焊接辅助设备及焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人焊接技术领域，公开了一种焊接辅助设备，包括支架、监测部件、显示部件和锁紧机构；支架用于与焊接臂能够拆卸连接，监测部件与支架活动连接并用于监测焊接位置，锁紧机构用于固定监测部件相对于支架的位置；显示部件用于设置于控制室内，并与监测部件通讯连接并能够实时显示焊接情况。本实用新型专利技术还提供了一种包含上述焊接辅助设备的焊接机器人；本实用新型专利技术提供的焊接辅助设备及焊接机器人，能够提升焊接效率，减少安全隐患，便于观察。观察。观察。

【技术实现步骤摘要】
焊接辅助设备及焊接机器人


[0001]本技术涉及机器人焊接
，尤其是涉及一种焊接辅助设备及焊接机器人。

技术介绍

[0002]车顶合成工位点焊过程中，车顶的上方存在视野盲区，需要一名操作人员登上车顶对盲区位置进行观察，以便了解焊接状况，如此焊接效率低，且工人长时间高空作业，存在安全隐患，浪费人力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种焊接辅助设备及焊接机器人，以解决上述现有技术存在的问题，提升焊接效率，减少安全隐患，便于观察。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供一种焊接辅助设备，包括支架、监测部件、显示部件和锁紧机构；所述支架用于与焊接臂能够拆卸连接，所述监测部件与所述支架活动连接并用于监测焊接位置，所述锁紧机构用于固定所述监测部件相对于所述支架的位置；所述显示部件用于设置于控制室内，并与所述监测部件通讯连接并能够实时显示焊接情况。
[0006]优选地，所述支架包括连接圈和连接臂，所述连接圈用于能够拆卸地套设于所述焊接臂上，所述连接臂一端与所述连接圈固定连接，另一端与所述所述监测部件活动连接，并能够通过锁紧机构固定所述监测部件相对于所述连接臂的位置。
[0007]优选地，还包括连接轴，所述支架与所述连接轴一端连接，且所述连接轴外套设有轴套，所述轴套与所述监测部件连接，所述轴套与所述连接轴同轴且能够转动连接；所述锁紧机构能够固定所述轴套相对于所述连接轴的位置。
[0008]优选地，还包括销轴，所述轴套与所述销轴转动连接，所述销轴与所述监测部件固定连接，所述监测部件能够绕所述销轴的轴线相对于所述轴套转动，且所述销轴的轴线垂直于所述轴套的轴线；所述锁紧机构能够固定所述监测部件相对于所述轴套的位置。
[0009]优选地，所述锁紧机构包括第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉穿过所述轴套上的螺纹孔与所述连接轴连接以固定所述轴套相对于所述连接轴的位置；所述第二锁紧螺钉穿过所述销轴上设置的螺纹孔与所述轴套连接以固定所述监测部件相对于所述轴套的位置。
[0010]优选地，所述监测部件设置为摄像头。
[0011]优选地，所述显示部件采用智能监控屏，且所述智能监控屏还具有存储模块，用于存储所述监测部件的监测信息。
[0012]优选地，所述显示部件与所述监测部件通过无线模块通讯连接。
[0013]优选地，还包括电源模块，所述电源模块与所述监测部件、所述显示部件和所述无线模块均通过线束端子电连接。
[0014]本技术还提供一种焊接机器人，包括控制室、焊接臂和如上述所述的焊接辅助设备。
[0015]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]本技术提供一种焊接辅助设备，将监测部件通过支架固定在焊接臂上，并调节监测部件的位置并通过锁紧机构固定，便于清楚观测焊接点状况；然后从控制室内的显示部件实时显示焊接工况以便于工人判断；如此能够提升焊接效率，无需工人高空观察，降低安全隐患。
[0017]本技术还提供一种焊接机器人，便于工人及时判断车顶焊接状况，提升焊接效率，无需工人高空观察，降低安全隐患。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为实施例一提供的焊接辅助设备的轴测示意图；
[0020]图2为图1提供的焊接辅助设备的后视示意图；
[0021]图3为实施例一提供的监测部件和支架的连接示意图；
[0022]图4为实施例一提供的部分结构的通讯流程示意图。
[0023]图标：1
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焊接辅助设备；10
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支架；11
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连接圈；12
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连接臂；121
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L型臂；122
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直臂；20
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监测部件；30
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显示部件；40
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连接轴；50
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轴套；60
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销轴；70
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无线模块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术的目的是提供一种焊接辅助设备及焊接机器人，以解决上述现有技术存在的问题，提升焊接效率，减少安全隐患，便于观察。
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0027]实施例一
[0028]本实施例提供一种焊接辅助设备1，请参见图1
‑
图4；具体包括支架10、监测部件20、显示部件30和锁紧机构；支架10用于与焊接臂能够拆卸连接，监测部件20与支架10活动连接并用于监测焊接位置，锁紧机构用于固定监测部件20相对于支架10的位置；显示部件30用于设置于控制室内，并与监测部件20通讯连接并能够实时显示焊接情况。
[0029]将监测部件20通过支架10固定在焊接臂上，并调节监测部件20的位置并通过锁紧机构固定，便于清楚观测焊接点状况；然后从控制室内的显示部件30实时显示焊接工况以便于工人判断；如此能够提升焊接效率，无需工人高空观察，降低安全隐患。
[0030]具体地，支架10采用优质铝合金材质，防腐防锈，防水等级：IP65。
[0031]本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图1和图2，支架10包括连接圈11和连接臂12，连接圈11用于能够拆卸地套设于焊接臂上，具体地，连接圈可设置为两片式，并通过螺栓与焊接臂连接，便于固定和拆卸；连接臂12一端与连接圈11焊接固定连接，另一端与监测部件20活动连接，并能够通过锁紧机构固定监测部件20相对于连接臂12的位置；如此先将支架10进行固定，然后安装监测部件20并调整拍摄位置，然后锁紧机构锁紧。
[0032]进一步优选地，连接臂12包括L型臂121和直臂122；其中L型臂121一端与连接圈11连接，另一端与监测部件20连接，L型臂121能够使监测部件20到达指定监测范围；直臂122用于和焊接臂连接，提升整体的稳定性。
[0033]本实施例的可选方案中，较为优选地，本实施例提供的焊接辅助设别1还包括连接轴40，请参见图3，支架10与连接轴40一端连接，且连接轴40外套设有轴套50，轴套50与监测部件20连接，轴套50与连接轴40同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接辅助设备，其特征在于：包括支架(10)、监测部件(20)、显示部件(30)和锁紧机构；所述支架(10)用于与焊接臂能够拆卸连接，所述监测部件(20)与所述支架(10)活动连接并用于监测焊接位置，所述锁紧机构用于固定所述监测部件(20)相对于所述支架(10)的位置；所述显示部件(30)用于设置于控制室内，并与所述监测部件(20)通讯连接并能够实时显示焊接情况。2.根据权利要求1所述的焊接辅助设备，其特征在于：所述支架(10)包括连接圈(11)和连接臂(12)，所述连接圈(11)用于能够拆卸地套设于所述焊接臂上，所述连接臂(12)一端与所述连接圈(11)固定连接，另一端与所述监测部件(20)活动连接，并能够通过锁紧机构固定所述监测部件(20)相对于所述连接臂(12)的位置。3.根据权利要求1所述的焊接辅助设备，其特征在于：还包括连接轴(40)，所述支架(10)与所述连接轴(40)一端连接，且所述连接轴(40)外套设有轴套(50)，所述轴套(50)与所述监测部件(20)连接，所述轴套(50)与所述连接轴(40)同轴且能够转动连接；所述锁紧机构能够固定所述轴套(50)相对于所述连接轴(40)的位置。4.根据权利要求3所述的焊接辅助设备，其特征在于：还包括销轴(60)，所述轴套(50)与所述销轴(60)转动连接，所述销轴(60)与所述监测部件(20)固定连接，所述监测部件(20)能够绕所述销轴(60)的轴线相对于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贺，李洋，袁超，高珣，徐梦超，李鹏飞，韩双，徐刚，张长志，史洪文，陈占鹏，王晶，
申请(专利权)人：河北京车轨道交通车辆装备有限公司，
类型：新型
国别省市：