台式机器人机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种台式机器人机构，其包括一个机台及两个设在该机台上的支架，其还包括一个设在该机台上的三轴坐标系统。本实用新型专利技术能够在三维空间实现精确的移动和定位，其结构紧凑、重量轻、高刚度特性，其具有高速、高精度、高负载性能，能够用于要求速度较快的场合。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及直角坐标机器人领域，特别涉及一种三轴坐标台式机器人机构。
技术介绍
在直角坐标机器人中各个轴主要是做直线运动，而且运动方向通常是相互垂直的，所以叫直角坐标机器人，直角坐标机器人可分为一维到多维很多种，每一维是一个运动轴，由一个直线运动单元组成。通常的国内三维直角坐标机器人中的三维直角坐标移动定位装置采用精度不高的滚珠丝杠和步进电机，这样的机器人只能在精度和速度要求不高的情况下使用，原因是滚珠丝杠的精度不高，不能精确定位，存在一定的误差；步进电机的带负载能力有限，存在脱跳现象，启动速度、运行速度、制动速度范围较低。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供了一种全新的三轴坐标台式机器人机构。本技术的目的是通过以下技术方案实现的一种台式机器人机构，其包括一个机台及两个设在该机台上的支架，其特征在于，其还包括一个设在该机台上的三轴坐标系统。其中，该三轴坐标系统包括至少一个设在该机台上的X轴移动定位机构、一个设在该两个支架间的Y轴移动定位机构、一个设在该Y轴移动定位机构上的Z轴移动定位机构。其中，该X轴移动定位机构包括一个第一滚珠丝杠螺母组合、一个与该第一滚珠丝杠螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种台式机器人机构，其包括一个机台及两个设在该机台上的支架，其特征在于，其还包括一个设在该机台上的三轴坐标系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：南文哲，
申请(专利权)人：上海隆博自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]