三轴摇摆试验台制造技术

三轴摇摆试验台横向、纵向、偏航方向的运动均采用曲柄摇杆机构，曲柄的回转运动通过连杆传递给摇杆，使摇杆作周期性的往复偏摆运动，摇摆角度的大小决定于摇杆长度和曲柄的偏心距离，随着摇摆角度的改变，连杆长度作相应变化以保证摆幅对称。偏航方向的摇摆是通过偏航底板在底座上的回转来实现的，本实用新型专利技术中采用中心定位，近周边采用钢球支撑，并在回转时滚动来达到运转平稳且摩擦小，无噪声的目的。横向、纵向和偏航三个方向均装有一个锁定装置，使其在摇摆结束后能正确的定位在起始位置上。该锁定装置上还装有电气安全装置，在定位销插入定位块时，该方向的摇摆不能启动。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及模拟试验设备
，具体的来说涉及一种航海设备 试验用的三轴摇摆试验台。
技术介绍
三轴摇摆试验台是用于对各种航海仪器，及各类陆用、船用仪器，仪表 进行模拟摇摆试验，以检测其抗震抗摇摆的性能和使用寿命。但是现有的三轴摇摆试验台，结构比较庞大，其底盘转动过程中容易晃 动，和产生噪音，使得试验过程不够精确，不能够准确的模拟各种海上陆地 航行状态。而且原来的三轴摇摆试验台，不能精确控制某一个方向进行摇摆，其它 方向摇摆归零比较慢，没有相应的机构对各个方向的摇摆进行控制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提 供一种新型的三轴摇摆试验台，本试验台可以横向、纵向和偏航三个方向做 摇摆试验，既可以做单个方向的摇摆试验，也可以两个、三个方向的复合摇 摆试验。为了解决上述问题本技术的技术方案是这样的三轴摇摆试验台，包括一个圆形底板，圆形底板上设置有可以相对圆形 底板偏航方向摇摆的圆形底盘，圆形底盘上固定设置有一个支撑架，支撑架 上设置有一相对支撑架横向摇摆的框架，所述框架上设置有一个相对框架可 以纵向摇摆的主轴，主轴上端设置有装载试验物品的试验台。圆形底板上设置有一驱动圆形底盘偏航摇摆的曲柄摇杆机构，支撑架上 设置有一驱动框架横向摇摆的曲柄摇杆机构，框架上设置有一驱动主轴纵向 摇摆的曲柄摇杆机构；所述圆形底盘相对圆形底板摇摆转动。圆形底板轴心上设置有一固定轴，圆形底盘套于固定轴上并围绕固定轴 转动，圆形底板内部设置有一圈钢球，底盘上设置有相对钢球滑动的轴瓦， 钢球与轴瓦设置在底盘与底板之间。所述各曲柄摇杆机构各连接一驱动其摆动的减速机，减速机连接驱动其 转动的变频电机。所述曲柄为长度可调曲柄，曲柄包括一曲柄杆，曲柄杆内设置有一丝杆， 丝杆连接一与曲柄杆垂直的连杆，连杆通过一可在丝杆上移动的螺母连接丝 杆。当需要改变曲柄长度时，转动丝杆带动螺母移动，即改变了曲柄的长度。所述各曲柄摇杆机构还各连接一锁定装置，所述锁定装置包括一个壳体， 壳体内部设置有可滑动的定位销，定位销一端连接曲柄摇杆机构，定位销另 一端连接一拉手，壳体内部设置有一使定位销复位的弹簧，壳体外部设置有 可以卡住拉手的锥销。本技术所述的三轴摇摆试验台具有以下优点1、 三个方向的摇摆，由三相变频调速电机经减速器带动曲柄摇杆机构来 实现。三相变频电机可以无级调速，减速器采用标准减速器，具有体积小、 重量轻、散热快、美观耐用、输出扭矩大、传动平稳、噪声小和可适用全方 位安装等特点。曲柄摇杆机构中的曲柄采用丝杆螺母机构，可以任意调节在 设定范围内的曲柄长度，从而达到摇摆角度的任意变化。2、 偏航方向的摇摆是通过偏航底板在底座上的回转来实现的，本实用新 型中采用中心定位，近周边采用钢球支撑，并在回转时滚动来达到运转平稳 且摩擦小，无噪声的目的。3、 横向、纵向和偏航三个方向均装有一个锁定装置，使其在摇摆结束后 能正确的定位在起始位置上。该锁定装置上还装有电气安全装置，在定位销 插入定位块时，该方向的摇摆不能启动。以下结合附图和具体实施方式来详细说明本技术； 图l为本技术所述的三轴摇摆试验台的结构示意图； 图2为附图说明图1的侧面结构示意图；图3为本技术所述的三轴摇摆试验台的底盘局部剖开结构示意图4为本技术所述的三轴摇摆试验台的曲柄结构示意图5为本技术所述的三轴摇摆试验台的锁定装置结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明 白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。三轴摇摆试验台横向、纵向、偏航方向的运动均采用曲柄摇杆机构，曲 柄的回转运动通过连杆传递给摇杆，使摇杆作周期性的往复偏摆运动，摇摆 角度的大小决定于摇杆长度和曲柄的偏心距离，随着摇摆角度的改变，连杆 长度作相应变化以保证摆幅对称。参看图l和图2本试验台横摇、纵摇、偏航可作单独摇摆试验，也可作复合摇摆试验。横摇启动横摇电机l，通过二根0型三角皮带传动给减速箱2，并使安装于其 上的曲柄5作回转运动，通过连杆6、摇杆3带动横摇轴4，使框架12、工作 台10、主轴11、配重块17以及纵摇机构一起做横向摇摆运动。摇摆振幅大 小由刻度盘14和指针13显示。摇摆周期通过三相异步变频调速电机1无级 调速达到。配重块17形成配重力矩，使之与载荷力矩平衡，保证运动过程平 稳省力。纵摇-纵摇电机18和减速箱19安装在框架12上，随同框架一起做横向摇摆， 启动纵摇电机18通过二根O型三角皮带传动给减速箱19，装于其上的曲柄 20作回转运动，通过连杆21、纵摇销25、牵动主轴ll、工作台10、配重块 17作纵向摇摆运动，摇摆振幅大小由刻度盘27、指针26显示，摇摆周期通 过电机18的无级调速来达到。偏航请结合参看图3，横、纵摇机构、偏航机构等均安装于偏航底板43上， 偏航底板43与底座44的联接由周边一百二十一粒钢球42和轴承41组成，这5里轴承41起定心作用，偏航底板43及装其上面的机构、零件，可在底座44 上任意转动，且底板43和底座44将钢球42和轴承41盖在内部，且底座44 部分镂空，以减轻重量。启动偏航电机30通过二根O型三角皮带传动减速箱 31带动装于其上的曲柄32作回转运动，通过连杆33作用力于固定在滑块50 上的角铁40使偏航底板43与底座44作相对运动，而获得偏航摆动。滑块50 用螺钉51固定在底座上，松开螺钉51，可以使滑块50和角铁40在底座44 的T型槽内作36(T范围内移动，在任何位置固定以达到偏航零位指向可360 °任意调节。偏航振幅大小由刻度盘38和指针37显示，偏航周期通过偏航cb 士n o八iVi工厶7Z二田:!古士/^工m JU fTJ乂U纵y口J还不大，。请结合参看图4，调整曲柄5、 20、 32结构相同，下面以曲柄5为例，叙 述曲柄构成。曲柄5包括一个曲柄杆500，曲柄杆500内设置有一丝杆501， 丝杆501连接一与曲柄杆垂直的连杆502，连杆502通过一可在丝杆501上移 动的螺母503连接丝杆501。当需要改变曲柄长度时，转动丝杆501带动螺母 503移动，即改变了曲柄的长度。横摇、纵摇、偏航的摆幅可分别调整曲柄5、 20、 32螺母偏心量来改变 振幅的大小。操作步骤为松开固定连杆一头与曲柄螺母上的一内六角螺钉； 旋转曲柄1上杆使曲柄螺母移动而改变偏心距即可调节振幅，调节到所需振幅 后，旋紧内六角螺钉。摆幅调好后，如士不对称，可调节连杆的长度使士对称。操作步骤松开连杆中的锁紧螺母，横摇为8、 9;纵摇为24、 23;偏航为35、 36拧动调 节螺母(横摇7;纵摇22;偏航34)来改变连杆长度，调至士对称后，旋紧锁 紧螺母。横摇、纵摇、偏航的周期分别旋动电气控制箱上的横摇、纵摇、偏航变 频旋钮变输入横摇、纵摇、偏航电机电源的频率而改变转速，达到调节周期 之目的。摇摆初始角度归零，在调整完毕或试验结束后，可分别将横摇锁定装置 15、纵摇锁定装置28、偏航锁定装置39的手柄拉出，旋转90°后插入定位 孔内即已回至摇摆的初始位置，如停车后插不下可分别转动减速箱上的手轮 16(横摇)、29(纵摇)、52(偏航)。转动至初始位置时锁定装置手柄拉出旋转9本文档来自技高网...

【技术保护点】
三轴摇摆试验台，包括一个圆形底板，圆形底板上设置有可以相对圆形底板偏航方向摇摆的圆形底盘，圆形底盘上固定设置有一个支撑架，支撑架上设置有一相对支撑架横向摇摆的框架，所述框架上设置有一个相对框架可以纵向摇摆的主轴，主轴上端设置有装载试验物品的试验台，其特征在于：　圆形底板上设置有一驱动圆形底盘偏航摇摆的曲柄摇杆机构，支撑架上设置有一驱动框架横向摇摆的曲柄摇杆机构，框架上设置有一驱动主轴纵向摇摆的曲柄摇杆机构；所述圆形底盘相对圆形底板摇摆转动；　圆形底板轴心上设置有一 固定轴，圆形底盘套于固定轴上并围绕固定轴转动，圆形底板内部设置有一圈钢球，底盘上设置有相对钢球滑动的轴瓦，钢球与轴瓦设置在底盘与底板之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞明，沈文钧，陈荣根，
申请(专利权)人：上海航海设备有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]