导线片组成型方法及导线片组成型装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种导线片组成型方法及导线片组成型装置。该成型方法具有：弯折步骤，使导线片组在第2弯折部弯折；约束步骤，利用夹持部约束导线片组的第2弯折部及与该第2弯折部邻接的部分；以及，扭弯步骤，旋转夹持部从而扭弯导线片组。以使各导线片相互成规定角度的方式来约束导线片组。

【技术实现步骤摘要】
导线片组成型方法及导线片组成型装置
本专利技术涉及对导线片组进行成型的导线片组成型方法及导线片组成型装置。所述导线片组通过规定数量的导线片重叠而成。
技术介绍
在现有技术中，公知有利用大量导线片形成旋转电机的定子线圈。在形成该定子线圈时，被成型为大致U字形状的大量导线片按照其U字型的中央部被重叠形式被排列成圆环状，从U字型的两端侧将所述导线片插入定子槽中。由此，各导线片的端部因此从各定子槽突出。然后，将突出的导线片的端部彼此接合，从而构成定子线圈(例如，参照专利文献I)。 另外，还公知有通过规定数量的断面成矩形并具有规定的长度、宽度及厚度的导线片在厚度方向上重叠而成的导线片组来形成定子线圈(参照专利文献2)。这些导线片组的每个导线片组成型均形成为大致U字形状。 多个成型后的导线片组以一部分重合的方式被配置成环状，并从两端侧被插入到定子铁心的定子槽中。并且，从定子槽突出的导线片组的端部一侧被弯折，相对应的端部彼此被接合，从而构成定子线圈。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本专利第3894004号公报 专利文献2:日本特开2012-165624号公报 专利技术要解决的课题 在将上述专利文献2的导线片组成型为大致U字形状时，例如导线片组的中央部在厚度方向上被弯折，而且其附近部分被向反方向弯折。并且，U字形状的两脚部分通过将导线片组的两端侧在导线片的宽度方向上弯折而形成。这时，上述向相反方向弯折的部分的所述中央部一侧邻接的部分被扭弯，使得两脚部分形成平行。 然而，以这种方式将导线片组成型为大致U字形状时，成型后的导线片组的各导线片上进行了上述扭弯一侧的端面的位置在导线片的宽度方向上极其散乱。因该端面位置的散乱，将成型后的导线片组插入到定子铁心的定子槽时会产生障碍。另外，由于从定子槽突出的各导线片的端部不对齐，导线片的端部彼此的接合也会产生障碍。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够对导线片组进行成型使得导线片组的各导线片端面在宽度方向上的位置尽可能一致的导线片组成型方法及导线片组成型装置。 本专利技术的导线片成型方法对导线片组进行成型，该导线片组通过将规定数量的断面成矩形并具有规定的长度、宽度及厚度的导线片在厚度方向上重叠而成，该导线片组成型方法的特征在于，具备以下各步骤:弯折步骤，使所述导线片组在规定的弯折部弯折，使得曲率中心位于所述导线片组上的所述导线片的重叠方向；固定步骤，固定所述导线片组的与所述弯折部的一侧邻接的部分，该导线片组通过所述弯折步骤被弯折；约束步骤，使用约束部件约束所述导线片组的与所述弯折部的另一侧邻接的部分及该弯折部，该导线片组通过所述弯折步骤被弯折；以及，扭弯步骤，在所述固定步骤及所述约束步骤之后，通过绕中心轴线旋转所述约束部件来扭弯所述导线片组，所述中心轴线是所述导线片组的与所述弯折部的一侧邻接部分的长度方向的中心轴线，由所述约束部件对所述导线片组的约束通过以下方式进行:各导线片相互成规定角度，使得所述扭弯步骤后的该导线片组的各导线片上的所述弯折部的另一侧端部在宽度方向上的位置散乱减少。 在不对约束部件进行精心设计的情况下实施所述弯折步骤、固定步骤、约束步骤及扭弯步骤时，扭弯步骤后的导线片组的各导线片上的所述另一侧的端部位置在宽度方向上极其散乱。本【专利技术者】们查明了上述散乱是由于扭弯步骤后的导线片组上产生的回弹效应在导线片组的各导线片上各不相同而引起的。 因此，在本专利技术中，考虑了该回弹效应的差异，以导线片组的各导线片相互成规定角度的方式，由约束部件约束导线片组。例如，导线片组是由4根导线片构成的情况下，导线片组以内侧的2根导线片相对外侧的2根导线片在扭弯方向所成的角度是2°的方式受约束部件约束。 S卩，对应于回弹效应的差异，为了对此进行抵消，在约束步骤中，事先对各导线片的扭弯量设定差。因此，尽管回弹效应有差异，但是能够尽可能地使扭弯步骤后的导线片组上的各导线片的端部在宽度方向上的位置相一致。 在本专利技术中，在所述扭弯步骤后，所述导线片组的各导线片能够因回弹效应向所述另一侧端部的在宽度方向上的位置对齐的方向往回弯折。因此，能够通过回弹效应抵消各导线片的端部在宽度方向上的位置差异，从而使各端部在宽度方向上的位置相一致。该各导线片是指刚经过扭弯步骤后的导线片组上的各导线片。 在本专利技术中，可以在所述约束部件上设置相互成所述角度从而约束各导线片的约束面，使得所述各导线片相互成所述角度的方式来约束所述导线片组。因此，能够通过具有简单构成的约束部件约束导线片组，使得各导线片相互成规定的角度。 本专利技术的导线片组成型装置对导线片组进行成型，该导线片组通过将规定数量的断面成矩形并具有规定的长度、宽度及厚度的导线片在厚度方向上重叠而成，该导线片组成型装置的特征在于，具备:固定夹具，固定与所述导线片组的所述弯折部的一侧邻接的部分，该导线片组在规定的弯折部处被弯折，使得曲率中心位于所述导线片的重叠方向；约束部件，约束与所述弯折部组的所述弯折部的另一侧邻接的部分及该弯折部，所述导线片组在所述弯折部处被弯折；以及，旋转驱动部，通过绕中心轴线旋转所述约束部件扭弯所述导线片组，所述中心轴线是受所述约束部件约束的所述导线片组的与所述弯折部的一侧邻接的部分的长度方向的中心轴线，所述约束部件是下述一种部件:以各导线片成规定角度的方式约束该导线片组，使得通过所述旋转驱动部扭弯后的所述导线片组的各导线片的端部在宽度方向上的散乱减少。 根据本专利技术，与上述导线片组成型方法的情形相同，尽管导线片组的各导线片的回弹效应有差异，但是能够尽可能地使被扭弯后的导线片组上的各导线片的端部在宽度方向上的位置相一致。 【附图说明】 图1A至图1G表示本专利技术一实施方式中由导线片组成型装置对导线片组进行成型的样子。其中，图1A表示导线片组被定位后的样子。图1B表示导线片组在第I弯折部被弯折后的样子。图1C表示导线片组在第2弯折部被弯折后的样子。图1D表示导线片组的中间部受固定后的样子。图1E表示导线片组中间部的两外侧被向下方弯折后的样子。图1F及图1G表示进行固定步骤、约束步骤及扭弯步骤的样子。 图2表示按图1A至图1G的顺序被成型的导线片组的斜视图。 图3A及图3B表示构成导线片组成型装置的夹持部(clamp member)的上方板及下方板。其中，图3A表示从下方板一侧看上方板时的样子。图3B表示从上方板一侧看下方板时的样子。 图4表示对导线片组进行成型时的导线片组成型装置工作的流程。 图5A及图5B表不实施方式的效果。其中，图5A表不从导线片的端面一侧看按照实施方式成型的导线片组的端部的样子。图5B表示从导线片的端面一侧看比较例中导线片组的各导线片组端部的样子。 【具体实施方式】 以下，利用【附图说明】本专利技术的实施方式。如图1A至图1G所示，实施方式的导线片成型装置I按照图1A至图1G所示的顺序将供给来的导线片组2成型为如图2所示那样的近乎U字型形状。 导线片组2是将断面成矩形并具有规定长度、宽度及厚度的导线片3沿厚度方向重叠4根而形成。如图1A至图1G所示确定XYZ轴时，以导线片3的宽度方向与Z轴平行且长度方向与X轴平行的朝向沿X轴正方向供给导线片组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对导线片组进行成型的导线片组成型方法，所述导线片组是通过在厚度方向上将规定数量的断面成矩形并具有规定的长度、宽度及厚度的导线片重叠而形成的，该导线片组成型方法的特征在于，具备以下各步骤：弯折步骤，使所述导线片组在规定的弯折部弯折，使得曲率中心位于所述导线片组上的所述导线片的重叠方向；固定步骤，固定通过所述弯折步骤弯折后的所述导线片组的与所述弯折部的一侧邻接的部分；约束步骤，使用约束部件约束通过所述弯折步骤弯折后的所述导线片组的与所述弯折部的另一侧邻接的部分及该弯折部；以及扭弯步骤，在所述固定步骤及所述约束步骤之后，通过绕中心轴线旋转所述约束部件来扭弯所述导线片组，所述中心轴线是所述导线片组的与所述弯折部的一侧邻接的部分的长度方向上的中心轴线，所述约束部件对所述导线片组的约束通过以下方式进行：各导线片相互成规定的角度，使得所述扭弯步骤后的该导线片组的各导线片上的所述弯折部的另一侧的端部的宽度方向位置的散乱减少。

【技术特征摘要】
2013.08.27 JP 2013-1760191.一种对导线片组进行成型的导线片组成型方法，所述导线片组是通过在厚度方向上将规定数量的断面成矩形并具有规定的长度、宽度及厚度的导线片重叠而形成的，该导线片组成型方法的特征在于，具备以下各步骤: 弯折步骤，使所述导线片组在规定的弯折部弯折，使得曲率中心位于所述导线片组上的所述导线片的重叠方向； 固定步骤，固定通过所述弯折步骤弯折后的所述导线片组的与所述弯折部的一侧邻接的部分； 约束步骤，使用约束部件约束通过所述弯折步骤弯折后的所述导线片组的与所述弯折部的另一侧邻接的部分及该弯折部；以及 扭弯步骤，在所述固定步骤及所述约束步骤之后，通过绕中心轴线旋转所述约束部件来扭弯所述导线片组，所述中心轴线是所述导线片组的与所述弯折部的一侧邻接的部分的长度方向上的中心轴线， 所述约束部件对所述导线片组的约束通过以下方式进行:各导线片相互成规定的角度，使得所述扭弯步骤后的该导线片组的各导线片上的所述弯折部的另一侧的端部的宽度方向位置的散乱减少。2.根据权利要求1所述的导线片组成型方法，其特征在于，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：重松英树，井出崇博，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP