一种电芯搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种电芯搬运机构，属于搬运机构技术领域，设有用于抓取电芯的夹爪组件，夹爪组件中设有夹爪连接板，夹爪连接板的下方设有夹爪，夹爪连接板的一个侧面设有压块连接板。本电芯搬运机构能够减少电芯的损伤。本电芯搬运机构能够减少电芯的损伤。本电芯搬运机构能够减少电芯的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯搬运机构


[0001]本技术属于电芯搬运
，尤其是一种电芯搬运机构。

技术介绍

[0002]目前，在搬运电芯时，电芯易出现滑落、电芯被划伤的情况。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提出一种电芯搬运机构：
[0004]设有用于抓取电芯的夹爪组件，所述夹爪组件中设有夹爪连接板，所述夹爪连接板的下方设有夹爪，所述夹爪成对设置，用于夹持电芯的下壁和侧壁；所述夹爪连接板的一个侧面设有压块连接板，所述压块连接板位于电芯的上壁，用于压紧电芯。
[0005]可选的，夹爪为L形状，所述夹爪与电芯的侧壁相接触的一端设有优力胶。
[0006]可选的，压块连接板的底部用于与电芯的上壁相接触的一端设有优力胶。
[0007]可选的，压块连接板和夹爪连接板之间设有第一驱动部，所述第一驱动部的一端连接在所述夹爪连接板的侧壁上，所述第一驱动部的输出端用于带动所述压块连接板上下移动。
[0008]可选的，夹爪与电芯的侧壁相接触的一端设有优力胶。
[0009]可选的，夹爪连接板的另一个侧面设有用于带动所述夹爪连接板上下移动的第二驱动部。
[0010]可选的，夹爪连接板的上方安装有固定块，所述固定块下方安装有第三驱动部，所述第三驱动部用于带动所述夹爪连接板做开合动作。
[0011]可选的，固定块上设有升降组件，所述升降组件用于带动所述固定块上下移动。
[0012]可选的，固定块的下方设有电芯感应部，用于感应电芯是否来料。
[0013]可选的，设有子站安装组件，所述子站安装组件上设有用于固定电线的固线夹。
[0014]本技术的有益效果为：夹爪能够夹持电芯的下壁和侧壁，从而防止电芯滑落，压块连接板能够将夹持的电芯压紧，防止在搬运时电芯发生晃动，本电芯搬运机构能够减少电芯的损伤。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术局部结构示意图；
[0017]图3为本技术固定块结构示意图；
[0018]图4为本技术夹爪组件结构示意图。
实施方式
[0019]下面结合说明书附图1
‑
4，对实施方式进行说明：
[0020]在一实施例中，提供一种电芯搬运机构，设有用于抓取电芯的夹爪组件3，所述夹爪组件3中设有夹爪连接板3
‑
1，所述夹爪连接板3
‑
1的下方设有夹爪3
‑
2，所述夹爪3
‑
2成对设置，用于夹持电芯的下壁和侧壁；所述夹爪连接板3
‑
1的一个侧面设有压块连接板3
‑
3，所述压块连接板3
‑
3位于电芯的上壁，用于压紧电芯。夹爪能够夹持电芯的下壁和侧壁，从而防止电芯滑落，压块连接板能够将夹持的电芯压紧，防止在搬运时电芯发生晃动，本电芯搬运机构能够减少电芯的损伤。
[0021]在一实施例中，夹爪3
‑
2为L形状，所述夹爪3
‑
2与电芯的侧壁相接触的一端设有优力胶。优力胶的设置，可实现夹爪3
‑
2与电芯的侧壁之间柔性接触，防止搬运过程中外观被划伤。
[0022]在一实施例中，压块连接板3
‑
3的底部用于与电芯的上壁相接触的一端设有优力胶。
[0023]在一实施例中，压块连接板3
‑
3和夹爪连接板3
‑
1之间设有第一驱动部，所述第一驱动部的一端连接在所述夹爪连接板3
‑
1的侧壁上，所述第一驱动部的输出端用于带动所述压块连接板3
‑
3上下移动。
[0024]在一实施例中，夹爪3
‑
2与电芯的侧壁相接触的一端设有优力胶。
[0025]在一实施例中，夹爪连接板3
‑
1的另一个侧面设有用于带动所述夹爪连接板3
‑
1上下移动的第二驱动部。
[0026]在一实施例中，夹爪连接板3
‑
1的上方安装有固定块4，所述固定块4下方安装有第三驱动部4
‑
1，所述第三驱动部4
‑
1用于带动所述夹爪连接板3
‑
1做开合动作。
[0027]在一实施例中，固定块4上设有升降组件2，所述升降组件2用于带动所述固定块4上下移动。
[0028]在一实施例中，固定块4的下方设有电芯感应部，用于感应电芯是否来料。
[0029]在一实施例中，设有子站安装组件1，所述子站安装组件1上设有用于固定电线的固线夹1
‑
1。
[0030]显然，本技术的上述实施例仅仅是为了清楚说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯搬运机构，其特征在于，设有用于抓取电芯的夹爪组件（3），所述夹爪组件（3）中设有夹爪连接板（3
‑
1），所述夹爪连接板（3
‑
1）的下方设有夹爪（3
‑
2），所述夹爪（3
‑
2）成对设置，用于夹持电芯的下壁和侧壁；所述夹爪连接板（3
‑
1）的一个侧面设有压块连接板（3
‑
3），所述压块连接板（3
‑
3）位于电芯的上壁，用于压紧电芯。2.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，夹爪（3
‑
2）为L形状，所述夹爪（3
‑
2）与电芯的侧壁相接触的一端设有优力胶。3.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，压块连接板（3
‑
3）的底部用于与电芯的上壁相接触的一端设有优力胶。4.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，压块连接板（3
‑
3）和夹爪连接板（3
‑
1）之间设有第一驱动部，所述第一驱动部的一端连接在所述夹爪连接板（3
‑
1）的侧壁上，所述第一驱动部的输出端用...

【专利技术属性】
技术研发人员：万勇，张小明，刘永丹，党萌，胡火军，李毅，
申请(专利权)人：深圳市联赢激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：