播种仿形减振装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种播种仿形减振装置与方法，属于农机设备技术领域。播种仿形减振装置包括：播种单体；仿形四连杆机构，设置于所述播种单体的一侧；牵引架，设置于所述仿形四连杆机构远离所述播种单体的一侧，所述牵引架用于与外部的牵引装置连接以带动所述播种单体向前移动；减振阻尼机构，设置于所述牵引架上，所述减振阻尼机构与所述仿形四连杆机构抵接以减小所述仿形四连杆机构的振动。通过设置减振阻尼机构，实时调整仿形四连杆机构上下振动的阻力大小，从而减小仿形四连杆机构的振动幅度，使播种单体适应不同地表起伏环境下的稳定作业需求，最大程度提高播种机仿形效果和播种作业质量。业质量。业质量。

【技术实现步骤摘要】
播种仿形减振装置与方法


[0001]本专利技术涉及农机设备
，尤其涉及一种播种仿形减振装置与方法。

技术介绍

[0002]播种机在播种仿形时，由于地表起伏或残茬覆盖等复杂环境下地块土壤空间阻力变化较大，导致播种机高速作业下仿形跳动严重，造成粒距不一致、播深不均匀等现象，显著影响种苗发育和后期生长。现有传统播种机主要采用在仿形四连杆上加装弹簧的方式来减小播种作业下的振动，从而提高播种机对地仿形效果，从而提高播种粒距均匀性和播深稳定性。由于实际作业过程中弹簧的弹性系数是固定的，无法实时主动调节，难以更好地减小高速或不同地表状况下播种机的作业振动。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种播种仿形减振装置与方法，用以解决现有技术中播种机在高速或不同地表状况下的作业振动幅度过大的问题。
[0004]本专利技术提供一种播种仿形减振装置，包括：
[0005]播种单体；
[0006]仿形四连杆机构，设置于所述播种单体的一侧；
[0007]牵引架，设置于所述仿形四连杆机构远离所述播种单体的一侧，所述牵引架用于与外部的牵引装置连接以带动所述播种单体向前移动；
[0008]减振阻尼机构，设置于所述牵引架上，所述减振阻尼机构与所述仿形四连杆机构抵接以减小所述仿形四连杆机构的振动。
[0009]根据本专利技术提供的一种播种仿形减振装置，所述仿形四连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第三连杆与所述播种单体连接，所述第一连杆与所述第二连杆平行设置，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与所述第三连杆铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端均与所述牵引架铰接；
[0010]所述第一连杆朝向所述第二连杆一侧的端面上设置有第一柔性凸起，所述第二连杆朝向所述第一连杆一侧的端面上设置有第二柔性凸起，所述减振阻尼机构分别与所述第一柔性凸起和所述第二柔性凸起抵接以减小所述仿形四连杆机构的振动。
[0011]根据本专利技术提供的一种播种仿形减振装置，所述减振阻尼机构包括阻尼器固定座、阻尼杆和弹性滑块，所述阻尼器固定座的一端与所述牵引架连接，所述阻尼器固定座的另一端通过一扭矩调节机构与所述阻尼杆的中部连接，所述阻尼杆的两端分别与一所述弹性滑块连接，两个所述弹性滑块分别与所述第一柔性凸起和所述第二柔性凸起抵接。
[0012]根据本专利技术提供的一种播种仿形减振装置，所述阻尼杆的两端分别通过一阻力调节机构与对应侧的所述弹性滑块连接；
[0013]所述阻尼杆的中部两侧内部均开设有空腔，所述阻尼杆的两端部均开设有安装槽，所述空腔与对应侧的所述安装槽之间开设有连接通道；
[0014]所述阻力调节机构包括电磁吸盘、衔铁、连接杆和压缩弹簧，所述衔铁滑动设置于所述空腔内，所述连接杆活动穿设所述连接通道，所述连接杆的一端与所述衔铁连接，所述连接杆的另一端与所述弹性滑块连接，所述压缩弹簧套设在所述连接杆上，所述压缩弹簧的一端与所述安装槽朝向所述空腔一侧的内壁连接，所述压缩弹簧的另一端与所述弹性滑块连接，所述电磁吸盘设置在所述空腔靠近所述阻尼杆中心一侧的所述阻尼杆的内部。
[0015]根据本专利技术提供的一种播种仿形减振装置，所述弹性滑块与所述第一柔性凸起和所述第二柔性凸起相接触的端面呈外凸的弧形结构，所述第一柔性凸起和所述第二柔性凸起与所述弹性滑块相接触的端面呈内凹的弧形结构，所述弹性滑块与所述第一柔性凸起和所述第二柔性凸起相切抵接。
[0016]根据本专利技术提供的一种播种仿形减振装置，所述扭矩调节机构包括转轴和扭力弹簧，所述转轴固定在所述阻尼器固定座上，所述阻尼杆的中部开设有通孔，所述转轴穿设所述通孔且所述阻尼杆与所述转轴转动连接；
[0017]所述阻尼杆的两侧均设置有所述扭力弹簧，每一侧所述扭力弹簧的数量至少为一个，每个所述扭力弹簧均套设在所述转轴上，所述阻尼杆的两侧端面在靠近所述通孔的位置均开设有一卡槽，两个所述卡槽分别位于所述通孔的两侧，每个所述扭力弹簧的一端均与所述转轴连接，每个所述扭力弹簧的另一端分别位于对应侧的所述卡槽内，位于所述阻尼杆两侧的所述扭力弹簧提供方向相反的扭力。
[0018]根据本专利技术提供的一种播种仿形减振装置，所述阻尼器固定座上设置有限制所述阻尼杆转动范围的限位块，所述限位块设置有两个且分别位于所述阻尼杆的两侧。
[0019]根据本专利技术提供的一种播种仿形减振装置，所述扭矩调节机构包括力矩电动机，所述力矩电动机固定在所述阻尼器固定座上，所述力矩电动机的输出轴与所述阻尼杆的中部连接。
[0020]本专利技术还提供一种播种仿形减振方法，所述减振方法应用于上述的播种仿形减振装置，所述减振方法包括：
[0021]实时监测所述弹性滑块与所述第一柔性凸起和所述第二柔性凸起之间的作用力；
[0022]根据所述作用力的大小，结合所述阻尼杆的扭矩输出控制模型，改变所述弹性滑块与所述第一柔性凸起和所述第二柔性凸起之间的接触力以及所述阻尼杆的旋转阻力；
[0023]实时监测所述播种单体的振动加速度，根据所述播种单体的振动加速度计算所述仿形四连杆机构的摆动幅值，通过改变所述弹性滑块与所述第一柔性凸起和所述第二柔性凸起之间的接触力来调节所述摆动幅值，使所述仿形四连杆机构单位时间内幅值变化量最小，实现不同作业工况下所述播种单体的最优减振效果。
[0024]根据本专利技术提供的一种播种仿形减振方法，还包括：
[0025]根据所述播种单体的振动加速度，判断所述仿形四连杆机构的运动状态；
[0026]根据所述仿形四连杆机构的运动状态，调整所述阻尼杆的摆动方向。
[0027]本专利技术提供的一种播种仿形减振装置与方法，通过设置减振阻尼机构，实时调整仿形四连杆机构上下振动的阻力大小，从而减小仿形四连杆机构的振动幅度，使播种单体适应不同地表起伏环境下的稳定作业需求，减小复杂环境下播种单体的田间作业振动，有效提高播种粒距均匀性和播深一致性，最大程度提高播种机仿形效果和播种作业质量。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术提供的播种仿形减振装置的正视图；
[0030]图2是本专利技术提供的播种仿形减振装置的立体图；
[0031]图3是仿形四连杆机构的结构示意图；
[0032]图4是仿形四连杆机构上升状态示意图；
[0033]图5是仿形四连杆机构下降状态示意图；
[0034]图6是阻尼杆的侧视图；
[0035]图7是图6的俯视图；
[0036]图8是阻尼杆的内部结构示意图；
[0037]图9是本专利技术提供的播种仿形减振方法的流程示意图；
[0038]图10是仿形四连杆机构的受力图。
[0039]附图标记：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种播种仿形减振装置，其特征在于，包括：播种单体；仿形四连杆机构，设置于所述播种单体的一侧；牵引架，设置于所述仿形四连杆机构远离所述播种单体的一侧，所述牵引架用于与外部的牵引装置连接以带动所述播种单体向前移动；减振阻尼机构，设置于所述牵引架上，所述减振阻尼机构与所述仿形四连杆机构抵接以减小所述仿形四连杆机构的振动。2.根据权利要求1所述的播种仿形减振装置，其特征在于，所述仿形四连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第三连杆与所述播种单体连接，所述第一连杆与所述第二连杆平行设置，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与所述第三连杆铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端均与所述牵引架铰接；所述第一连杆朝向所述第二连杆一侧的端面上设置有第一柔性凸起，所述第二连杆朝向所述第一连杆一侧的端面上设置有第二柔性凸起，所述减振阻尼机构分别与所述第一柔性凸起和所述第二柔性凸起抵接以减小所述仿形四连杆机构的振动。3.根据权利要求2所述的播种仿形减振装置，其特征在于，所述减振阻尼机构包括阻尼器固定座、阻尼杆和弹性滑块，所述阻尼器固定座的一端与所述牵引架连接，所述阻尼器固定座的另一端通过一扭矩调节机构与所述阻尼杆的中部连接，所述阻尼杆的两端分别与一所述弹性滑块连接，两个所述弹性滑块分别与所述第一柔性凸起和所述第二柔性凸起抵接。4.根据权利要求3所述的播种仿形减振装置，其特征在于，所述阻尼杆的两端分别通过一阻力调节机构与对应侧的所述弹性滑块连接；所述阻尼杆的中部两侧内部均开设有空腔，所述阻尼杆的两端部均开设有安装槽，所述空腔与对应侧的所述安装槽之间开设有连接通道；所述阻力调节机构包括电磁吸盘、衔铁、连接杆和压缩弹簧，所述衔铁滑动设置于所述空腔内，所述连接杆活动穿设所述连接通道，所述连接杆的一端与所述衔铁连接，所述连接杆的另一端与所述弹性滑块连接，所述压缩弹簧套设在所述连接杆上，所述压缩弹簧的一端与所述安装槽朝向所述空腔一侧的内壁连接，所述压缩弹簧的另一端与所述弹性滑块连接，所述电磁吸盘设置在所述空腔靠近所述阻尼杆中心一侧的所述阻尼杆的内部。5.根据权利要求3所述的播种仿形减振装置，其特征在于，所述弹性滑块与所述第一柔性凸起和所述第二柔性凸起相接触的端面呈外凸的弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：高原源，霍玉亮，魏新华，赵殿喆，李佩盈，刘济洲，祝清震，杨逸飞，张欧国强，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：