适用中大型钣金件的伺服机器人焊钳制造技术

本发明专利技术公开了一种适用中大型钣金件的伺服机器人焊钳，针对无法对中大型钣金件焊接的问题，提供了以下技术方案，包括支架、固定焊臂、活动焊臂、驱动组件、第一导电组件、第二导电组件、静电极组件、动电极组件，其中，支架与机械手连接，固定焊臂与支架固定连接，静电极组件连接在固定焊臂上，活动焊臂与支架转动连接，动电极组件连接在活动焊臂上，活动焊臂能够转动并带动动电极组件配合静电极组件夹紧工件进行点焊，第一导电组件与固定焊臂接通，第二导电组件与活动焊臂接通，驱动组件连接支架用于带动活动焊臂转动，增大了工件的焊接范围，避免了焊钳占用较大空间，满足了对中大型钣金件进行焊接的要求。钣金件进行焊接的要求。钣金件进行焊接的要求。

【技术实现步骤摘要】
适用中大型钣金件的伺服机器人焊钳


[0001]本专利技术涉及一种机器人焊接设备，更具体地说，它涉及一种适用中大型钣金件的伺服机器人焊钳。

技术介绍

[0002]随着航空航天、电子、汽车、家用电器等工业的发展，焊接技术在工业生产中被广泛应用。点焊焊接作为其中的一种，在汽车制造行业应用甚广。通过夹紧两块金属，在很小的接触面内瞬间通过大电流，融化并融合两块金属，冷却后起到固连的效果。近年来工业机器人技术的发展使焊接领域的自动化程度大大提高。相应的，由机器人驱动的自动焊钳也更多的运用到生产中。
[0003]目前，申请号为202010210376.0的中国专利公开了一种C型伺服点焊机器人焊钳，它包括主支架、变压器、焊臂、静电极臂及动电极臂，变压器固装于两个侧部支撑板之间，多个侧部支撑板安装孔处固装法兰连接板，法兰连接板上部开设有多个法兰连接板安装孔，两个侧部支撑板的中部固装动电极臂支撑架，动电极臂支撑架水平底板的后部固装有驱动机构，前部固装导轨，导轨上卡装有动电极臂安装座，动电极臂固装于动电极臂安装座的前端，动电极臂的前端固装有电极杆及电极帽，焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用中大型钣金件的伺服机器人焊钳，其特征在于：包括与机械手连接的支架(1)、与所述支架(1)固定连接的固定焊臂(2)、与所述支架(1)转动连接的活动焊臂(3)，所述固定焊臂(2)连接静电极组件(7)，所述活动焊臂(3)连接动电极组件(8)，所述活动焊臂(3)转动并带动所述动电极组件(8)配合所述静电极组件(7)夹紧工件进行点焊，还包括与所述固定焊臂(2)接通的第一导电组件(5)、与所述活动焊臂(3)接通的第二导电组件(6)、用于带动所述固定焊臂(2)转动的驱动组件(4)。2.根据权利要求1所述的适用中大型钣金件的伺服机器人焊钳，其特征在于：所述静电极组件(7)包括与所述固定焊臂(2)的端部连接的第一基座(71)、与所述第一基座(71)固定连接的第一L形空心杆(72)、与所述第一L形空心杆(72)固定连接的静电极杆(73)，所述静电极杆(73)安装第一电极帽(74)。3.根据权利要求2所述的适用中大型钣金件的伺服机器人焊钳，其特征在于：所述第一基座(71)上开设第一进水口(75)和第一出水口(76)，所述第一L形空心杆(72)内安装第一隔水片(77)，所述静电极杆(73)内安装第一螺旋隔水片(78)。4.根据权利要求3所述的适用中大型钣金件的伺服机器人焊钳，其特征在于：所述动电极组件(8)包括与所述活动焊臂(3)的端部连接的第二基座(81)、与所述第二基座(81)固定连接的第二L形空心杆(82)、与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，张光权，王雷雷，
申请(专利权)人：江苏浙南装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：