一种曲块码垛用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲块码垛用夹具，涉及酿酒制曲技术领域，包括安装架和多组夹爪，相邻两组夹爪之间间距可调节；所述夹爪包括前板和后板，且前板与后板之间的间距可调节。本实用新型专利技术使曲块在生产过程中，即使对相邻两组限位板之间的间距进行调整也能满足对曲块的夹持，不仅降低了工人的劳动强度，且降低了企业的设备成本，适用范围更广。适用范围更广。适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种曲块码垛用夹具


[0001]本技术涉及酿酒制曲
，具体而言，涉及一种曲块码垛用夹具。

技术介绍

[0002]酿酒技术在我国源远流长，因此酿酒人一致认为“曲定酒型”的道理，这也充分体现了酒曲对酒的重要性。
[0003]现有技术中制曲以及码垛的生产工艺如下：加水拌和后的麦粉料
→
输送机
→
压曲机
→
码垛
→
转运
→
曲坯培菌发酵
→
转房
→
转运
→
曲块堆积发酵
→
成品曲卸垛投料
→
成品曲粉碎
→
成品曲粉输送
→
曲粉收集
→
斗装曲粉仓
→
斗装曲粉发送。
[0004]目前，为了实现自动化生产，曲块的码垛均由码垛机器人完成，具体的，在码垛机器人上安装曲块专用夹具，通过曲块专用夹具对曲块进行夹持，以此来实现曲块码垛，例如申请号为202122348848.1中公开的机器人码垛装置。但目前码垛机器人上所用曲块专用夹具中多个夹爪之间的间距均为固定设置，因此，生产商在生产时，需先针对曲块输送装置上用于限制曲块的相邻两组限位板之间的间距进行决定，若在曲块生产过程中因为了满足对不同尺寸曲块的生产而对相邻两组限位板之间的间距进行调节时，则在曲块码垛时需更换新的曲块专用夹具，不仅增加了工人的劳动强度，且增加了企业的设备成本。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种曲块码垛用夹具，使曲块在生产过程中，即使对相邻两组限位板之间的间距进行调整也能满足对曲块的夹持，不仅降低了工人的劳动强度，且降低了企业的设备成本，适用范围更广。
[0006]为实现本技术目的，采用的技术方案为：一种曲块码垛用夹具，包括安装架和多组夹爪，相邻两组夹爪之间间距可调节；所述夹爪包括前板和后板，且前板与后板之间的间距可调节。
[0007]进一步的，所述安装架上还安装有滑轨，前板或后板通过滑座安装在滑轨上，多组夹爪中的滑座上共同安装有菱形连杆机构，且安装架上还安装有驱动其中一个滑座滑动的第一伸缩元件。
[0008]进一步的，所述前板与后板之间还安装有第二伸缩元件。
[0009]进一步的，所述第一伸缩元件和第二伸缩元件均为气缸或液压缸。
[0010]进一步的，所述安装架上的滑轨为两组，两组滑轨分别位于安装架两侧，且与前板或后板连接的滑座为两个，两个滑座分别滑动安装在两组滑轨上。
[0011]进一步的，所述安装架下表面还开设有滑槽，且前板或/和后板上还具有与滑槽滑动配合的滑动件。
[0012]进一步的，所述安装架两端均安装有端板。
[0013]进一步的，所述前板的夹持面、后板的夹持面均设置有防滑纹。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术中通过使多组夹爪在安装架上的间距进行调节，使曲块在生产过程中，即使对相邻两组限位板之间的间距进行调整也能满足对曲块的夹持，不仅降低了工人的劳动强度，且降低了企业的设备成本，适用范围更广。
附图说明
[0016]附图示出了本技术的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本技术的原理，其中包括了这些附图以提供对本技术的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0017]图1是本技术提供的曲块码垛用夹具的结构示意图；
[0018]图2是前板与后板的安装示意图；
[0019]图3是后板与安装架的安装示意图。
[0020]附图中标记及相应的零部件名称：
[0021]1901、安装架，1902、滑轨，1903、滑座，1904、菱形连杆机构，1905、前板，1906、后板，1907、第一伸缩元件，1908、第二伸缩元件，1909、滑槽，1910、滑动件，1911、端板，1912、防滑纹。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本技术。
[0024]如图1、图2、图3所示，本技术提供的一种曲块码垛用夹具，包括安装架1901和多组夹爪，安装架1901通过快装接头安装在码垛机器人输出端，当机械抓手在对曲块输送装置上的曲块进行夹持时，安装架1901的长度方向与曲块输送装置上曲块的输送方向一致，且多组夹爪在安装时沿安装架1901的长度方向均匀间隔排布。在对曲块夹持过程中，由于相邻两组夹爪之间间距可调节，从而使曲块输送装置上任意均匀间隔排布的曲块均能被机械抓手进行夹取，使本技术能配合不同曲块输送装置使用。
[0025]所述夹爪包括前板1905和后板1906，当夹爪在对曲块进行夹持时，前板1905和后板1906分别位于曲块的相对两侧；同时，前板1905与后板1906之间的间距可调节，当前板1905与后板1906之间的间距变小时，前板1905与后板1906配合来对曲块进行夹紧，当前板1905与后板1906之间的间距变大时，前板1905与后板1906松开对曲块的夹持。
[0026]在本技术中，为了避免对曲块的夹持造成影响，前板1905和后板1906在设计时，前板1905的宽度与后板1906的宽度均需小于位于基座1701宽度方向的两个开口卡件1706之间的间距，当前板1905与后板1906在对曲块进行夹持时，前板1905与后板1906均插设在位于基座1701宽度方向的两个开口卡件1706之间，保证了对曲块的夹取。
[0027]作为本实施方式中更进一步的改进，所述安装架1901上还安装有滑轨1902，滑轨1902的长度方向与安装架1901的长度方向一致，所述滑轨1902上还安装有多个滑座1093，多个滑座1093均可在滑轨1902上进行滑动，且滑座1093的具体数量与夹爪的组数相同，多
组夹爪中的前板1905分别一一安装在多个滑座1093上；同时，多个滑座1093上共同安装有菱形连杆机构1904，具体的，菱形连杆机构1904由多个菱形框组成，每个菱形框的相对两个点分别铰接在相邻两个滑座1093上。所述安装架1901顶面上还安装有第一伸缩元件1907，第一伸缩元件1907输出端与其中一个滑座1093连接，由于多个化作上共同安装菱形连杆机构1904，因此，当第一伸缩元件1907在驱动其中一个滑座1093进行滑动时，该滑座1093会通过菱形连杆机构1904带动其他的滑座1093进行滑动，从而使相邻两个夹爪中前板1905的间距发生变化，从而使相邻两组夹爪之间的间距实现调节。
[0028]在本实施方式中，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲块码垛用夹具，其特征在于，包括安装架(1901)和多组夹爪，相邻两组夹爪之间间距可调节；所述夹爪包括前板(1905)和后板(1906)，且前板(1905)与后板(1906)之间的间距可调节。2.根据权利要求1所述的曲块码垛用夹具，其特征在于，所述安装架(1901)上还安装有滑轨(1902)，前板(1905)或后板(1906)通过滑座(1093)安装在滑轨(1902)上，多组夹爪中的滑座(1093)上共同安装有菱形连杆机构(1904)，且安装架(1901)上还安装有驱动其中一个滑座(1093)滑动的第一伸缩元件(1907)。3.根据权利要求2所述的曲块码垛用夹具，其特征在于，所述前板(1905)与后板(1906)之间还安装有第二伸缩元件(1908)。4.根据权利要求3所述的曲块码垛用夹具，其特征在于，所述第一伸缩元件(1907)和第二伸缩元件(1908)均为...

【专利技术属性】
技术研发人员：权德豪，刘景林，刘友聪，张健，雷先福，曹凯，唐语，杨正权，
申请(专利权)人：四川宜宾岷江机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：