自行小车输送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自行小车输送系统，其包括导轨及自行小车，自行小车能在导轨上运动；自行小车的底部与位于导轨下方的吊具相连，吊具能跟随自行小车在导轨运动；自行小车上设有车载控制单元，车载控制单元内的位置识别器与导轨上的位置标识卡相对应配合；位置识别器与车载控制单元内的小车控制器相连，所述小车控制器的输出端与用于驱动自行小车在导轨上运动的小车执行机构相连。本发明专利技术使系统布线减化，成本降低，调试维护方便，重构性高；小车控制器识别自己的位置后，通过程序能够自主控制自行小车，在主控制器和小车控制器之间采用无线方式通信，避免了现有技术中连接主控制器和小车从控制器的滑触线装置，提高了主从通信的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输送系统，尤其是一种自行小车输送系统，属于自动化物流系统的

技术介绍
自行小车输送系统是一种自动化物料输送系统，通过将生产、仓储等过程中需要输送的物料装载在输送小车上，然后控制输送小车进行起重、输送、搬运、积放储存、自动分流合流等操作，输送小车可以按照设定的工艺过程在不同的工位点上，按照操作指令进行自动化控制。自行小车输送系统广泛应用于家用电器、轻工、机械制造、汽车装配、部件装配等产品组织自动化流水生产线。早期的自行小车输送系统的控制由人工手动操作继电器控制系统来控制，随着技术发展和自动化程度的提高，PLC可编程逻辑控制器、工控机在轨道式输送机系统中也得到了大规模的运用。目前在国内自行小车输送系统的控制装置中， 占主导地位是采用PLC可编程逻辑控制器的控制装置，这种控制装置设置一个主控PLC可编程逻辑控制器作为系统的主控制器，在每个输送小车上安装一个PLC可编程逻辑控制器作为从控制器，主控制器和小车上的从控制器之间通过现场总线进行连接，现场总线和动力线统一安装在轨道的滑触线上，输送小车和主控制器间的数据传送是通过现场总线以及电刷进行传输的。在轨道的许多位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雷，张炯，白开军，刘黎明，
申请(专利权)人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：