柱式摆杆输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于车体前处理、电泳表面处理的柱式摆杆输送机， 包括间隔设置的内转接机架、外转接支架，内转接机架与外转接支架之间的 端部外侧位置设有传送机架，在传送机架上设有传送滚床，在内转接机架与 外转接支架上设有相互配合的并可内外滑动的伸缩滚床，至少在内转接机架 的外端左右两侧各设有一根竖直向上伸出的柱式升降机，至少在外转接支架 的内端左右两侧各设有一根竖直向上伸出的柱式升降机，设置在内转接机架 上的柱式升降机上设有向外伸出并可上下滑动的承载轴，设置在外转接支架 上的柱式升降机上设有向内伸出并可上下滑动的承载轴。本实用新型专利技术具有工 作安全可靠、无环境污染、可提高车体表面处理质量等优点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于车体前处理、电泳表面处理的柱式摆杆输送机， 属于输送机械

技术介绍
随着全球汽车业的迅猛发展，带动了汽车生产车间物流输送设备技术的 快速进步。前处理、电泳是车身在涂装车间的一道重要的表面预处理工序， 前处理、电泳输送设备的性能好坏直接影响着车身的表面预处理质量。目前 用于车身前处理、电泳输送的设备种类有空中积放链、电动自行小车、摆 杆输送机、Rodip、穿梭机等，前两种在国内使用较为普遍，后三种多在欧美 等国家使用，近些年来也应用到了亚洲和国内的一些汽车生产厂家。空中积 放链是连续式运行，由于入槽倾角一般为30°，增加了槽体的长度；生产时对 生产节拍的变化兼容性差，小批量生产时，也必须开启整套设备。电动自行 小车输送设备的生产能力一般不大于年产6万辆。摆杆输送机使用链条，链 条是弹性体，由于驱动链轮的多边形效应，在驱动时，由于链条张力的变化， 链条长度不断变化，造成爬行现象，影响工艺质量。链条在使用和维护中的润滑油对环境有一定的污染。橇体和摆杆上下件的交接处设备故障多。Rodip、穿梭机的造价高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以提高车 体前处理与电泳表面处理质量、减少对环境的污染并且造价便宜的柱式摆杆 输送机。按照本技术提供的技术方案，所述柱式摆杆输送机，包括间隔设置 的内转接机架、外转接支架，内转接机架与外转接支架之间的端部外侧位置 设有传送机架，使得内转接机架、外转接支架与传送机架形成"品"字形， 在传送机架上设有传送滚床，在内转接机架与外转接支架上设有相互配合的 并可内外滑动的伸縮滚床，至少在内转接机架的外端左右两侧各设有一根竖 直向上伸出的柱式升降机，至少在外转接支架的内端左右两侧各设有一根竖 直向上伸出的柱式升降机，设置在内转接机架上的柱式升降机上设有向外伸 出并可上下滑动的承载轴，设置在外转接支架上的柱式升降机上设有向内伸出并可上下滑动的承载轴。每个承载轴上铰接有竖杆体，所有竖杆体的底端均铰接在同一托架上。 所述伸縮滚床它包括在底架上固定设置的轨道，轨道上设有与其滑动连 接的活动架，活动架底端部转动连接有在所述轨道内滚动的滚轮，活动架上 固定设有平行设置的滚筒，滚筒内转动连接的转轴伸出滚筒两端部，在转轴 一端部设有驱动轮，该驱动轮由固定设置在底架上的滚床驱动电机驱动，转 轴的另一端部设有承载部，且在承载部与其一侧的滚筒端部之间的转轴上设 有直径大于承载部的导向部，在活动架底端固定架设有与滚轮长度方向一致 的齿条，在底架上转动连接有驱动轴，驱动轴上设有与齿条啮合的齿轮，所 述驱动轴由固定设置在底架上的滑行驱动电机驱动。所述导向部的直径大于滚筒直径，相邻两转轴的驱动轮上套有环状的同 步带。所述的底架共有若干副，它们之间通过联结架连接呈一体，在每副底架 上均固定设置有轨道，且每副底架的轨道上设有与其滑动连接的活动架，且 活动架底端部均转动连接有在所述轨道内滚动的滚轮，活动架上固定设有若 干平行设置的所述滚筒，且所有滚筒的转轴端部的承载部处于同一直线上。所述单柱升降机包括侧壁具有纵向的开口且横断面呈"n"形的立柱， 在立柱下段内设有驱动轮装置，在立柱上段内设有从动轮装置，在驱动轮装 置与从动轮装置之间的立柱内固定设有安装隔板，所述安装隔板的相背两侧 壁分别抵在立柱的开口两侧的侧壁内表面，使得该安装隔板将立柱的内部空 腔分割成两个竖直的腔体，在靠近开口的腔体内设有竖直设置的、处于驱动 轮装置与从动轮装置之间的滑轨，滑轨内滑动连接有滑块，在远离开口的腔 体内设有竖直设置的、处于驱动轮装置与从动轮装置之间的导向轨，导向轨 内滑动连接有配重块， 一段驱动绕性件绕过从动轮装置连接在配重块与滑块 之间， 一段驱动绕性件绕过驱动轮装置连接在配重块与滑块之间，两段驱动 绕性件通过配重块与滑块相接呈闭合状，在滑块上固定连接有滑动套接在立 柱外的滑套，在滑套侧壁设有横向伸出的承载轴，在承载轴与滑套之间固定 有加强板。在开口两侧的立柱侧边连接有呈"l"状的挡板，所述挡板与立柱呈一 体式连接，所述滑轨由横截面呈"]"与"["的轨道单体构成，且滑块侧壁 上下端均转动连接有嵌入所述轨道单体内的行走轮，在滑块上设有与行走轮 垂直设置的导向轮。所述导向轨由两对间隔设置的平板体构成，且配重块侧壁上下端均转动 连接有嵌入所述导向轨内的行走轮，在配重块上设有与行走轮垂直设置的导 向轮，所述配重块由上下两块配重单体构成，且上下两块配重单体之间设有 调节螺栓。在传送机架上设有对橇体已经进入伸縮滚床的状态作出判断的开关，在 传送机架上设有使伸縮滚床进入待转接状态的开关；在内转接机架与外转接 支架之间设有对橇体刚进入伸縮滚床的状态作出判断的开关，在内转接机架 与外转接支架之间设有对橇体已完全进入伸縮滚床的状态作出判断的开关； 在内转接机架或者外转接支架上设置的两柱式升降机附近设有用于对橇体已 经被柱式升降机托离伸縮滚床的状态作出判断的开关。在内转接支架上设有用于对设于其上的伸縮滚床的伸出状态作出判断的 开关，在内转接支架上设有用于对设于其上的伸縮滚床的縮回状态作出判断 的开关，在外转接支架上设有用于对设于其上的伸縮滚床的伸出状态作出判 断的开关，在外转接支架上设有用于对设于其上的伸縮滚床的縮回状态作出 判断的开关。本技术对生产节拍的兼容性好；工作安全可靠；可自动化生产；无 环境污染；结合自动化控制技术，实现了滑橇输送系统与柱式摆杆输送机的 完全自动化转接；与传统其它输送链相比，既提高工件表面处理质量，又减 少设备投资和生产运营成本。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是图1的右视图。图3是图1的俯视图。图4是图1在车体入槽时的示意图。图5是图1在车体入槽摆动时的示意图。图6是控制动作原理示意图。图7是伸縮滚床的整体结构示意图。图8是图7的左视图。图9是图7的仰视图。图IO是柱式升降机的整体结构示意图。图11是图10的A—A剖视图。图12是图IO的B—B剖视图。7图13是柱式升降机中的滑块结构示意图。 图14是柱式升降机中的配重块结构示意图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。如图所示本技术包括间隔设置的内转接机架2、外转接支架3，内转接机架2、外转接支架3分别设置在工作槽体9的内侧与外侧，内转接 机架2与外转接支架3之间的端部外侧位置设有传送机架4，使得内转接机 架2、外转接支架3与传送机架4形成"品"字形，在传送机架4上设有传 送滚床6，在内转接机架2与外转接支架3上设有相互配合的并可内外滑动 的伸縮滚床1，至少在内转接机架2的外端左右两侧各设有一根竖直向上伸 出的柱式升降机5，至少在外转接支架3的内端左右两侧各设有一根竖直向 上伸出的柱式升降机4，设置在内转接机架2上的柱式升降机5上设有向外 伸出并可上下滑动的承载轴60,设置在外转接支架3上的柱式升降机5上设 有向内伸出并可上下滑动的承载轴60。当设置在内转接机架2与外转接支架 3右端的柱式升降机5工作而设置在内转接机架2与外转接支架3左端的柱 式升降机5停止运行时，处于车体头部或者尾部的竖杆体7上升，使得托架 8呈一定角度的倾斜，实现车体摆动功能。此时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柱式摆杆输送机，包括间隔设置的内转接机架（２）、外转接支架（３），内转接机架（２）与外转接支架（３）之间的端部外侧位置设有传送机架（４），其特征是：使得内转接机架（２）、外转接支架（３）与传送机架（４）形成“品”字形，在传送机架（４）上设有传送滚床（６），在内转接机架（２）与外转接支架（３）上设有相互配合的并可内外滑动的伸缩滚床（１），至少在内转接机架（２）的外端左右两侧各设有一根竖直向上伸出的柱式升降机（５），至少在外转接支架（３）的内端左右两侧各设有一根竖直向上伸出的柱式升降机（４），设置在内转接机架（２）上的柱式升降机（５）上设有向外伸出并可上下滑动的承载轴（６０），设置在外转接支架（３）上的柱式升降机（５）上设有向内伸出并可上下滑动的承载轴（６０）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晋军，翟高龙，
申请(专利权)人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32