移动定位装置及由其组成的三维直角坐标移动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种移动定位装置，包括一个动力部件和一个与该动力部件相连的传动部件，该动力部件包括一个伺服电机，该传动部件包括一个七级滚珠丝杠或者主同步带，该伺服电机与该滚珠丝杠或主同步带相连。本实用新型专利技术还公开了一种三维直角坐标移动定位装置，包括在三个三维空间内互相垂直的移动组件，各该移动组件是前述的移动定位装置。本实用新型专利技术能够在一维和三维空间实现精确的移动和定位，能够用于要求速度较快的场合。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动定位装置以及由三个该移动定位装置组成的三维直角坐标移动定位装置。
技术介绍
通常的国内三维直角坐标机器人中的三维直角坐标移动定位装置采用精度不高的滚珠丝杠和步进电机，这样的机器人只能在精度和速度要求不高的情况下使用，原因是滚珠丝杠的精度不高，不能精确定位，存在一定的误差；步进电机的带负载能力有限，存在脱跳问题，启动速度、运行速度、制动速度范围较低。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种移动定位装置以及由三个该移动定位装置组成的三维直角坐标移动定位装置。本技术的目的是通过下述技术方案来实现的一种移动定位装置，包括一个动力部件和一个与该动力部件相连的传动部件，该动力部件包括一个伺服电机，该传动部件包括一个与该伺服电机相连的七级滚珠丝杠。其中，该伺服电机通过一个联轴器与该滚珠丝杠相连。其中，该伺服电机通过一个同步带机构与该滚珠丝杠相连。其中，该同步带机构包括一个与该伺服电机相连的第一同步带轮、一个与该滚珠丝杠相连的第二同步带轮以及一条连接在该第一同步带轮和第二同步带轮之间的同步带。本技术又公开了一种移动定位装置，包括一个动力部件和一个与该动力部件相连的传动部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动定位装置，包括一个动力部件和一个与该动力部件相连的传动部件，其特征在于，该动力部件包括一个伺服电机，该传动部件包括一个与该伺服电机相连的七级滚珠丝杠。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：南文哲，
申请(专利权)人：上海隆博自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]