本申请涉及下料装置技术领域，公开了一种电机轴加工自动下料装置，机械臂连接有连接轴和连接板，连接板上活动设有活动杆，连接板上固定设有两个活塞装置，活塞装置为两侧活动杆的移动提供动力，同一侧活动杆上设有下夹板和上夹板，下夹板和上夹板上连接有支撑块和夹辊，夹辊包括支撑杆、柔性囊和压力传感器，下夹板和上夹板上设有齿轮齿，同一侧的两个活动杆之间设有动力机构，动力机构的动力齿轮与从动齿轮和齿轮齿啮合。本发明专利技术通过把夹辊设为柔性辊，增加了与电机轴的接触面积，通过驱动夹辊托起电机轴，减小了对电机轴的夹持力度，减小了电机轴表面损伤的概率，通过夹板对电机轴进行定位，避免电机轴的轴心与机床的轴心存在位置差。置差。置差。
【技术实现步骤摘要】
一种电机轴加工自动下料装置
[0001]本申请涉及下料装置
，尤其涉及一种电机轴加工自动下料装置。
技术介绍
[0002]电机轴是电机的核心部件之一，电机轴质量的好坏直接影响着电机的使用寿命，电机轴的生产加工包括材料的准备、预处理、切削加工、热处理、精加工和检测等步骤，在对电机轴进行切削加工和精加工前，会把电机轴放置机床的卡爪处夹紧，然后再进行加工，现阶段使用的电机轴自动下料装置大多为机械臂。
[0003]使用机械臂对电机轴进行下料时，是使用机械臂的夹爪对电机轴进行夹取，由于电机轴为圆柱型，机械臂的夹爪夹取电机轴时为点接触，电机轴的表面极易被留下爪痕，并且，为了克服电机轴的重力夹取电机轴，夹爪的夹持力需要远大于电机轴本身的重力，较大的夹持力会使电机轴的表面受到损伤，若夹爪的夹持力度较小，夹持的电机轴会不稳定，可能会出现电机轴掉落的情况；并且，对不同直径的电机轴进行下料时，夹爪夹持电机轴的位置会存在差异，电机轴的直径较小时，电机轴的轴心会偏向夹爪的下侧，电机轴的直径较大时，电机轴的轴心会偏向夹爪的上侧，在机械臂带动夹爪进行下料时，电机轴的轴心与机床的轴心会存在偏差，导致上料后的定位夹紧出现误差，影响电机轴的加工精度。
技术实现思路
[0004]本申请提出了一种电机轴加工自动下料装置，具备防止夹爪夹伤电机轴表面、对电机轴的轴心进行自动定位的优点，用以解决夹爪力度难以控制、电机轴轴心与机床轴心存在差异的问题。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种电机轴加工自动下料装置，包括底座、机械臂和液压装置，最末端的所述机械臂的顶端活动连接有连接轴，所述连接轴的顶端固定安装有连接板，所述连接板的上端面矩形阵列开设有四个滑槽，所述滑槽内活动套设有活动杆，同一侧的两个所述活动杆相对的侧壁之间固定设有连接板，所述连接板的下端面固定设有两个活塞装置，所述活塞装置用于为两侧活动杆的移动提供动力，同一侧的两个所述活动杆相对的侧壁靠下位置固定安装有活动轴，所述活动轴上活动套设有下夹板，两个所述下夹板相对的侧壁两端固定安装有支撑块，同一个所述下夹板上的两个支撑块内活动套设有夹辊，所述夹辊包括支撑杆、柔性囊和压力传感器，所述支撑杆的两端活动套设于同一个下夹板上的两个支撑块内，所述支撑杆的外侧固定套设有柔性囊，所述柔性囊内充满挤压液，所述支撑杆的侧壁内嵌有压力传感器。
[0006]进一步，所述连接板的上端面固定安装有流量分配器Ⅰ和流量分配器Ⅱ，所述流量分配器Ⅰ和流量分配器Ⅱ包括出料口和进料口，所述流量分配器Ⅰ和流量分配器Ⅱ的进料口通过软管与液压装置的出料口连通，所述活塞装置的活塞外筒固定安装于连接板的下端面，所述活塞外筒内滑动安装有活塞内筒，所述活塞内筒的中心位置固定安装有活塞杆，所述活塞杆另一端固定安装在连接板上，两个所述活塞装置的活塞杆分别连接在不同的连接
板上，两个所述活塞外筒通过软管分别与流量分配器Ⅰ的两个出料口连通。
[0007]进一步，所述活动杆上固定套设有两个限位环，两个所述限位环分别紧贴连接板的上端面和连接板的下端面。
[0008]进一步，所述下夹板的顶端固定安装有齿轮齿，同一侧的两个所述活动杆之间设有动力机构，所述动力机构的活塞筒一端固定安装于活动杆的侧壁，所述活塞筒内滑动安装有滑块，所述滑块紧贴活塞筒的侧壁上对称开设有两个第一限位槽，所述活塞筒内壁上对称安装有两个限位杆，所述限位杆处于第一限位槽内，所述滑块内活动套设有导向杆，所述导向杆的一端活动套设于活塞筒底端的内壁，所述导向杆的另一端活动套设于活动杆的侧壁，处于所述活塞筒内的导向杆表面固定安装有两个螺旋导向块，所述螺旋导向块为螺旋状，所述滑块的内壁开设有第二限位槽，所述螺旋导向块处于第二限位槽内，未处于所述活塞筒内的导向杆上固定套设有动力齿轮，所述动力齿轮与下夹板上的齿轮齿啮合，两侧的所述活塞筒通过软管分别与流量分配器Ⅱ的两个出料口连通。
[0009]进一步，同一侧的两个所述活动杆之间固定设有固定杆，所述固定杆上活动套设有从动齿轮，所述从动齿轮与动力齿轮啮合，同一侧的两个所述活动杆相对的侧壁中间位置固定安装有活动轴，所述活动轴上活动套设有上夹板，两个所述上夹板相对的侧壁两端固定安装有支撑块，同一个所述上夹板上的两个支撑块内活动套设有夹辊，所述上夹板的底端固定安装有齿轮齿，所述上夹板底端的齿轮齿与从动齿轮啮合。
[0010]进一步，四个所述活动杆之间相互平行，四个所述夹辊之间相互平行。
[0011]进一步，同一侧的所述下夹板和上夹板转向相反，不同侧的两个所述下夹板或上夹板转向相反。
[0012]进一步，同一侧的两个所述活动杆之间固定设有用于限制下夹板和上夹板反向转动的支撑杆。
[0013]本申请具备如下有益效果：1、本申请提供的一种电机轴加工自动下料装置，把通过夹爪的夹持力克服电机轴重力的方式改为托起的方式，在作业时，通过两个活塞装置带动两侧的活动杆移动时，两侧的活动杆带动下夹板、支撑块和夹辊夹持电机轴，在夹辊夹持到电机轴后，通过动力机构带动下夹板转动，使两个下夹板带动支撑块和夹辊转动，电机轴被两侧的夹辊托起，在夹取电机轴时，避免出现通过外力直接夹持电机轴的情况，从而避免了电机轴的表面被夹持损坏，并且，通过下夹板、支撑块和夹辊对电机轴进行托起，在托起电机轴时，只有电机轴的重力作用在夹辊上，电机轴表面受到的力度较小，减小电机轴表面损伤的概率。
[0014]2、本申请提供的一种电机轴加工自动下料装置，通过将夹辊的支撑杆外侧固定套设有柔性囊，柔性囊中充满挤压液，在夹辊的支撑杆表面内嵌有压力传感器，在作业时，通过动力机构带动下夹板转动，在下夹板带动支撑块和夹辊转动时，夹辊紧贴电机轴，夹辊的柔性囊受到电机轴的挤压力变形，使柔性囊的外侧与电机轴的外表面变为面接触，增大了柔性囊与电机轴的接触面积，减小了电机轴表面受到的压强，从而减小电机轴表面损伤的概率。
[0015]3、本申请提供的一种电机轴加工自动下料装置，通过在活动杆中间位置活动安装有上夹板，上夹板内侧的上端固定安装有支撑块，支撑块上活动安装有夹辊，在活动杆上固定安装有固定杆，固定杆上活动套设有从动齿轮，从动齿轮与动力齿轮和上夹板上的齿轮
齿啮合，在作业时，通过动力机构驱动下夹板和上夹板转动，从而使下夹板和上夹板带动支撑块和夹辊转动，从而使下夹板和上夹板上的夹辊挤压电机轴，在上夹板上的夹辊受到挤压时，并且上夹板处夹辊的压力传感器达到额定值时，说明电机轴被下夹板上的夹辊和上夹板上的夹辊挤压至中心位置，从而使电机轴的轴心处于四个夹辊的围合中心处，不论直径多大的电机轴，电机轴的轴心始终会在四个夹辊的中心，机械臂每次对电机轴进行下料时，轴心都在同一处，从而避免了电机轴的轴心与机床的轴心存在位置差，导致上料后的定位夹紧出现误差的情况出现。
附图说明
[0016]构成说明书的一部分的附图描述了本申请公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请公开的原理。
[0017]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机轴加工自动下料装置，包括底座（1）、机械臂（2）和液压装置，最末端的所述机械臂（2）的顶端活动连接有连接轴（3），其特征在于：所述连接轴（3）的顶端固定安装有连接板（4），所述连接板（4）的上端面矩形阵列开设有四个滑槽（401），所述滑槽（401）内活动套设有活动杆（5），同一侧的两个所述活动杆（5）相对的侧壁之间固定设有连接杆（6），所述连接板（4）的下端面固定设有两个活塞装置（7），所述活塞装置（7）用于为两侧活动杆（5）的移动提供动力，同一侧的两个所述活动杆（5）相对的侧壁靠下位置固定安装有活动轴（9），所述活动轴（9）上活动套设有下夹板（8），两个所述下夹板（8）相对的侧壁两端固定安装有支撑块（11），同一个所述下夹板（8）上的两个支撑块（11）内活动套设有夹辊（12），所述夹辊（12）包括支撑辊（1201）、柔性囊（1202）和压力传感器（1203），所述支撑辊（1201）的两端活动套设于同一个下夹板（8）上的两个支撑块（11）内，所述支撑辊（1201）的外侧固定套设有柔性囊（1202），所述柔性囊（1202）内充满挤压液，所述支撑辊（1201）的侧壁内嵌有压力传感器（1203）。2.根据权利要求1所述的一种电机轴加工自动下料装置，其特征在于，所述连接板（4）的上端面固定安装有流量分配器Ⅰ（402）和流量分配器Ⅱ（403），所述流量分配器Ⅰ（402）和流量分配器Ⅱ（403）均包括出料口和进料口，所述流量分配器Ⅰ（402）和流量分配器Ⅱ（403）的进料口通过软管与液压装置的出料口连通，所述活塞装置（7）的活塞外筒（701）固定安装于连接板（4）的下端面，所述活塞外筒（701）内滑动安装有活塞内筒（702），所述活塞内筒（702）的中心位置固定安装有活塞杆（703），所述活塞杆（703）另一端固定安装在连接杆（6）上，两个所述活塞装置（7）的活塞杆（703）分别连接在不同的连接杆（6）上，两个所述活塞外筒（701）通过软管分别与流量分配器Ⅰ（402）的两个出料口连通。3.根据权利要求1所述的一种电机轴加工自动下料装置，其特征在于，所述活动杆（5）上固定套设有两个限位环（501），两个所述限位环（501）分别紧贴连接板（4）的上端面和连接板（4）的下端面。4.根据权利要求2所述的一种电机轴加工自动下料装置，其特征在于，所述下夹板（8）的顶端固定安装有齿轮齿（10），同一侧的两个所述活动杆（5）之间设有动力机...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏志荣，
申请(专利权)人：江苏荣旭机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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