【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种减速机，尤其涉及一种谐波减速机。
技术介绍
就现有技术来看，承载能力高，传动比大，体积小、重量轻，传动平稳且传动精度高 等这些独特优点，使得谐波减速机广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。但是，现有的谐波减速机在输出端采用的是一般的深沟球轴承。由于深沟球轴承 存在轴向游隙，轴承只能承受径向载荷而不能承受轴向载荷，这使得减速机输出端刚度下 降且不能承受轴向的冲击力，降低了减速机的输出载荷与使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种谐波减速机。为实现本技术的目的谐波减速机，包括有谐波减速机本体，所述谐波减速机 本体外围分布有壳体，所述谐波减速机本体的一侧分布有输入轴，其中所述输入轴的工作 端上连接有柔轮；所述柔轮上连接有刚轮；所述的柔轮上安装有辅助连轴，所述辅助连轴 与谐波减速机本体之间安装有角接触轴承。进一步地，上述的谐波减速机，其中，所述输入轴的工作端上通过十字滑块联轴器 连接柔轮。采用本技术技术方案，通过接触轴承以及十字滑块联轴器的相互配合，可以 有效消除轴承的轴向游隙，同时可以消除零件加工误差以及装配误差对波发生器的影响， 提高了波发生器的工作精度。本技术的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图 示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。附图说明图1是谐波减速机的构造示意图。图中各附图标记的含义如下1壳体2输入轴3柔轮4刚轮5辅助连轴6角接触轴承7十字滑块联轴器具体实施方式如图1所示谐波减速机，包括有谐波减速机本体，谐波减速机本体外围分布有壳 体1，谐波减速机本体的一侧分布有输入...
【技术保护点】
１．谐波减速机，包括有谐波减速机本体，所述谐波减速机本体外围分布有壳体，所述谐波减速机本体的一侧分布有输入轴，其特征在于：所述输入轴的工作端上连接有柔轮；所述柔轮上连接有刚轮；所述的柔轮上安装有辅助连轴，所述辅助连轴与谐波减速机本体之间安装有角接触轴承。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李建伟，
申请(专利权)人：苏州市恒加新精密机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32
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