电子零件安装设备制造技术

本发明专利技术提供电子零件安装设备，其能减轻在使台车接近安装设备主体时的操作负荷。其包括：安装设备主体(2)，其将电子零件安装在电路板上，具有引导构件(31)，引导构件(31)具有引导通路(AL、AR)，引导通路(AL、AR)具有开始端(A1R)和高度高于开始端(A1R)的终止端(A2R)；台车(5)，其具有被引导通路(AL、AR)引导的被引导移动体(53L、53R)，通过使被引导移动体(53L、53R)在自开始端(A1R)朝终止端(A2R)的方向上移动而接近安装设备主体(2)。引导通路(AL、AR)具有用于分担开始端(A1R)与终止端(A2R)之间的高度差的多个倾斜区间(A3R、A4R、A5R)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于将电子零件安装到电路板上的电子零件安装设备。
技术介绍
在专利文献1中公开了具有安装设备主体和P⑶(托盘交换装置，Pallet Change Unit)的电子零件安装设备。安装设备主体具有吸附喷嘴、导轨和搭载有带式送料机的托 盘。在带式送料机上安装有用于收容许多个电子零件的卷轴。在安装设备主体上配置有电 路板。吸附喷嘴将电子零件安装在电路板的规定位置上。随着生产电路板，电子零件会被消耗。因此，需要定期地更换托盘。P⑶用于更换 该托盘。P⑶具有四个地面脚轮和四个被引导辊。利用四个地面脚轮，能够使P⑶在工厂的 地面上移动。被引导辊配置在地面脚轮的上方。通过使被引导辊在安装设备主体的导轨上 滚动，能够使P⑶离开或接近安装设备主体。在更换托盘时，操作者需要推动PCU而使其接近安装设备主体。这时，被引导辊会 登上导轨。并且，地面脚轮会自地面上浮。因此，能够不受工厂的地面的状态(倾斜、凹凸 等)的影响地使PCU移动。另外，在专利文献2中公开了下述结构的电子零件安装设备，S卩，操作者利用与专 利文献1相同的结构，不是使PCU移动，而是使基板供给台车移动的电子零件安装设备。通 过使基板供给台车的被引导辊在安装设备主体的导轨上滚动，能够使基板供给台车离开或 接近安装设备主体。专利文献1 日本特开2002-232186号公报专利文献2 日本特开2001-7595号公报但是，为了使地面脚轮自工厂的地面上浮，在被引导辊进入导轨时，需要使PCU或 者基板供给台车上升。即，需要使被引导辊登上导轨。因此，在导轨的突出端(被引导辊进 入端)上设定有倾斜区间(例如，参照专利文献2的、图2)。即，导轨具有突出端的 倾斜区间和与倾斜区间相连的水平区间。但是，倾斜区间仅设定在导轨的突出端上。因此，在使PCU或者基板供给台车接近 安装设备主体的情况下，操作者需要在突出端这一极其短的区间上，使作为重物的PCU或 者基板供给台车上升。即，操作者需要一口气地使被引导辊登上突出端。因此，操作负荷很 大。
技术实现思路
本专利技术的电子零件安装设备是鉴于上述问题而做出的。本专利技术的目的在于，提供 一种能够减轻在使台车接近安装设备主体时的操作负荷的电子零件安装设备。(1)为了解决上述问题，本专利技术的电子零件安装设备包括安装设备主体，其用于 将电子零件安装在电路板上，该安装设备主体具有引导构件，该引导构件具有引导通路，该 引导通路具有开始端和高度高于该开始端的终止端；台车，其具有被该引导通路引导的被引导移动体，且该台车能够通过使该被引导移动体在自该开始端朝向该终止端的方向上移 动来接近该安装设备主体；在该被引导移动体到达了该终止端的位置处，在该安装设备主 体与该台车之间进行对用于保持零件供给装置的零件供给装置保持构件的交接，该零件供 给装置用于供给该电子零件，其特征在于，上述引导通路具有用于分担上述开始端与上述 终止端之间的高度差的多个倾斜区间。(与技术方案1相对应)。本专利技术的电子零件安装设备包括安装设备主体和台车。安装设备主体具有引导构 件。引导构件具有引导通路。引导通路包括开始端、终止端和多个倾斜区间。在开始端和 终止端之间确保有高度差。另一方面，台车具有被引导移动体。在台车和安装设备主体之间交接零件供给装置保持构件的情况下，需要使台车接 近安装设备主体。这时，被引导移动体沿自开始端朝向终止端的方向在引导通路上移动。因 此，能够不受工厂的地面的状态(倾斜、凹凸等)的影响地使台车移动。另外，能够不受工 厂的地面的状态的影响地在引导通路的终止端交接零件供给装置保持构件。另外，在引导通路上确保有多个倾斜区间。因此，在使台车接近安装设备主体时， 能够阶段性地克服开始端与终止端之间的高度差。从而能够减轻在使台车接近安装设备主 体时的操作负荷。(2)优选的是，在上述(1)的结构中，上述引导通路最好还具有配置在多个上述倾 斜区间之间的水平区间(与技术方案2相对应)。根据本结构，与将相对于地面的倾斜角度 各不相同的多个倾斜区间相连的情况(这种情况也包括在上述(1)的结构中)相比，能够 进一步减轻在使台车接近安装设备主体时的操作负荷。另外，在使台车接近安装设备主体 时，易于使台车的动作稳定。因此，使零件供给装置保持构件难以自台车脱落。(3)优选的是，在上述⑴或(2)的结构中，上述台车最好还包括地面移动体，其 能够在工厂的地面上移动，且在该台车向上述安装设备主体接近时，该地面移动体配置在 所述被引导移动体的行进方向后方；台车主体，其在该被引导移动体被上述引导通路引导 时，由该被引导移动体和该地面移动体支承该台车主体；弹性构件，其介于该地面移动体和 该台车主体之间(与技术方案3相对应)。在由引导通路引导被引导移动体时，台车主体的重量由被引导移动体和地面移动 体分担。随着台车接近安装设备主体，被引导移动体的高度会变得高于地面移动体的高度。 因此，台车的重心徐徐地向行进方向后方移动。在此，弹性构件介于地面移动体和台车主体 之间。因此，通过使弹性构件随着重心移动而收缩，易于使台车向行进方向后方倾斜。从而 易于使被引导移动体在引导通路上移动。由此，能够进一步减轻在使台车接近安装设备主 体时的操作负荷。(4)优选的是，在上述(3)的结构中，上述台车最好还具有能够朝向该地面突出的 突出脚，该突出脚用于自上述地面抬起上述地面移动体(与技术方案4相对应)。若地面移动体与地面接触，则台车容易向地面移动体的朝向动作。因此，容易限制 台车的移动方向。例如，在地面移动体是脚轮，且该脚轮朝向前后方向的情况下，台车容易 向前后方向动作。与之相反，台车难以向左右方向动作。因此，在欲使台车向左右方向动作 的情况下会不方便。关于这一点，根据本结构，通过使突出脚与地面接触，能使地面移动体自地面离 开。因此，不会由于地面移动体的朝向而限制台车的移动方向。从而使台车易于向所有方向动作。由此，例如，在集中、收纳多个台车时，容易使多个台车并排，以提高空间效率。(5)优选的是，在上述(1)至中任意一项所述的结构中，所述安装设备主体最 好还包括可装卸地安装在上述引导构件上的辅助引导构件，该辅助引导构件具有辅助引导 通路，该辅助引导通路具有与上述开始端相连的辅助终止端和高度低于该辅助终止端的辅 助开始端(与技术方案5相对应)。根据本结构，能够将辅助引导构件安装到安装设备主体的引导构件上。辅助引导 构件的辅助开始端的高度低于引导构件的开始端的高度。因此，能够使台车自更低的位置 登上辅助引导通路。从而能够不受工厂的地面的影响地使台车移动。另外，辅助引导构件 能够相对于引导构件装卸。因此，能够根据工厂的地面的状态装卸辅助引导构件。(6)优选的是，在上述(1)至(5)中任意一项所述的结构中，最好还包括在使上述 台车向上述安装设备主体接近时，用于对该台车与该安装设备主体之间进行对位的对位传 感器(与技术方案6相对应)。根据本结构，使对台车和安装设备主体之间进行对位变得容易。在台车上满载有 零件供给装置的情况等操作者不容易通过肉眼来对台车与安装设备主体进行对位的情况 下，尤其便利。根据本专利技术，能够提供一种可以减轻在使台车接近安装设备主体时的操作负荷的 电子零件安装设备。附图说明图1是第1实施方式的电子零件安装设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电子零件安装设备，包括：安装设备主体（２），其用于将电子零件安装在电路板上，该安装设备主体（２）具有引导构件（３１），该引导构件（３１）具有引导通路（ＡＬ、ＡＲ），该引导通路（ＡＬ、ＡＲ）具有开始端（Ａ１Ｒ）和高度高于该开始端（Ａ１Ｒ）的终止端（Ａ２Ｒ）；台车（５），其具有被该引导通路（ＡＬ、ＡＲ）引导的被引导移动体（５３Ｌ、５３Ｒ），且该台车（５）能够通过使该被引导移动体（５３Ｌ、５３Ｒ）在自该开始端（Ａ１Ｒ）朝向该终止端（Ａ２Ｒ）的方向上移动来接近该安装设备主体（２）；在该被引导移动体（５３Ｌ、５３Ｒ）到达该终止端（Ａ２Ｒ）的位置处，在该安装设备主体（２）与该台车（５）之间交接用于保持零件供给装置（７０）的零件供给装置保持构件（７），该零件供给装置（７０）用于供给该电子零件，其特征在于，所述引导通路（ＡＬ、ＡＲ）具有用于分担所述开始端（Ａ１Ｒ）与所述终止端（Ａ２Ｒ）之间的高度差的多个倾斜区间（Ａ３Ｒ、Ａ４Ｒ、Ａ５Ｒ）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：前田文隆，下坂贤司，清水利律，山崎敏彦，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：JP