【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人结构领域，特别提供了一种小型无人地面机器人。
技术介绍
小型无人地面机器人(也称特种机器人)的发展可追溯到19世纪30 年代，但达到实用价值水平的在70年代左右，特种机器人在这个时候也开 始发展，第一代特种机器人特点是控制复杂，相对体积、重量庞大等，不 便于操作和转移；随着电子器件的发展，第二代特种机器人应运而生，新 型的PLC器件代替了晶体管控制器件，操作性和机械性能有所改观；目前， 大规模集成电路和专用控制芯片的不断开发和运用，第三代特种机器人也 随着诞生，目前这代机器人在不同的领域发挥着重要的作用。美国的特种机器人目前处于世界领先水平，在美军对阿富汗和伊拉克 的战争中， 一共使用了近5000台特种机器人，协助美军完成各种任务，在 我国，随着机器人制造业的不断发展，越来越多的领域需要更加重视以人 为本，进一步保证安全可靠，稳妥完成目标任务，为此某些领域开始采用 国外现有的特种机器人，很多大学和研究所也开始设计无人驾驶平台以满 足部分市场的需要，但是在部队，由于技术及战略、资金等种种原因，战 争中使用的特种机器人仍处于空白。
技术实现思路
本技术的目的...
【技术保护点】
一种小型无人地面机器人，其特征在于：所述的小型无人地面机器人包括驱动行走机构（１），手臂机构（２），摄像云台部分（３），机器人底盘框架（４），控制模块（５）； 驱动行走机构（１）固定安装在机器人底盘框架（４）上，手臂机构（２）采用可拆卸方式安装在驱动行走机构（１）的上面，摄像云台部分（３）采用可拆卸方式安装在手臂机构（２）上，控制模块（５）与机器人是分体结构。
【技术特征摘要】
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