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本发明一种机器人用焊枪柔性定位装置，其特征是，它包括：梯形支座、横梁支架、焊枪定位单元、防尘盖、旋转气缸、焊枪支撑单元，采用焊枪定位销锁定焊枪的焊枪母头，位置传感器检测焊枪的换枪盘公头与焊枪母头换枪盘连接关系，定位简单、可靠、可操作性强；其...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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