用于摆杆输送机的链式助推入口滚床制造技术

本发明专利技术涉及一种用于摆杆输送机的链式助推入口滚床，滚床由框架、减速电机、万向节构、长辊部件、短辊部件和自由辊部件作为滑橇的支撑和输送，滚轮支撑在框架上的带座轴承中；框架下部固定可调的支腿；链式助推机构由张紧段、驱动段和中间段构成，用链条链接，链条带有推头，链条在各段的槽型轨道中运行，承载工件的橇体支持在滚轮上；驱动段由减速电机带动链条，推头推动橇体横梁向前与摆杆交接，滚床随动。因链条运行速度较慢，而无冲击，运行平稳，橇体向摆杆交接的可靠性和稳定性高。定位机构摆臂由气缸驱动，对橇体进行阻挡和定位。其特点是：全过程是链传动，橇体在滚床不会打滑，运行速度慢，平稳，冲击和震动小；可靠性高，产能≥６０ＪＰＨ。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物料输送
，特别涉及一种用于摆杆输送机的链式助推入口滚 床。
技术介绍
众所周知，入口滚床是采用摆杆输送机系统的现代化汽车厂不可缺少的基本输送 设备。目前，广泛应用的是采用气动助推机构的入口滚床，借以完成工件和橇体从滑橇输送 系统向摆杆输送系统的过渡，但在实际应用中仍存在一些不足1.摆杆输送机入口交接要 求精度高、可靠性高。工件和橇体向摆杆的过渡一半时间靠滚床输送，一半时间靠气动助推 机构输送。由于到达入口滚床的橇体底面潮湿，并且橇体和工件所携带的液体会不可避免 地滴落到滚床辊子上，造成橇体底面和辊子表面的摩擦力减小，引起橇体在滚床上打滑，导 致工件向摆杆的交接失败。2.气动助推机构推动橇体接近前方的定位器时，会产生较大的冲击、震动和噪音。3.后来的工件，需要等前一个工件完全离开入口滚床且气动助推机构返回原始位 置后，才能向入口滚床输入。占用了入口滚床部分节拍时间，结果仅能满足汽车厂40JPH的 生产要求，无法达到提速高效的生产要求。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种减小了冲击和震动、交接可 靠性高和产量高的用于摆杆输送机的链式助推入口滚床。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是用于摆杆输送 机的链式助推入口滚床，它包括滚床、助推机构和定位机构，其特征在于本专利技术由分离式 装配结构的滚床、装配式框架结构的链式助推机构和气动定位机构组成，(1).所述的分离 式装配结构的滚床主要由滚床U型板、端板、滚床减速电机、电机支架、固定支腿横梁、万向 节、固定支腿、A带座轴承、长辊部件、短辊部件和自由辊部件组成，端板固定在滚床U型板 的两端，滚床减速电机安装在可调的电机支架上，长辊部件由长辊轴、A滚轮和A传动轮构 成，长辊轴穿过两端的A滚轮和A传动轮，并支撑在长辊轴两端的A带座轴承内，传动带套 在A传动轮上，滚床减速电机通过万向节与长辊轴连接，短辊部件由传动轴、B滚轮、B传动 轮和B带座轴承构成，B滚轮和B传动轮固定在传动轴上，传动轴支撑在B带座轴承内，传 动带套在B带轮上，短辊部件装在滚床U型板上，自由辊部件由转轴、C滚轮、轴端固定板和 C带座轴承构成，C滚轮支持在转轴上，并随转轴一起自由转动，转轴支撑在C带座轴承内， 自由辊部件装在滚床U型板上，固定支腿横梁与滚床U型板固定连接，每个固定支腿横梁的 下面均固定有固定支腿，并成一体，固定支腿的高度和水平方向均可调；(2).所述的装配 式框架结构的链式助推机构由张紧段、中间段、驱动段和链条组成，链条在各段框架上的槽 钢轨道中运行，①.所述的张紧段由AL型板、带滑块座轴承、张紧轮轴、张紧链轮、轴套、滑 动轨道及连接杆组成，连接杆将两个带有槽钢轨道的L型板连成一体，张紧轮轴支撑在带滑块座轴承内，带滑块座轴承安装在上下对称布置的滑动导轨上，张紧轮轴带动带滑块座轴承沿滑动导轨自由滑动，以张紧张紧链轮，张紧轮轴外套定位用的轴套；②.所述的中间 段由对称布置的槽钢轨道、支撑角钢和连接杆组成，中间段是链条的传送部分，每侧槽钢轨 道分为上下两部分，槽钢轨道、支撑角钢和连接杆组成，支撑角钢通过连接螺栓与固定支腿 横梁固定连接，连接杆将两个内侧安装有槽钢轨道的支撑角钢连成一体，链条在槽钢轨道 内运动；③.所述的驱动段由BL型板、D带座轴承、驱动链轮、A轴套、带扭力臂减速电机、 驱动轴及连接杆组成，驱动链轮固定在驱动轴上，驱动轴外套定位用的A轴套，驱动轴支撑 在两侧D带座轴承内，带扭力臂减速电机通过扭力臂固定在固定支腿横梁上，连接杆将两 个内侧安装有槽钢轨道的BL型板连成一体；④.所述的链条为套筒滚子链，链条上固定的 A推头和B推头对称布置。在无推头段，采用短轴连接内外链板，滚轮交替布置在外链板外 侧的短轴一端；在有A推头和B推头段，改用长轴并在长轴两端均布置有滚轮以便支撑。滚 轮与长轴、短轴之间内衬轴承；(3).所述的定位机构由定位机构摇臂、气缸和气缸底座组 成，定位机构摇臂通过转轴安装在链式助推机构驱动段框架内，气缸为竖直安装，气缸底座 用螺栓连接在入口塔相应位置上。本专利技术还可以采用以下技术方案所述的传动带是齿形皮带或链条；所述的A传 动轮是表面带齿的A皮带轮或A链轮；所述的B传动轮是表面带齿的B皮带轮或B链轮。本专利技术具有的优点和积极效果是因采用链式助推机构，橇体和工件由滚床向摆 杆过渡时，起驱动作用的是链式助推机的推头，此时滚床滚轮随动，目的是减小橇体和滚床 间的摩擦阻力，滚床慢速速运行，杜绝橇体在滚床上打滑，交接全过程由助推机构驱动，橇 体在滚床打滑也不影响交接；运行速度慢，则橇体横梁不受冲击和震动；交接可靠性高；此 夕卜，推头推动橇体的速度较低，只有以往气动机构的50%，当橇体横梁靠近定位器停止运动 时，冲击和震动很小；滚床末端辊子为自由辊，当橇体向后摆杆过渡时，后续的工件可以向 滚床输入，节约了等待时间，运转平稳、交接可靠，可满足60JPH甚至更高产能的要求。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图；图2是图1的A部放大结构示意图；图3是滚床 结构示意图；图4是图3的B部放大结构示意图；图5是图1的C-C剖视示意图；图6是图 1的D-D剖视示意图；图7是图1的E向链式助推机构的张紧段结构示意图；图8是图1的 F-F剖视链式助推机构的中间段结构示意图；图9是图1的G向链式助推机构的驱动段结 构示意图；图1-图9中1.滚床U型板，2.端板，3.滚床减速电机，4.电机支架，5.固定 支腿横梁，6.万向节，7.固定支腿，8A带座轴承，9.长辊轴，IOA滚轮，IlA传动轮，12.传动 带，13.传动轴，14. B滚轮，15. B传动轮，16. B带座轴承，17.转轴，18. C滚轮，19.轴端固定 板，20. C带座轴承，21. AL型板，22.带滑块座轴承，23.张紧轮轴，24.张紧链轮，25.轴套， 26.滑动轨道，27.连接杆，28.槽钢轨道，29.支撑角钢，30. BL型板，31. D带座轴承，32.驱 动链轮，33A轴套，34.带扭力臂减速电机，35.驱动轴，36A推头，37. B推头，38.定位机构摆 臂，39.气缸，40.气缸底座，41.入口塔，42.链条，43.橇体，44.开关，45.导向轮。具体实施例方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及效果，兹例举以下实施 例，并配合附图详细说明如下，请参阅图1-图9。用于摆杆输送机的链式助推入口滚床包括滚床、助推机构和定位机构，其特征在于如图1、图2所示本专利技术由分离式装配结构的滚床、装配式框架结构的链式助推机构和 气动定位机构组成。 如图3-图5、图9所示所述的分离式装配结构的滚床主要由滚床U型板1、端板 2、滚床减速电机3、电机支架4、固定支腿横梁5、万向节6、固定支腿7、A带座轴承8、长辊部 件、短辊部件和自由辊部件组成，向内折弯的端板2固定在一对折弯的带翻边的滚床U型板 1的两端，滚床减速电机3安装在可调的电机支架4上，长辊部件由长辊轴9、A滚轮10和A 带轮11构成，长辊轴9穿过两端的A滚轮10和A带轮11，并支撑在长辊轴9两端的A带座 轴承8内，表面带齿的齿形皮带(传动带12)套在A带轮(A传动轮11)上，滚床减速电机 3通过万向节6与长辊轴9连接，短本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于摆杆输送机的链式助推入口滚床，它包括滚床、助推机构和定位机构，其特征在于：本专利技术由分离式装配结构的滚床、装配式框架结构的链式助推机构和气动定位机构组成，（１）．所述的分离式装配结构的滚床主要由滚床Ｕ型板（１）、端板（２）、滚床减速电机（３）、电机支架（４）、固定支腿横梁（５）、万向节（６）、固定支腿（７）、Ａ带座轴承（８）、长辊部件、短辊部件和自由辊部件组成，端板（２）固定在滚床Ｕ型板（１）的两端，滚床减速电机（３）安装在可调的电机支架（４）上，长辊部件由长辊轴（９）驱动轴（３５）上，驱动轴（３５）外套定位用的Ａ轴套（３３），驱动轴（３５）支撑在两侧Ｄ带座轴承（３１）内，带扭力臂减速电机（３４）通过扭力臂固定在固定支腿横梁（５）上，连接杆（２７）将两个内侧安装有槽钢轨道（２８）的ＢＬ型板（３０）连成一体；④．所述的链条（４２）为套筒滚子链，链条（４２）上固定的Ａ推头（３６）和Ｂ推头（３７）对称布置，在无推头段，采用短轴连接内外链板，滚轮交替布置在外链板外侧的短轴一端；在有Ａ推头（３６）和Ｂ推头（３７）段，改用长轴并在长轴两端均布置有滚轮以便支撑，滚轮与长轴、短轴之间内衬轴承；（３）．所述的定位机构由定位机构摇臂（３８）、气缸（３９）和气缸底座（４０）组成，定位机构摇臂（３８）通过转轴安装在链式助推机构驱动段框架内，气缸（３９）为竖直安装，气缸底座（４０）用螺栓连接在入口塔（４１）相应位置上。、Ａ滚轮（１０）和Ａ传动轮（１１）构成，长辊轴（９）穿过两端的Ａ滚轮（１０）和Ａ传动轮（１１），并支撑在长辊轴（９）两端的Ａ带座轴承（８）内，传动带（１２）套在Ａ传动轮（１１）上，滚床减速电机（３）通过万向节（６）与长辊轴（９）连接，短辊部件由传动轴（１３）、Ｂ滚轮（１４）、Ｂ传动轮（１５）和Ｂ带座轴承（１６）构成，Ｂ滚轮（１４）和Ｂ传动轮（１５）固定在传动轴（１３）上，传动轴（１３）支撑在Ｂ带座轴承（１６）内，传动带（１２）套在Ｂ传动轮（１５）上，短辊部件装在滚床Ｕ型板（１）上，自由辊部件由转轴（１７）、Ｃ滚轮（１８）、轴端固定板（１９）和Ｃ带座轴承（２０）构成，Ｃ滚轮（１８）支持在转轴（１７）上，并随转轴（１７）一起自由转动，转轴（１７）支撑在Ｃ带座轴承（２０）内，自由辊部件装在滚床Ｕ型板（１）上，固定成一体的固定支腿横梁（５）和固定支腿（７）与滚床Ｕ型板（１）固定连接，固定支腿（７）的高度和水平方向均可调；（２...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戈北京，牛利超，张延虎，王新峰，赵亮，
申请(专利权)人：中国汽车工业工程公司，机械工业第四设计研究院，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]