【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种角运动实现机构，尤其涉及一种基于球坐标系的三轴转台。
技术介绍
随着某先进制导技术的不断发展，其半实物仿真系统越来越受到各国武器型号研制的重视。美国从20世纪80年代末开始对该类技术地面半实物仿真系统进行研究，并建立起多套高精度半实物仿真系统。我国在复合制导技术半实物仿真系统领域的研究起步较晚，相关单位曾进行过相关方面的研究，但均未能建立起有效的、获得实际应用的半实物仿真系统，在一定程度上制约了我国该类先进制导技术的发展和高精度制导产品的顺利研制。专利201310039457.9公布了一种长半径虚轴角运动实现机构，可以实现该先进制导技术半实物仿真时的目标模拟器的角运动仿真模拟。但该机构的长臂和短臂关节均采用叶片式马达驱动，需要设置液压能源及其附件驱动马达，存在目标运动范围小、系统复杂、研制成本较高等缺陷。因此，研究一种新的实现目标多维角运动的模拟机构具有重要意义。
技术实现思路
本技术提供一种基于球坐标系的三轴转台，能够有效实现目标多维的角运动模拟。为了达到上述目的，本技术提供一种基于球坐标系的三轴转台，包含：支架，其固定安装在地基上；长臂轴组件，其安装在支架上，可做旋转运动；短臂轴组件，其安装在长臂轴组件上，可做旋转运动；工作台轴组件，其安装在短臂轴组件上，可做旋转运动；所述的长臂轴组件包含：第一电机，其安装在支架上；长臂，其通过第一连接组件与第一电机连接，可绕第一电机的轴线做旋转运动；短臂轴安装座，其安装在长臂的一端；...
【技术保护点】
一种基于球坐标系的三轴转台，其特征在于，包含：支架（1），其固定安装在地基上；长臂轴组件，其安装在支架（1）上，可做旋转运动；短臂轴组件，其安装在长臂轴组件上，可做旋转运动；工作台轴组件，其安装在短臂轴组件上，可做旋转运动；所述的长臂轴组件包含：第一电机（14），其安装在支架（1）上；长臂（2），其通过第一连接组件与第一电机（14）连接，可绕第一电机（14）的轴线做旋转运动；短臂轴安装座（4），其安装在长臂（2）的一端；所述的短臂轴组件包含：第二电机（10），其安装在短臂轴安装座（4）上；短臂（5），其通过第二连接组件与第二电机（10）连接，可绕第二电机（10）的轴线做旋转运动；工作台轴安装座（6），其安装在短臂（5）的一端；所述的工作台轴组件包含：第三电机（13），其安装在工作台轴安装座（6）上；工作台（7），其连接第三电机（13）的旋转轴，可绕第三电机（13）的轴线做旋转运动，该工作台（7）上设置目标；所述的第一电机（14）的轴线、第二电机（10）的轴线、以及第三电机（13）的轴线相交于空间的O点，基于球坐标系的三轴转台带动目标绕空间O点做球面轨迹旋转运动。
【技术特征摘要】
1.一种基于球坐标系的三轴转台，其特征在于，包含：
支架（1），其固定安装在地基上；
长臂轴组件，其安装在支架（1）上，可做旋转运动；
短臂轴组件，其安装在长臂轴组件上，可做旋转运动；
工作台轴组件，其安装在短臂轴组件上，可做旋转运动；
所述的长臂轴组件包含：
第一电机（14），其安装在支架（1）上；
长臂（2），其通过第一连接组件与第一电机（14）连接，可绕第一电机（14）的轴线做旋转运动；
短臂轴安装座（4），其安装在长臂（2）的一端；
所述的短臂轴组件包含：
第二电机（10），其安装在短臂轴安装座（4）上；
短臂（5），其通过第二连接组件与第二电机（10）连接，可绕第二电机（10）的轴线做旋转运动；
工作台轴安装座（6），其安装在短臂（5）的一端；
所述的工作台轴组件包含：
第三电机（13），其安装在工作台轴安装座（6）上；
工作台（7），其连接第三电机（13）的旋转轴，可绕第三电机（13）的轴线做旋转运动，该...
【专利技术属性】
技术研发人员：于启洋，董文剑，徐群，杨俊，
申请(专利权)人：上海新跃仪表厂，
类型：新型
国别省市：上海;31
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