架。抓取组件用于抓取产品，固定在升降组件末端随之运动。本实用新型专利技术的自动取料结构能在回流焊输送带正常运转的条件下，快速准确的抓取产品，避免了取产品时回流焊输送带停止导致前工位产品堆积问题，还能解决人工取料不及时导致的产品损坏问题，以及抓取刚从回流炉内传送出的具有高温的产品，避免作业人员取产品时受高温烫伤的问题，有效的提高了生产效率，节约空间，减少人力成本，提高设备运行的安全性。提高设备运行的安全性。提高设备运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料机构


[0001]本技术属于自动取料
，更具体涉及一种在回流炉输送带持续运转状态下的连续自动取料机构。

技术介绍

[0002]回流焊炉是通过提供一种加热环境使焊锡膏受热融化，让表面贴装的元器件或插件元器件的引脚与PCB焊盘通过锡膏可靠结合在一起的设备，具有效率高、一致性高、良品率高等特点，广泛应用于电子电路板生产领域。其作业方式是将待焊接的产品从回流焊的入料端放入炉内，随传输链条的运转，产品从回流焊的另一端流出，完成焊接的过程。
[0003]随着工业制造业的不断发展进度，工厂生产作业对回流炉的要求越来越高。传统的回流焊炉焊接好的产品从出料端流出，通过放置在炉后的接驳台皮带拉等小型传输设备把产品传送到下一个工位。但是，一种用于插件产品焊接的特殊通孔回流炉，其传送链条上固定有产品放置载具，焊接产品是放置在载具上过炉焊接，此类回流焊设备的末端不能直接与接驳台传送装置对接，导致了此类设备在使用时需要安排两个作业员，一个在设备前端入料口放置产品，另一个在设备末端出料口处不停的拾取产品，不仅效率低下，与传统的回流焊相比，还多出一个作业员的人力成本增加人工作业强度。若人工取产品不及时，会导致后续产品堆积，或产品随运输送带运转卷入设备下方，损坏产品，甚至导致设备故障；与此同时，从回流焊设备内传送出来的产品具有较高温度，很容易烫伤作业员，存在一定的安全隐患；另外，虽然市场上有较为成熟的机械手取料技术，但是放置在此设备处取料还存在一定的弊端。例如旋转机械手取料技术和三轴机械手取料技术，虽然具有取料方便快捷的优势，但其成本较高，工作过程需要具有一定的旋转空间或传送空间，会导致整条回流焊线体不和谐，极大的浪费空间资源；况且此类机械手取料时，产品需要固定在某一确定的取料位置上才能进行，运用于此类回流焊取料时具有很大的局限性，其结构复杂，也在一定程度上提高了后期维护的难度以及成本。
[0004]基于上述现有技术的局限性，本技术提供了一种用于回流焊的自动取料结构，能够提高适用性，满足快捷连续自动取料要求，能在回流焊输送带正常运转的条件下，快速准确的抓取产品，避免了取产品时输送带停止导致前工位产品堆积问题，同时还能解决人工取料不及时导致的产品损坏问题，有效的提高了生产效率，节省空间，保护人身安全，节约成本，减少设备故障率，结构简单，安装维护也更方便。

技术实现思路

[0005]本技术旨在克服上述现有技术中的至少一种局限性，提供一种自动取料机构，目的在于能在输送带正常运转的条件下，快速准确的抓取产品，避免了取产品时输送带停止导致前工位产品堆积问题，同时还能解决人工取料不及时导致的产品损坏问题，有效的提高了生产效率，节约空间，保护人身安全，节约成本，减少设备故障率和停机维修时间。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种自动取料机构，其包括：机架组件、升降组件、抓取组件和传输组件；
[0008]机架组件包括上机架和下机架；
[0009]升降组件设置于上机架；
[0010]抓取组件与升降组件相连接，抓取组件包括平衡组件以及位于平衡组件两侧的钩爪组件，升降组件与平衡组件相连，以通过平衡组件带动抓取组件上下移动；
[0011]传输组件设置于下机架，传输组件包括第一传输组件、第二传输组件、第一调宽组件以及第二调宽组件，第一传输组件和第二传输组件分别设置于升降组件上下移动时移动路径的两侧；第一调宽组件与第一传输组件相连，以驱动第一传输组件移动；第二调宽组件与第二传输组件相连，以驱动第二传输组件移动。
[0012]优选的，机架组件中上机架架设在下机架的两侧；下机架包括滑动组件、缓冲限位组件以及产品检测组件，其中，滑动组件设置于下机架且与第一传输组件和第二传输组件的两端相连；缓冲限位组件安装于滑动组件移动路径的两端；产品检测组件设置于下机架接近入料口处。
[0013]优选的，第一传输组件和第二传输组件分别设置有传输动力电机、输送轮和输送带，其中，输送带下方设置支撑板；输送带外侧固定有产品挡板。
[0014]优选的，机架包括左右相对的第一支架和第二支架、分别与第一支架的前端和第二支架前端连接的第三支架、以及分别与第一支架的后端和第二支架的后端连接的第四支架，其中，第三支架和第四支架上分别设有滑动组件；
[0015]第一调宽组件固定在下机架的第一支架，第一调宽组件的调节端与第一传输组件相连，第一传输组件在第一调宽组件的作用下通过滑动组件沿第三支架、第四支架做往复运动；第二调宽组件固定在下机架的第二支架，第二调宽组件的调节端与第二传输组件相连，第二传输组件在第二调宽组件的作用下通过滑动组件沿第三支架、第四支架做往复运动。
[0016]优选的，升降组件包括升降动力结构和升降导向结构；升降动力结构包括动力装置和支撑板，动力装置固定在支撑板中央；升降导向结构安装于支撑板上，升降导向结构设有限位缓冲器装置以及导向轴，导向轴穿过固定于支撑板的导向轴承，导向轴的上端连接限位缓冲器装置，导向轴的下端固定在抓取组件的平衡板上。
[0017]优选的，抓取组件中平衡组件包括第一平衡板、抓取动力装置和分别设置第一平衡板两侧的两个第二平衡板，第一平衡板与升降组件末端相连，抓取动力装置固定于第一平衡板上。
[0018]优选的，抓取组件中钩爪组件包括导向轴以及钩爪结构，导向轴固定在第一平衡板上且连接第二平衡板的上端，钩爪结构安装于第二平衡板的下端。
[0019]优选的，自动取料机构架设于设备出料口的输送带正上方。
[0020]本技术还提供一种自动取料机构，其包括：机架组件、传输组件、升降组件和抓取组件；机架组件包括上机架和下机架，升降组件设置于上机架，传输组件设置于下机架；传输组件包括第一传输组件、第二传输组件、第一调宽组件以及第二调宽组件，第一传输组件和第二传输组件分别设置于升降组件两侧，第一调宽组件与第一传输组件相连，第二调宽组件与第二传输组件相连；抓取组件包括钩爪组件和平衡组件，钩爪组件位于平衡组件两侧，钩爪组件由相同的钩爪结构组成，平衡组件与升降组件末端相连。
[0021]自动取料机构的初始状态为：第一调宽组件和第二调宽组件处于收缩状态，与之相连的第一传输组件和第二传输组件的输送带之间的垂直距离最大，升降组件处于升起状态，抓取组件处于打开状态。当待抓取的物品随输送带运行到预设取料位置时，检测组件检测到有物品后发出相关指令，升降组件迅速下降到取料位置，抓取组件闭合，由钩爪组件抓住物品后随升降组件快速提升到输送组件上方后，第一、第二调宽组件迅速伸出，带动传输组件运动到物品上方，输送带运转，此时抓取组件打开放开物品，物品随传输组件上输送带的运动到下一工位上。待物料离开传输组件后，在第一、第二调宽组件的作用下，第一传输组件和第二传输组件之间的距离增大，回到初始状态，待取下一个物品，如此循环。
[0022]本技术与现有技术相比的有益效果在于：
[0023]本技术自动取料机构，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取料机构，其特征在于，包括：机架组件、升降组件、抓取组件和传输组件；机架组件包括上机架和下机架；升降组件设置于上机架；抓取组件与升降组件相连接，抓取组件包括平衡组件以及位于平衡组件两侧的钩爪组件，升降组件与平衡组件相连，以通过平衡组件带动抓取组件上下移动；传输组件设置于下机架，传输组件包括第一传输组件、第二传输组件、第一调宽组件以及第二调宽组件，第一传输组件和第二传输组件分别设置于升降组件上下移动时移动路径的两侧；第一调宽组件与第一传输组件相连，以驱动第一传输组件移动；第二调宽组件与第二传输组件相连，以驱动第二传输组件移动。2.根据权利要求1所述自动取料机构，其特征在于：机架组件中上机架架设在下机架的两侧；下机架包括滑动组件、缓冲限位组件以及产品检测组件，其中，滑动组件设置于下机架且与第一传输组件和第二传输组件的两端相连；缓冲限位组件安装于滑动组件移动路径的两端；产品检测组件设置于下机架接近入料口处。3.根据权利要求1所述自动取料机构，其特征在于：第一传输组件和第二传输组件分别设置有传输动力电机、输送轮和输送带，其中，输送带下方设置支撑板；输送带外侧固定有产品挡板。4.根据权利要求1所述自动取料机构，其特征在于：下机架包括左右相对的第一支架和第二支架、分别与第一支架的前端和第二支架前端连接的第三支架、以及分别与第一支架的后端和第二支架的后端连接的第四支架，其中，第三支架和第四支架上分别设有滑动组件；第一调宽组件固定在下机架的第一支架，第一调宽组件的调节端与第一传输组件相连，第一传输组件在第一调宽组件的作用下通过滑动组件沿第三支架、第四支架做往复运动；第二调宽组件固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔垂迪，杨世松，
申请(专利权)人：广州金智为电气有限公司，
类型：新型
国别省市：