本发明专利技术涉及一种多杆机构汽车涂装输送机及其在电泳涂装生产线的输送中的应用,该输送机包括行走机构和平移升降翻转机构两个功能部分,其中,行走机构完成运输机的行走运输功能,平移升降翻转机构由一个或多个平面多杆机构构成,通过对平面多杆机构的驱动,完成被输送物体的升降、翻转和平移运动,由于本发明专利技术输送机采用了多组平面多杆机构,增加了输送机的承载能力,使其能够适用于不同车型和大小车身的输送,增加了输送机的柔性;由于平移升降翻转机构能实现提前入槽,推迟出槽,因此能减少电泳槽长度,节省电泳液,是汽车涂装生产线上的环保型输送机。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘辛军,谢福贵,陈祥,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:发明
国别省市:
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