推车摇摆装置制造方法及图纸

一方面，推车摇摆装置包括第一框架部分和第二框架部分、驱动系统，和控制系统。第一框架部分固定地安装于推车框架上。第二框架部分能够相对于第一框架部分移动。驱动系统为车轮提供动力并包括马达。驱动系统的至少部分安装于第二框架部分。第二框架部分在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，驱动系统的至少部分定位成使得马达可操作地从推车车轮脱开，在第二位置，驱动系统的至少部分定位成使得马达可操作地与推车车轮接合。控制系统指示马达驱动推车车轮在两个端点之间往复模式运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请案主张2015年08月14日提交的美国临时专利申请案第62/204,998号的权利，该案的全文以引用的方式并入本文中。
本公开总体上涉及推车，尤其涉及一推车摇摆装置，其旨在将往复摇摆运动应用到推车上。
技术介绍
在婴儿生命最初的几个月中，婴儿相当可观的时间是在婴儿推车中度过的。婴儿推车通常用于各种任务，如购物、在公园里散步，以及作为一个基本的工具，将婴儿从一个的地方以愉快并安全的方式转移到另一个地方。婴儿推车也被用作婴儿休息和睡觉的地方。众所周知，婴儿一般通过晃动有更好的睡眠，如摇摆在推车内的婴儿能起到镇定作用。然而，这个摇摆推车(即前后移动推车)的简单动作，抵消或限制了父母做其他事情的可能。有一些文献公开了能够摇摆或往复运动的推车来让婴儿镇定。在一些这样的系统中，推车的车轮是由联动设备驱动，使推车能够在短距离内往复运动，而不用手动推拉。推车的往复时间、距离和/或频率可以根据往复驱动设备预先设定。然而，这些设备不能够精确地“知道”推车已通过的距离，因为其并不从推车车轮直接进行测量。此外，这些设备不能够“知道”推车是否以及如何实际地移动，因为其仅依赖于驱动马达，而没有来自推车车轮的反馈。例如，如果发生故障，使得驱动马达仅沿一个方向移动推车(因为在一个方向上，在设备与推车的车轮之间有可能仅有有限的摩擦或根本无摩擦)，该推车将仅在一个方向前进(这可能在某些环境里非常危险)，但该设备却对这样的故障无法察觉。因此，需要一种推车摇摆装置，其可以应用于推车，提供往复摇摆运动，并具有改进的位置意识。
技术实现思路
根据本公开的一个方面，提供一种推车摇摆装置，用于摇摆推车。该推车摇摆装置包括第一框架部分、第二框架部分、马达、控制系统和至少一个传感器。第一框架部分被配置为固定地安装于推车框架。第二框架部分可枢转地安装于第一框架部分。马达安装于第二框架部分，马达被配置为给推车车轮提供动力。控制系统可操作地与马达相关联，以允许控制马达的功能。至少一个传感器附着在推车车轮上或者附着在附着于推车车轮上的从动齿轮上，为控制系统提供转动输入数据。第二框架部分可以从第一位置枢转到第二位置，其中在第一位置，马达可操作地与推车车轮脱开，在第二位置，马达与推车车轮接合。控制系统被配置为基于由控制系统根据从至少一个传感器接收到的转动输入数据而测量得到的线性距离，指示马达驱动推车车轮以在起始参考位置和预设定的目标端点之间来回的往复模式运动。另一方面，提供推车摇摆装置，其包括第一框架部分、第二框架部分、驱动系统，和控制系统。第一框架部分被配置为固定安装于推车框架。第二框架部分可相对于第一框架部分移动。驱动系统被配置为给推车车轮提供动力。驱动系统包括马达。驱动系统的至少部分安装于第二框架部分。控制系统可操作地与马达相关联，以允许对马达的控制。第二框架部分在第一位置和第二位置之间可移动，在第一位置，驱动系统的至少部分定位成使得马达可操作地与推车车轮脱开，在第二位置，驱动系统的至少部分定位成使得马达可操作地与推车车轮接合。控制系统被配置为指示马达驱动推车车轮在两个端点之间做往复模式运动。另一方面，提供一种推车，其包括推车框架，被配置为可转动地在支撑平面上支撑推车框架的多个推车车轮，及推车摇摆装置。推车摇摆装置包括固定安装于推车框架上的第一框架部分、第二框架部分、驱动系统和控制系统。第二框架部分可以相对于第一框架部分移动，并且至少间接地与推车框架连接。驱动系统被配置为至少为一个推车车轮提供动力，其中驱动系统包括马达，其中驱动系统的至少部分安装于第二框架部分。控制系统可操作地与马达连接。第二框架部分可以在第一位置和第二位置之间移动，其中在第一位置，驱动系统的至少部分定位成使得马达可操作地与至少一个推车车轮脱开，在第二位置，驱动系统的至少部分定位成使得马达可操作地与至少一个推车车轮接合。在第二框架部分的第一位置和第二位置两者处，第一框架部分保持固定地安装于推车框架，而且第二框架部分保持至少间接地连接于推车框架。另一方面，提供一种方法，用于在推车的车轮中产生往复的摇摆运动，该方法包括：指示推车摇摆装置从第一端点沿第一方向移动；使用至少一个传感器测量推车的位移；在到达第二端点时，指示推车摇摆装置从第一方向反转以沿第二方向移动；持续在第二方向上移动,直到推车车轮返回到第一端点；以及指示推车摇摆装置在多个端点之间持续第一方向和第二方向上的往复模式的运动。附图说明上述的和其他特征及优点将从本专利技术的下面的结合附图的描述和说明中更加显明。相关的附图，在此引入并形成说明书的一部分，将进一步用于解释本专利技术的原理并使得相关领域的技术人员能够制造和使用本公开。附图不是按比例绘制的。图1示出了可与本公开的推车摇摆装置共同使用的示例性的推车的侧视图。图2a是推车摇摆装置的透视图，示出在第一脱开位置的推车摇摆装置。图2b是图2a中的推车摇摆装置的侧视图，出在第一脱开位置的推车摇摆装置。图2c是图2a中的推车摇摆装置的另一侧视图(与图2b相反)，示出在第一脱开位置的推车摇摆装置的驱动系统。图3是图2a中的推车摇摆装置的侧视图，示出在脱开位置的释放杆。图4a是图2a中的推车摇摆装置的侧视图，示出推车摇摆装置在第二接合位置。图4b是图2a中的推车摇摆装置的侧视图(与图4a相反)，示出处于第二接合位置的推车摇摆装置的驱动系统。图5是示意图，示出了推车摇摆系统和关联的控制系统。图6是流程图，详细说明摇摆运动算法的步骤。图7是流程图，详细说明使用者输入摇摆动作请求算法的步骤。图8是流程图，详细说明清醒状态警报算法的步骤。图9是流程图，详细说明非授权移动警报算法的步骤。图10是流程图，详细说明乘坐者检测警报算法的步骤。图11是流程图，详细说明驱动辅助算法的步骤。具体实施方式本公开内容的具体实施例现在参考附图进行描述，其中类似的附图标记表示相同或功能相似的元件。下面的详细描述在本质上仅是示例性，而不是意在限制本公开内容或本公开的应用及用途。并且，也没有意图受限于任何在前述的
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技术介绍
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技术实现思路
或后续的详细描述中出现的明示或暗示的理论约束。本公开中的设备可用于任何车辆，包括但不限于推车、轮椅或其他需要摇摆功能的车辆。由于通常考虑应用到承载婴童的推车上，所以优选的实施例使用术语“推车”来描述。据此，尽管设备使用术语“推车”进行说明，本公开认为该设备可以用于任何适合的车辆。因此，本文中所使用的“推车”一词，是指推车、运输车、轮椅，及其他所有适于个人坐、躺及使用车轮移动的车辆。该术语不隐含暗示任何特殊的形状、制造材料或几何形状，并且本公开适用于所有适合的推车。而且，本公开可以用于任何需要测量基本上精确距离的车辆。一般推车的构造推车10通常包括承载部12、推车框架14，其连接于并支撑承载部12，及推杆16，该推杆朝向承载部12的后端18固定。承载部12可以是任何传统的推车的配置。如图所示，承载部12以传统开放蓝筐式的典型可平躺型(pram-type)推车的形式呈现。然而，应当理解，示出的可平躺型推车仅是示例性的，并且，对于推车的实施而言，可以使用各种推车的类型。推车框架14包括一对侧部组件20。每个侧部组件20相邻于承载部12的一侧布置。每一侧部组件20包括细长的水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推车摇摆装置，包括：第一框架部分(52)，被配置为固定安装于推车框架(14)；第二框架部分(54)，其中第二框架部分(54)可枢转地安装于第一框架部分(52)；马达(62)，安装于第二框架部分(54)，马达(62)被配置为给推车车轮(32)提供动力，控制系统(100)，其可操作地连接于马达(62)，至少一个传感器(160)，其附着在推车车轮(32)上或者附着在附着于推车车轮(32)上的从动齿轮(66)上，为控制系统(100)提供转动输入数据；其中第二框架部分(54)能够在第一位置和第二位置之间枢转运动，在第一位置，马达(62)可操作地与推车车轮(32)脱开，在第二位置，马达(62)可操作地与推车车轮(32)接合；以及其中控制系统(100)被配置为基于由控制系统(100)根据从至少一个传感器(160)接收到的转动输入数据测得的线性距离，指示马达(62)驱动推车车轮以在起始参考位置和预设定的目标端点之间来回的往复模式运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.14 US 62/204,9981.一种推车摇摆装置，包括：第一框架部分(52)，被配置为固定安装于推车框架(14)；第二框架部分(54)，其中第二框架部分(54)可枢转地安装于第一框架部分(52)；马达(62)，安装于第二框架部分(54)，马达(62)被配置为给推车车轮(32)提供动力，控制系统(100)，其可操作地连接于马达(62)，至少一个传感器(160)，其附着在推车车轮(32)上或者附着在附着于推车车轮(32)上的从动齿轮(66)上，为控制系统(100)提供转动输入数据；其中第二框架部分(54)能够在第一位置和第二位置之间枢转运动，在第一位置，马达(62)可操作地与推车车轮(32)脱开，在第二位置，马达(62)可操作地与推车车轮(32)接合；以及其中控制系统(100)被配置为基于由控制系统(100)根据从至少一个传感器(160)接收到的转动输入数据测得的线性距离，指示马达(62)驱动推车车轮以在起始参考位置和预设定的目标端点之间来回的往复模式运动。2.根据权利要求1所述的推车摇摆装置，其中马达(62)包括输出轴(64)，该输出轴具有能够与附着于推车车轮(32)上的从动齿轮(66)相接合的驱动齿轮。3.根据权利要求1和2中任一权利要求所述的推车摇摆装置，其中当第二框架部分(54)处于第一位置时，驱动齿轮与从动齿轮(66)脱开。4.根据权利要求2和3中任一权利要求所述的推车摇摆装置，其中当第二框架部分(54)处于第二位置时，驱动齿轮与从动齿轮(66)接合。5.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的推车摇摆装置，进一步包括锁结构(70)以选择性地将第二框架部分(54)保持在第一位置。6.根据权利要求5所述的推车摇摆装置，其中锁结构(70)包括设置于第一框架部分(52)上的释放杆(72)和设置于第二框架部分(54)上的锁定臂(74)，释放杆(72)可枢转地安装于第一框架部分(52)并且能够移动以使设置于释放杆(72)上的第一锁定接合表面(84)与设置于锁定臂(74)上的第二锁定接合表面(86)脱开。7.根据权利要求6所述的推车摇摆装置，其中锁结构(70)还包括偏压构件，以在第一杠杆位置的方向上在释放杆(72)上施加偏压力。8.根据权利要求1到7中任一权利要求所述的推车摇摆装置，其中控制系统(100)被配置为通过通信链路与控制面板(135)通信。9.根据权利要求8所述的推车摇摆装置，其中通信链路是无线通信链路。10.根据权利要求8和9中任一权利要求所述的推车摇摆装置，其中通信链路是有线通信链路。11.根据权利要求8到10中任一权利要求所述的推车摇摆装置，其中控制面板(135)是设置在推车上的集成的遥控器(145)，其中集成的遥控器(145)具有选择的存储在控制系统(100)的程序库中的预定义操作配置。12.根据权利要求8到11中任一权利要求所述的推车摇摆装置，其中控制面板(135)是无线电子通信设备。13.根据权利要求12所述的推车摇摆装置，其中无线电子通信设备是智能电话。14.根据权利要求1到13中任一权利要求所述的推车摇摆装置，进一步包括至少一个传感器(160)，该传感器定位用于检测与推车车轮的转动相关的运动，并为控制系统(100)提供转动输入数据。15.一种推车摇摆装置，包括：第一框架部分(52)，被配置为固定安装于推车框架(14)；第二框架部分(54)，其中第二框架部分(54)能够相对于第一框架部分(52)移动；驱动系统，被配置为给推车车轮(32)提供动力，其中驱动系统包括马达(62)，其中驱动系统的至少部分安装于第二框架部分(54)；控制系统(100)，其可操作地连接于马达；其中第二框架部分(54)能够在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，驱动系统的至少部分定位成使得马达(62)可操作地与推车车轮(32)脱开，在第二位置，驱动系统的至少部分定位成使得马达(62)可操作地与推车车轮(32)接合。16.根据权利要求15所述的推车摇摆装置，其中控制系统(100)被配置为控制马达(62)在多个端点之间以往复模式驱动推车车轮。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y·罗伯特，N·罗腾，O·祖科夫，H·祖科夫，
申请(专利权)人：智思默工程有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL