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本发明公开了一种适用中大型钣金件的伺服机器人焊钳，针对无法对中大型钣金件焊接的问题，提供了以下技术方案，包括支架、固定焊臂、活动焊臂、驱动组件、第一导电组件、第二导电组件、静电极组件、动电极组件，其中，支架与机械手连接，固定焊臂与支架固定连...
该专利属于江苏浙南装备技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏浙南装备技术有限公司授权不得商用。

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