【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动控制
，尤其涉及一种适用于模拟海洋运输环境的单轴或多轴摇摆试验台的多功能控制装置。
技术介绍
舰载武器是各类水面舰艇重要组成部分，是形成水面舰艇作战和防御能力的核心力量，舰载武器性能的好坏直接影响舰艇的作战效能和作战能力。随着国际形式的变化，海洋作战在现代战争中越来越重要，这就对舰载武器系统的质量水平提出了更严格的要求。舰载武器系统因受到风、浪、流、潮以及舰船本身固有的摇摆，不可避免地产生晃动、旋转等摇摆运动。这种摇摆运动将对舰载武器系统造成一定影响，甚至损伤。为了保证舰载武器系统在海洋环境中正常发挥其效用，对舰载武器系统进行摇摆环境适应性考核试验是必要和有效的手段。通常的摇摆试验台以两轴或三轴摇摆为主，也有基于Stewart结构的多自由度运动仿真平台，其摇摆试验一般以横摇、纵摇及首摇为主，GJB150.23A-2009也规定了军用装备摇摆试验条件及严酷等级。目前，对摇摆试验台运动的控制主要采用正弦摇摆控制。例如天津福云天翼、哈尔滨海军工程大学研制的多自由度摇摆试验台，该类摇摆试验台使用液压或电机驱动，控制策略采用位置、速度、电流三闭...
【技术保护点】
一种适用于摇摆试验台的多功能控制装置，其特征在于：包括上位机、下位机、控制传感器、倾角传感器和摇摆试验台的伺服控制系统，所述上位机和所述下位机通过以太网连接，所述控制传感器和所述伺服控制系统均通过电连接与所述下位机连接，所述倾角传感器设置在所述摇摆试验台上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓琳，严侠，王珏，李思忠，王宇飞，师伟鹏，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院总体工程研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51
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