一种机器人用焊枪柔性定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术一种机器人用焊枪柔性定位装置，其特征是，它包括：梯形支座、横梁支架、焊枪定位单元、防尘盖、旋转气缸、焊枪支撑单元，采用焊枪定位销锁定焊枪的焊枪母头，位置传感器检测焊枪的换枪盘公头与焊枪母头换枪盘连接关系，定位简单、可靠、可操作性强；其定位方法，两把焊枪均挂在焊枪柔性定位装置上，机器人带动换枪盘公头移动到装置附近，机器人带动换枪盘公头插入焊枪上的母头内，解除焊枪定位锁紧，现场规范，符合6s现场质量管理规定。符合6s现场质量管理规定。符合6s现场质量管理规定。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用焊枪柔性定位装置及定位方法


[0001]本专利技术涉及工位器具，具体涉及一种机器人用焊枪柔性定位装置及定位方法。

技术介绍

[0002]在焊装车间，白车身生产线采用工作站形式生产，同一工作站内具备电阻点焊、涂胶、检测等多种功能，每个机器人均配有至少两把焊枪，为适应生产线的高柔性化生产，现代汽车工业生产中，出现越来越多的智能化生产，焊装生产线内采用了多处工作站的形式，来适应多品种车身需求，现有技术中有如下焊装生产线的焊枪管理方式。
[0003]专利文献1(CN21218178)中，公开了一种换枪盘停靠站示教工具，包括与换枪盘托架固定连接的第一基准块和与换枪盘固定连接的第二基准块；第一基准块上开有与换枪盘托架销子匹配的孔I，通过孔I与换枪盘托架销子完成第一基准块与换枪盘托架固定连接；第二基准块上开有孔II，孔II上固定有校准销，校准销另一端与换枪盘固定连接；以孔I的开孔方向为高度方向，第一基准块与第二基准块沿高度方向的投影一致且第一基准块与第二基准块的相对面平整且彼此平行。
[0004]专利文献2(CN107931814本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用焊枪柔性定位装置，其特征是，它包括：梯形支座(1)、横梁支架(2)、焊枪定位单元(3)、防尘盖(4)、旋转气缸(5)、焊枪支撑单元(6)，在所述的梯形支座(1)的立柱(13)顶部固连焊枪定位单元(3)，在所述的梯形支座(1)的立柱(13)侧面固连横梁支架(2)，在所述横梁支架(2)左、右两侧上分别固连两个相同的旋转气缸(5)，所述两个相同的旋转气缸(5)分别与防尘盖(4)固连，在所述的梯形支座(1)的底座(11)上设置焊枪支撑单元(6)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用焊枪柔性定位装置，其特征是，所述的焊枪定位单元(3)包括：定位底板(31)、焊枪定位销(32)、L型连接板(33)、位置传感器(34)，在所述定位底板(31)上设置焊枪定位销(32)和L型连接板(33)，所述的L型连接板(33)与位置传感器(34)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人用焊枪柔性定位装置，其特征是，在所述的定位底板(31)四角处分别上设置四个相同的焊枪定位销(32)，在所述的焊枪定位销(32)相对位置分别设置四个相同的L型连接板(33)，在所述四个相同的L型连接板(33)上分别设置位置传感器(34)，所述的位置传感器(34)分别对应焊枪定位销(32)。4.根据权利要求1所述的一种机器人用焊枪柔性定位装置，其特征是，所述的焊枪支撑单元(6)包括：焊枪支撑柱(61)、焊枪支撑板(62)，在所述的焊枪支撑柱(61)上固定连接焊枪支撑板(62)。5.根据权利要求4所述的一种机器人用焊枪柔性定位装置，其特征是，所述的焊枪支撑柱(61)高度可调整。6.根据权利要求3所述的一种机器人用焊枪柔性定位装置，其特征是，所述的焊枪支撑板(62)为非金属材质。7.根据权利要求1所述的一种机器人用焊枪柔性定位装置，其特征是，所述的梯形支座(1)包括：底座(11)、加强板(12)、立柱(13)，在所述的底座(11)上设置立柱(13)，所述立柱(13)一端与底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏昌兴，周明文，张雷，赵醍，王凤奇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：