用于混合动力车辆的驱动控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于混合动力车辆的驱动控制器，以即使在安装到如两轮车的空间有限车辆时也有效地将由发动机的驱动产生的发电机输出用于对蓄电池充电。发动机使得发电机产生电力，且使用这样产生的电力对蓄电池充电。电动机通过来自发电机或蓄电池的电力产生动力。通过发动机和电动机的动力使后轮旋转。ＨＣＵ控制发动机和发电机以用发电机通过发动机而产生的电力对蓄电池充电。为防止从发电机供应到蓄电池的电流超过为蓄电池设定的允许充电电流值，ＨＣＵ在控制发电机以将发电机的转速控制在其上限或不低于该上限的８０％的同时，使发动机的开度减小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于混合动力车辆的驱动控制器。
技术介绍
从环境角度，所期望的是使得发动机驱动的车辆排放尽可能少的环境污染物，这带来了目前对除发动机之外还安装有用于驱动车轮的电动机的混合动力车辆的开发，其中驱动轮由电动机驱动。混合动力车辆在平稳行驶条件期间主要使用电动机作为动力源，从而避免噪声和空气污染的问题，且同时，为了补偿由电动机驱动的电动汽车自身的缺点，还结合电动机来使用发动机。发动机的附加使用使得可以解决与由电动机单独驱动有关的问题，例如在单次充电下可以行驶的距离太短，以及由于所产生的转矩较小引起的实现诸如快速启动、高负荷行驶和高速行驶之类的操作的困难。作为混合动力车辆，已经开发了例如用于驱动驱动轮的并联混合动力车辆，其中发动机和电动机中的至少一个根据行驶条件或由发电机充电的蓄电池(可充电电池)中剩余的电力量而进行切换。此外，还开发了其发电机由发动机来驱动的串联混合动力汽车，其具有的驱动电机通过仅使用由此发电机产生的电力来驱动正被驱动的驱动轮。此外，还存在所谓串联/并联混合动力汽车，例如专利文献1中所述的一种，其将串联混合动力和并联混合动力结构结合。对于这样的具有发动机和电动机两者作为驱动源的混合动力汽车，当由发动机的驱动产生的发电机输出超过电动机所消耗的电力时，例如在低速高负荷行驶期间，所产生的过剩电力用于对蓄电池充电。此时，可想到的是可能向蓄电池供应会引起蓄电池过热的过量充电电流。考虑到此，相对于从与用户(车辆驾驶员)操作对应的所需驱动力(放电操作)计算出的蓄电池安装重量，混合动力汽车的通常构造都允许确保足够的空间。因此，在混合动力汽车中，对于蓄电池可允许的充电电流足够大，就是说，混合动力汽车安装有这样的蓄电池，其足够大以允许供应由发电机的驱动产生的充电电流。JP-U-Hei 2-7702
技术实现思路
近年来，已经期望将上述的混合动力驱动单元安装到两轮车。一般而言，两轮车中用于安装驱动单元的空间被限制为前轮与后轮之间以及车身内车座之下的空间。而且，与汽车相比，两轮车辆的宽度也较小。为此，当将如上所述构造的混合动力驱动单元安装到两轮车时，存在这样的问题，即难以安装足够容量的蓄电池以允许在低速高负荷行驶条件等期间供应由发电机的驱动产生的充电电流。考虑到上述问题已经进行了本专利技术，且本专利技术的目的是提供一种用于混合动力车辆的驱动控制器，其即使在驱动控制器安装在诸如两轮车之类空间有限的车辆中时，也能够有效地将通过发动机的驱动所产生的发电机输出用于对蓄电池充电。根据本专利技术的用于混合动力车辆的驱动控制器涉及一种用于混合动力车辆的驱动控制器，所述混合动力车辆具有用于通过燃料燃烧产生动力的发动机；用于通过所述发动机的动力产生电力的发电机；用由所述发电机产生的电力来充电的蓄电池；用于通过来自所述发电机和所述蓄电池之中至少所述发电机的电力来产生动力的电动机；和通过所述发动机和所述电动机中至少一个的动力来旋转的驱动轮，所述驱动控制器包括控制部分，用于控制所述发动机和所述发电机，以通过所述发动机驱动所述发电机并用所述发电机产生的电力对所述蓄电池充电；和蓄电池电流检测部分，用于检测从所述发电机供应到所述蓄电池的电流并将所述电流输出到所述控制部分，其中，为防止从所述发电机供应到所述蓄电池的所述电流超过为所述蓄电池设定的允许充电电流值，所述控制部分在控制所述发电机以将所述发电机的转速控制在其上限或不低于所述上限的80％的同时，使得所述发动机的节气门开度减小。根据本专利技术的用于混合动力车辆的驱动控制器涉及一种用于混合动力车辆的驱动控制器，所述混合动力车辆具有用于通过燃料燃烧产生动力的发动机；用于通过所述发动机的动力产生电力的发电机；用由所述发电机产生的电力来充电的蓄电池；用于通过来自所述发电机和所述蓄电池之中至少所述发电机的电力来产生动力的电动机；和通过所述发动机和所述电动机中至少一个的动力来旋转的驱动轮，所述驱动控制器包括控制部分，用于当通过所述驱动轮的旋转而行驶的车身的速度变为预定速度或更低时，由所述发动机驱动所述发电机，并在通过控制由所述发电机产生的电力来产生车辆驱动转矩的同时对所述蓄电池充电；和蓄电池电流检测部分，用于检测从所述发电机供应到所述蓄电池的电流并将所述电流输出到所述控制部分，其中，在所述蓄电池的充电期间，为防止从所述发电机供应到所述蓄电池的所述电流超过为所述蓄电池设定的允许充电电流值，所述控制部分在控制所述发电机以将所述发电机的转速控制在其上限或不低于所述上限的80％的同时，使得所述发动机的节气门开度减小。根据上述结构，为了防止从发电机供应到蓄电池的电流超过为蓄电池设定的允许充电电流值，在将发电机的转速保持在其上限或不低于上限的80％的同时，减小发动机的节气门开度。节气门开度的减小使得由发动机产生的转矩减小，从而减小了由发动机驱动的发电机的输出。因此，在诸如低速高负荷行驶的车辆行驶期间，从发电机供应到蓄电池的电流不会变得大于为蓄电池设定的允许充电电流值，从而可以在不必为防止过电流而增大蓄电池容量的情况下执行发动机控制。此外，可以防止过电流供应到蓄电池，从而实现延长的蓄电池寿命。此外，可以减小蓄电池的容量。因此，根据如上所述的驱动控制器，有助于安装到诸如两轮车之类具有有限安装空间的车辆，从而实现了能够有效地将由发动机的驱动产生的发电机输出用于对蓄电池充电的混合动力车辆。如上所述，根据本专利技术，可以避免从发电机供应到蓄电池的电流变得大于为蓄电池设定的允许充电电流的状况，从而能够在不增加蓄电池容量的情况下进行混合动力驱动单元的控制，且即使在安装到两轮车的情况下，由发动机的驱动产生的发电机输出也可以有效地用于对蓄电池充电。附图说明图1是示出了安装有根据本专利技术实施例的用于混合动力车辆的驱动控制器的小型两轮车的主要部分构造的左侧视图。图2是示出装备到图1所示小型两轮车的驱动单元的总体构造的视图。图3是用于解释在根据本专利技术的作为混合动力车辆的小型两轮车中的驱动控制器的总体构造的框图。图4是示出具有根据本专利技术的驱动控制器的小型两轮车的驱动力性能的图。图5是示出了发动机操作范围的图，用于解释如何通过驱动控制器执行发动机动力控制。图6是示出与图4对应的各个部件的转速的图。图7是示出与图4对应的各个部件的输出的图。具体实施例方式下面，将参考附图详细描述本专利技术的实施例。图1是示出了小型两轮车的主要部分构造的左侧视图，其代表了安装有根据本专利技术实施例的混合动力车辆驱动控制器的混合动力车辆的示例。图1所示的混合动力车辆是串联/并联混合动力小型两轮车，其作为动力源的发动机和电动机被单独或结合使用来驱动驱动轮。更具体地，该混合动力车辆(下面称作“小型两轮车”)使用动力划分机构将发动机动力分为两部分，一部分用于直接驱动驱动轮而另一部分用于发电，这两种类型动力的使用比例是可变控制的。应该注意到此实施例中使用的词“前”、“后”、“左”、“右”、“上/上方”、和“下/下方”表示当由驾驶员观察时的方向。在图1所示的小型两轮车100中，前后车座104和行李箱空间105竖直布置在车身103的后侧上，车身103可枢转地支撑其前侧上的车把102。驱动单元200布置在行李箱空间105下方。除了驱动单元200，小型两轮车100还具有用于控制驱动单元200本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混合动力车辆的驱动控制器，所述混合动力车辆具有：用于通过燃料燃烧产生动力的发动机；用于通过所述发动机的动力产生电力的发电机；用由所述发电机产生的电力来充电的蓄电池；用于通过来自所述发电机和所述蓄电池之中至少所述发电机的电力来产生动力的电动机；和通过所述发动机和所述电动机中至少一个的动力来旋转的驱动轮，所述驱动控制器包括：控制部分，用于控制所述发动机和所述发电机，以通过所述发动机驱动所述发电机并用所述发电机产生的电力对所述蓄电池充电；和蓄电池电流检测部分 ，用于检测从所述发电机供应到所述蓄电池的电流并将所述电流输出到所述控制部分，其中，为防止从所述发电机供应到所述蓄电池的所述电流超过为所述蓄电池设定的允许充电电流值，所述控制部分在控制所述发电机以将所述发电机的转速控制在其上限或不低于 所述上限的８０％的同时，使得所述发动机的节气门开度减小。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤哲史，荒井克広，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]