本发明专利技术公开了一种三轴联动数控焊接机，包括机架及焊枪，所述机架设置有三轴驱动机构，该三轴驱动机构上安装焊枪，并根据接收到的控制指令驱动焊枪至指定位置。本发明专利技术所述的三轴联动数控焊接机中，通过设置可根据外部输入指令沿X轴、Y轴、Z轴独立运动的驱动机构，使得焊枪实现了三维方向上的移动，令焊枪可根据预先设定的空间曲线完成焊接工作，大大方便了生产者，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种焊接机，尤其涉及一种具有X、Y、Z三轴联动功能的数控焊接机。
技术介绍
目前的焊接机大多仅具有简单的焊接功能，即在焊接工人的手工操作下，将焊枪 置于焊接处完成焊接。以焊接不锈钢水壶为例，不锈钢水壶制品生产中，壶嘴与壶体焊接，过去最原始的 方法是靠手动操作——工人手持焊枪，沿壶嘴与壶体交接曲线进行焊接。这种原始的工艺 方法，不仅需要熟练的工人，还需要他们专致的工作态度。这必然造成它适用的局限性和对 人工的高要求性以及生产的低效性。并且，由于手工操作不可预测的人为性造成产品的不稳定，使产品品质的控制变 得极其困难，从而制约了产品品质的提高，使产品停留在低品质，高返工率甚至高废品率的 阶段。手工操作焊接后，靠模法逐渐引入壶嘴于壶体焊接。靠模法，顾名思义，是依据焊 枪靠着模板运动模拟出与壶嘴焊接曲线相近的曲线，从而达到焊接壶嘴于壶体。这种方法， 降低了对工人的要求，并且在某些程度上提高了生产速度、产品的稳定性及产品的品质。只 是随着产品日新月异的发展，不仅产品的品种大大丰富，而且壶嘴焊接曲线越发复杂和趋 于应用空间曲线。因此，靠模法出现了新的问题，一是产品品种多，配套靠模的模板就多，每 生产一种产品，模板都需要更换和调试，这在生产过程中占用了大量的时间。若是多种产品 在同一时期内生产，必然又会造成设备紧张的情况；二是靠模法只能走平面曲线，如X轴和 Y轴同时走枪，那么对于Z向只能是忽略不走枪。焊枪Z向靠近焊线与Z向远离焊线，则焊 接的电流作用于焊接处是不一样的，那么最终焊缝的形态也会无法控制。这在壶嘴于壶体 焊接中是个硬伤，它严重影响了产品的品质。况且随着越来越多产品焊接需要三轴走枪(即 焊接线是空间曲线)的发展趋势，这个硬伤就成为一道槛，必须要跨过去。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的弊端，提供一种三轴联动数控焊接机。本专利技术所述的三轴联动数控焊接机，包括机架及焊枪，所述机架设置有三轴驱动 机构，该三轴驱动机构上安装焊枪，并根据接收到的控制指令驱动焊枪至指定位置。本专利技术所述的三轴联动数控焊接机中，所述三轴驱动机构包括X轴驱动机构、Y轴 驱动机构、Z轴驱动机构，其中，所述焊枪安装于Z轴驱动机构上并可沿Z轴方向移动；所述 Z轴驱动机构安装于Y轴驱动机构上并可沿Y轴方向移动；所述Y轴驱动机构安装于X轴 驱动机构上并可沿X轴方向移动；所述X轴驱动机构安装于机架上。本专利技术所述的三轴联动数控焊接机中，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机，该X 轴驱动电机输出轴连接X轴丝杠，所述X轴丝杠上设置有滑块，该滑块连接有X轴滑台，所 述X轴滑台底部设置有X轴导向机构，该X轴滑台顶部设置有用于连接Y轴驱动机构的X轴连接座；当所述X轴驱动电机输出轴转动时，驱动滑块带动滑台沿X轴方向移动。其中， 所述X轴导向机构包括一对X轴方向的导轨及沿导轨滑动的支承架，所述导轨安装于机架 上，所述支承架连接于X轴滑台底部。本专利技术所述的三轴联动数控焊接机中，所述Y轴驱动机构包括用于与X轴连接座 固定连接的Y轴连接座、以及Y轴驱动电机；其中，所述Y轴驱动电机输出轴连接Y轴丝杠，所述Y轴丝杠上设置有滑块，该滑块连 接有Y轴滑台，所述Y轴滑台顶部设置有用于连接Z轴驱动机构的Z轴连接座，所述Y轴滑 台底部设置有Y轴导向机构；当所述Y轴驱动电机输出轴转动时，驱动滑块带动Y轴滑台沿Y轴方向移动。其中，所 述Y轴导向机构包括一对Y轴方向的导轨及沿导轨滑动的支承架，所述导轨安装于Y轴连 接座上，所述支承架连接于Y轴滑台底部。本专利技术所述的三轴联动数控焊接机中，所述Z轴驱动机构包括用于与Z轴连接座 固定连接的底座、以及Z轴驱动电机；其中，所述Z轴驱动电机输出轴连接Z轴丝杠，所述Z轴丝杠上设置有滑块，该滑块连 接有Z轴滑台，所述Z轴滑台一侧设置焊枪，所述Z轴滑台的另一侧设置有Z轴导向机构； 当所述Z轴驱动电机输出轴转动时，驱动滑块带动焊枪沿Z轴方向移动。其中，所述 Z轴导向机构包括一对Z轴方向的导轨及沿导轨滑动的支承架，所述导轨安装于底座上，所 述支承架连接于Z轴滑台。本专利技术所述的三轴联动数控焊接机中，还包括电控柜，该电控柜分别与X轴驱动 机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构电性连接，并向X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机 构输出控制指令。本专利技术所述的三轴联动数控焊接机中，通过设置可根据外部输入指令沿X轴、Y 轴、Z轴独立运动的驱动机构，使得焊枪实现了三维方向上的移动，令焊枪可根据预先设定 的空间曲线完成焊接工作，大大方便了生产者，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术所述三轴联动数控焊接机的结构示意图2为本专利技术所述三轴联动数控焊接机的另一结构示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文 字能够据以实施。本专利技术所述的三轴联动数控焊接机，包括机架1及焊枪2，在所述机架1设置有三 轴驱动机构，该三轴驱动机构上安装焊枪2，并根据接收到的控制指令驱动焊枪2至指定位置。具体而言，如图1、图2所示，所述三轴驱动机构包括X轴驱动机构3、Y轴驱动机 构4、Z轴驱动机构5，其中，所述焊枪2安装于Z轴驱动机构5上并可沿Z轴方向移动；所 述Z轴驱动机构5安装于Y轴驱动机构4上并可沿Y轴方向移动；所述Y轴驱动机构4安 装于X轴驱动机构3上并可沿X轴方向移动；所述X轴驱动机构3安装于机架1上。其中，所述X轴驱动机构3包括X轴驱动电机11，该X轴驱动电机11的输出轴连 接X轴丝杠12，所述输出轴带动X轴丝杠12同步转动。在所述X轴丝杠12上设置有滑块 13，该滑块13连接有X轴滑台14。所述X轴滑台14底部还设置有X轴导向机构，而该X轴 滑台14顶部设置有用于连接Y轴驱动机构4的X轴连接座15。当所述X轴驱动电机11输 出轴转动时，带动X轴丝杠12同步转动，进而驱动滑块13带动X轴滑台14沿X轴方向移 动。所述的X轴导向机构可具体包括一对X轴方向的导轨16及沿导轨16滑动的支承 架17，所述导轨16被安装于机架1上，所述支承架17则被连接于X轴滑台14的底部。藉 由此X轴导向机构，X轴滑台4可平滑的沿X轴方向移动。所述Y轴驱动机构4包括Y轴连接座以及Y轴驱动电机21。其中，所述Y轴连接座用于与X轴连接座15固定连接，以实现Y轴驱动机构4安 装于X轴驱动机构3上。所述Y轴驱动电机21的输出轴连接Y轴丝杠22，所述Y轴丝杠22上设置有滑块 23，该滑块23连接有Y轴滑台对，所述Y轴滑台M顶部设置有用于连接Z轴驱动机构5的 Z轴连接座25，所述Y轴滑台M的底部设置有Y轴导向机构。其中，所述Y轴导向机构包 括一对Y轴方向的导轨26及沿导轨沈滑动的支承架27，所述导轨沈安装于Y轴连接座 上，所述支承架27连接于Y轴滑台M底部。当所述Y轴驱动电机21输出轴转动时，可驱 动滑块23带动Y轴滑台M沿Y轴方向移动。所述Z轴驱动机构5包括用于与Z轴连接座25固定连接的底座35、以及Z轴驱动 电机31 ；其中，所述Z轴驱动电机31输出轴连接Z轴丝杠32，所述Z轴丝杠32上设置有滑块 33，该滑块33连接有Z轴滑台34，所述Z轴滑台34 —侧设置焊枪2，所述Z轴滑台34的另 一侧设置有Z轴导向机构。所述Z轴导向机构包括一对Z轴方向的导轨36及沿导轨36滑 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三轴联动数控焊接机，包括机架及焊枪，其特征在于，所述机架设置有三轴驱动机构，该三轴驱动机构上安装焊枪，并根据接收到的控制指令驱动焊枪至指定位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林能超，
申请(专利权)人：广东中宝炊具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：44
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