数控自适应气电立焊小车制造技术

本实用新型专利技术属于自动焊接设备技术领域，是一种数控自适应气电立焊小车，由焊枪夹紧机构、摆动器、手动十字调节、焊枪伸缩部件、磁吸附式轨道部件、小车、冷却铜滑块调节部件和水冷却铜滑块组成；焊枪夹紧机构与摆动器固连，相对磁吸附式轨道部件前后摆动；摆动器与手动十字调节固连，相对磁吸附式轨道部件前后，上下运动；十字调节与焊枪伸缩部件固连，相对磁吸附式轨道部件左右运动；冷却铜滑块调节部件与水冷却铜滑块固连，相对磁吸附式轨道部件左右运动；磁吸附式轨道部件吸附在筒壁或船壁上，小车沿磁吸附式轨道部件上下运动。本实用新型专利技术的焊枪可在三维空间内自由调节，可对焊枪的前后、左右、上下动作的独立调节。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动焊接设备
，涉及一种数控自适应气电立焊小车。
技术介绍
立式筒体、船体的制造需要大量的立缝焊接工作。目前传统的手工方式进行立缝 焊接工作，工作效率低，劳动强度大，生产成本高，焊接效果得不到保证并且要求工人要有 一定的焊接技能，手动焊接方式已逐步被半自动、自动焊接设备所取代。目前立柱式的气 电立焊小车，调整立柱与焊缝的平行度非常困难，不易操作。现有的开环控制式气电立焊 小车，小车行走速度恒定，在焊接过程中遇到坡口不规整、或宽或窄的情况时焊接电流不稳 定，导致焊接成型差。若适时的调节焊接电流操作难度相当的大，不易操作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对以上现有技术存在的缺点，提出一种可在三维空间内自由调节焊枪，控制精度高，响应速度快，能自适应坡口变化的数控自适应气 电立焊小车。本技术解决以上技术问题的技术方案是 数控自适应气电立焊小车，由焊枪夹紧机构、摆动器、手动十字调节、焊枪伸縮部 件、磁吸附式轨道部件、小车、冷却铜滑块调节部件和水冷却铜滑块组成；焊枪夹紧机构与 摆动器固连，相对磁吸附式轨道部件前后摆动；摆动器与手动十字调节固连，相对磁吸附 式轨道部件前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
数控自适应气电立焊小车，其特征在于：由焊枪夹紧机构（１）、摆动器（２）、手动十字调节（３）、焊枪伸缩部件（４）、磁吸附式轨道部件（５）、小车（６）、冷却铜滑块调节部件（７）和水冷却铜滑块（８）组成；所述焊枪夹紧机构（１）与摆动器（２）固连，相对磁吸附式轨道部件（５）前后摆动；所述摆动器（２）与手动十字调节（３）固连，相对磁吸附式轨道部件（５）前后，上下运动；所述十字调节（３）与焊枪伸缩部件（４）固连，相对磁吸附式轨道部件（５）左右运动；所述冷却铜滑块调节部件（７）与水冷却铜滑块（８）固连，相对磁吸附式轨道部件（５）左右运动；所述磁吸附式轨道部件（５）吸附在筒壁或船壁上，小车（６）沿磁吸附式轨道...

【技术特征摘要】
数控自适应气电立焊小车，其特征在于由焊枪夹紧机构(1)、摆动器(2)、手动十字调节(3)、焊枪伸缩部件(4)、磁吸附式轨道部件(5)、小车(6)、冷却铜滑块调节部件(7)和水冷却铜滑块(8)组成；所述焊枪夹紧机构(1)与摆动器(2)固连，相对磁吸附式轨道部件(5)前后摆动；所述摆动器(2)与手动十字调节(3)固连，相对磁吸附式轨道部件(5)前后，上下运动；所述十字...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小明，
申请(专利权)人：南京奥特电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]