弧焊机器人工作站三轴转台制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接转台技术领域，特别涉及弧焊机器人工作站三轴转台，它包括转台、设在转台上的机器人和支承座，支承座位于转台底部；所述转台两侧横向设有焊接工装夹具座，焊接工装夹具座、转台构成“工”字型，该焊接工装夹具座前后两端设有夹具花盘；本实用新型专利技术工作时，能够在一端进行焊接而另一端进行上料，能够循环装夹上料及焊接，可实现自动化焊接，若发现虚焊、漏焊，可以及时进行补焊。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接转台
，特别涉及弧焊机器人工作站三轴转台。技术背景 随着计算机自动化技术的渗透，焊接技术已经由传统手工作业逐步发展成为一定 规模的机械化、自动化及机器人焊接为主导的制造技术。但是传统的焊接工艺实施主要依 靠手工操作和人工经验，具有劳动强度高、生产效率低等缺点。 现今一般焊接机器人工作站分为以A)品字型布局的三工位焊接机器人工作站， 布局方式是用一台机器人对应三个工位，机器人可轮流在各个工位上对不同的工件进行焊 接工作，这样可提高使用机器人设备的频率。机器人焊完上一个工位上的工件时，转到另一 个处于等待状态的工位上进行焊接。通过设置控制系统中的选择参数更换工作夹具，可实 现多个不同工件的自动焊接。B)双工位变位机工作站，机器人放置于后方，可轮流在前端两 个工位上对不同的工件进行焊接工作，同样可提高使用机器人设备的频率，并在两个前端 的工位上安装变位机，变位机跟随工件焊接需求而变动，多工序的焊接可一次做完，这适合 焊接形状复杂的工件。C)转台式焊接机器人工作站，机器人与转台以前后式放置，转台布置 在前端，操作人员在转台工位上装工件，机器人在另一端进行焊接工作，工件装卸在同一位 置上进行，减少操作人员劳动强度。 但是以上三种焊接机器人工作站，虽然在一定程度上避免了人工操作，减少操作人员劳动强度，提高了生产率，但是，品字型布局结构较简单，如由l个操作员兼顾三个工作岗位，则劳动性过高；若由3名操作员操作，则效率会降低，且增加工资成本；未能把机械人的效率发挥出来；双工位变位机工作站同样存在操作人员不便于分配的问题，不利于提 高生产效率；转台式焊接机器人工作站对于复杂零件的焊接比较困难，存在技术上的缺点
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种生产效率高、可自动化焊接、縮短工件装夹时间、改善作业条件、提高产品质量的三轴焊接转台。 为实现上述目的，本技术采用以下技术方案 它包括转台、设在转台上的机器人和支承座，支承座位于转台底部；所述转台两侧 横向设有焊接工装夹具座，焊接工装夹具座、转台构成"工"字型，该焊接工装夹具座前后两 端设有夹具花盘。 所述转台前方设有挡板，挡板连接有分隔屏。 所述焊接工装夹具座还设有可控制所述夹具花盘转动的伺服电机。 所述焊接工装夹具座旁设有梯子。 所述支承座上安装有对转台定位的定位销，定位销配设有汽缸。 所述转台的主轴配设有主轴电机。 所述焊接工装夹具座与夹具花盘之间设有电刷。 本技术有益效果为工作时，先将需要焊接的产品，装夹在一端夹具花盘上， 伺服电机带动产品旋转到需要焊接的位置，控制机器人焊接该位置；同时，工作人员在另一 端夹具花盘旁拆卸之前焊好的工件并安装另一需要焊接的产品，当焊接完一端时，可及时 转动转台，焊接另一端产品，如此循环装夹及焊接，可实现自动化焊接、能提高生产效率、縮 短工件装夹时间、改善了作业条件、当工作人员拆卸产品时，若发现虚焊、漏焊，可以及时进 行补焊，所以能保证产品的质量。附图说明图1是本技术的结构示意图图2是本技术的前视图图3是本技术的夹具花盘局部结构示意图附图标记l——_转台2——_机器人3—一挡板4—一焊接工装夹具座5—一夹具花盘6—一伺服电机7—支承座31———分隔屏41———梯子8—一主轴电机9—一汽缸10———定位销11———电刷具体实施方式 以下结合附图对本技术作进一步的说明，见图1-3所示，转台1与两边焊接工 装夹具座4构成"工"字型支架。主轴电机8通过减速器和齿轮副使主轴带动"工"字型支 架水平0 180度旋转，可在0度和180度两处停止。停止时通过汽缸9推动定位销10至 "工"字型支架定位孔中，使"工"字型支架准确定位，并可以防止在操作力等外力的作用下， 因"工"字型支架移位而影响机器人的作业质量。主轴的中部有一个通孔，导线及软管通过 主轴心部从下至上引到"工"字型支架内，分别送到各接线和接管处。两边焊接工装夹具座 4两端各安装一个夹具花盘5，夹具体安装在主动侧和从动侧的夹具花盘5上，主动侧的伺 服电机6通过减速装置驱动夹具体旋转，在工作时，主动侧的伺服电机6配合机器人联动， 能够对工件进行全方位的焊接。主动侧的夹具花盘5是中空的，电缆及气管通过中空孔连 接到夹具上，使夹具能够执行自动夹紧，检测等功能。从动侧夹具花盘5后面设有电刷11， 焊接电源的负极固连在电刷ll上，电刷11在弹簧的作用下，压块始终与夹具花盘5接触， 以保证良好的导电性，并且电流不通过轴承。所述转台l前方设有挡板3，所述挡板3设有 分隔屏31，所述分隔屏31起到护目的作用，在焊接时，工作人员通过分隔屏31可观察产品 焊接情况。 本技术突破传统的布局，把焊接机器人结合在工作转台中央位置的上部，焊 接机器人与操作者可以同时工作，操作者亦可在同一工作位置上装卸工件，减少人员劳动 强度，机器人置于转台1中心位置，节省设备空间，机器人安装台具一定斜度，大幅度简化 及提高焊接机器人的运动与自由度数，降低了对控制系统的要求。 工作转台可调摆向轴及变位轴配置有可调限位装置防止撞撞，避免错误设置及提高安全性，所述夹具花盘5可轴向360°旋转，夹具花盘5根据工件的形状、大小、长短合理 选用。工件长度可长达2000mm、 2500mm、 3000mm。 本技术在工作时，有两个工作位，先将需要焊接的产品，装夹在一端夹具花 盘5上，此为第一工作位，伺服电机6带动产品旋转到需要焊接的位置，控制机器人2焊接 该位置；同时，工作人员在另一端夹具花盘5旁，此为第二工作位，装好后可以通过分隔屏 31可观察第一工作位产品焊接情况；当焊接完一端时，可及时转动机器人2，焊接另一端产 品，如此循环装夹及焊接，可实现自动化焊接、提高生产效率、縮短工件装夹时间、改善作业 条件、当工作人员拆卸产品时，若发现虚焊、漏焊，可以及时进行补焊，所以能保证产品的质 本实施例中，所述焊接工装夹具座4设有梯子41，可以方便检修机器人和清洗机 台° 本技术把现有的各种技术的优点及缺点进行综合改良，把转台和双工位整合在一起，在解决人员的劳动性的同时，亦能焊接复杂零件，把机器人、转台和双工作位的优点发挥至淋漓尽致，成本比单独一套转台和两套变位机低，结构紧凑而操纵更简易。 凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。权利要求弧焊机器人工作站三轴转台，它包括转台(1)、设在转台(1)上的机器人(2)和支承座(7)，支承座(7)位于转台(1)底部；其特征在于所述转台(1)两侧横向设有焊接工装夹具座(4)，焊接工装夹具座(4)、转台(1)构成“工”字型，该焊接工装夹具座(4)前后两端设有夹具花盘(5)。2. 根据权利要求1所述的弧焊机器人工作站三轴转台，其特征在于所述转台前方设有挡板(3)，挡板(3)连接有分隔屏(31)。3. 根据权利要求1所述的弧焊机器人工作站三轴转台，其特征在于所述焊接工装夹具座(4)还设有可控制所述夹具花盘(5)转动的伺服电机(6)。4. 根据权利要求4所述的弧焊机器人工作站三轴转台，其特征在于所述焊接工装夹 具座(4)旁设有梯子(41)。5. 根据权利要求1所述的弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
弧焊机器人工作站三轴转台，它包括转台（１）、设在转台（１）上的机器人（２）和支承座（７），支承座（７）位于转台（１）底部；其特征在于：所述转台（１）两侧横向设有焊接工装夹具座（４），焊接工装夹具座（４）、转台（１）构成“工”字型，该焊接工装夹具座（４）前后两端设有夹具花盘（５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钟旭祥，阳岸春，
申请(专利权)人：东莞安达电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]