一种基于异形螺杆的层接式物料旋转的连续输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于物料包装传输设备技术领域，提供一种基于异形螺杆的层接式物料旋转的连续输送装置，包括输送带、物料导入装置、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，物料导入装置位于输送带上端且出口与供送螺杆衔接，所述供送螺杆是位于输送带上端两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转；形状相同的被供送物料经过物料导入装置后旋转第一角度后进入供送螺杆，随着供送螺杆的螺距和槽深变化被供送物料继续沿着其自身竖直轴线旋转第二角度，第一角度与第二角度之和为90度，两次旋转后的被供送物料从供送螺杆的另一端输出到输送带上。还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料包装传输设备
，特别是涉及一种基于异形螺杆的层接式物料旋转的连续输送装置。
技术介绍
现代社会商品在贸易流通中竞争日趋激烈，在保证产品质量前提下，产品包装形式也是日新月异，消费者对商品外包装的要求越来越高，产品外观和功能协调结合满足了消费者的要求。包装机械是自动化程度较高的机械设备，它可以大幅度提高生产效率，改善生产环境，降低生产成本，提高商品档次，增加产品附加值，从而增强商品的市场竞争力、带来更大的社会效益和经济效益。现代生产过程中经常需要对一列连续物料沿着其自身竖直轴线旋转90度后输出以便下个工序的高效实施，现有生产线上一般采用气动装置或间歇机械机构装置等实现连续物料的自转供送，生产过程中速度冲击大，工作节拍慢，不能做到高速、稳定的供送，致使生产效率降低，并且这些装置安装在生产线上机构复杂，占用空间大，生产过程中噪声大，成本高，不能满足当今产品包装的生产要求。目前在生产过程中尚无采用异形螺杆将物料进行旋转的连续输送装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于异形螺杆的层接式物料旋转的连续输送装置，可以很好地克服现有技术的缺陷，实现结构简单、噪声小、连续高速且稳定无冲击的自转连续物料的目的。为了实现上述目的，本技术的方案是：一种基于异形螺杆的层接式物料旋转的连续输送装置，包括输送带、物料导入装置、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，驱动装置用于驱动供送螺杆，物料导入装置、供送螺杆和驱动装置可拆卸的安装在支撑装置上；所述输送带用于连续输送形状相同的被供送物料，所述物料导入装置位于输送带上端且出口与供送螺杆衔接，所述供送螺杆是位于输送带上端两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转；所述形状相同的被供送物料经过物料导入装置后旋转第一角度后进入供送螺杆，随着异形螺杆的螺距和槽深变化被供送物料继续沿着其自身竖直轴线旋转第二角度，所述第一角度与第二角度之和为90度，且第一角度小于第二角度，两次旋转后的被供送物料从供送螺杆的另一端输出到输送带上。优选地，所述物料导入装置包括物料轨道和轨道支架，物料轨道通过轨道支架可拆卸的安装到输送带上端两侧，所述物料轨道用于限制并改变被供送物料的方向，被供送物料在物料轨道的作用下旋转第一角度，经过旋转后的被供送物料继续向前进入供送螺杆；所述第一角度小于40度。优选地，所述异形螺杆包括初段、中段和后段三部分，所述初段为等螺距等槽深的螺旋槽，用于引入物料；所述中段为既变螺距又变槽深的螺旋槽，用于将被供送物料进行第二角度的旋转；所述后段为等螺距等槽深的螺旋槽，用于将旋转后的物料排成一列无间隔的输出。优选地，所述被供送物料在供送螺杆中一方面随着螺旋槽的旋转向前平动，一方面随螺旋槽截面形状变化而沿自身竖直轴线进行旋转，供送螺杆输出被供送物料的线速度与输送带速度相等，整个自转过程高速且稳定，无运动的刚性冲击。优选地，所述被供送物料是大小相等、外形相同的固体物料；所述两根异形螺杆的截面空隙形成可容被供送物料通过的通道，被供送物料的外表面与异形螺杆的螺旋槽面空间啮合且时刻处于线接触状态，被供送物料在螺旋槽带动下沿着异形螺杆轴向和径向做复合运动，保证物料供送的稳定性。优选地，在所述复合运动的过程中，被供送物料的加速度变化分为等速段、变加速段、等加速段和变减加速度段，且各段间加速度变化采用三角函数曲线平滑过渡，以避免加速度突变带来的刚性冲击。优选地，所述两根异形螺杆分别由两套相同的驱动装置驱动；所述驱动装置包括伺服电机、减速器、同步带轮和同步带，所述伺服电机和异形螺杆的端部均设有同步带轮，所述同步带轮上配置同步带，所述同步带用于连接伺服电机和对应的异形螺杆之间的传动；所述驱动装置还包括运动控制器和伺服电机驱动器，运动控制器根据物料数量和输送带速度计算供送螺杆所需的转速，并将该速度输出给伺服电机驱动器，伺服电机驱动器控制伺服电机旋转，完成两根异形螺杆的同步反向旋转。优选地，两根异形螺杆分别由两套相同的支撑装置支撑，所述支撑装置包括平行于输送带的支座，支座的一端设有螺杆支架，另一端还设置有带有锁紧结构件的导轨支座；所述伺服电机、减速器可拆卸的固定在螺杆支架的一端，导轨支座用于支撑与输送带平行的导轨，导轨的一端设有导轨基座，导轨基座用于固定顶尖支座；锁紧结构件松开时，顶尖支座和导轨可以一起沿着输送带的方向水平移动；所述异形螺杆一端固定在顶尖支座上，另一端固定在螺杆支架上。优选地，顶尖支座上还开有U形螺栓槽，物料轨道出口通过紧固螺栓固定在U形螺栓槽，与供送螺杆衔接。本技术结构简单，性能可靠，采用模块化设计，结构紧凑，成本低，生产过程中噪声小且无刚性冲击，速度调整便捷，而且该装置在生产线上的装配和调整非常方便。该自转装置可广泛应用于日化、医药、卫生、食品、包装等行业，以配合完成贴标、清洗、打码、充填、灌装等工序的高速工作。本技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本技术的实践而获知。本技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。本领域技术人员将会理解的是，能够用本技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本技术能够实现的上述和其他目的。附图说明图1为本技术装置的一种结构示意图；图2为本技术装置物料在0度相位时与供送螺杆的结构示意图；图3为本技术装置物料在90度相位时与供送螺杆的结构示意图；图4为本技术装置物料在180度相位时与供送螺杆的结构示意图；图5为本技术装置物料在270度相位时与供送螺杆的结构示意图；图6为被供送物料在复合运动过程中的加速度变化曲线；图7为被供送物料与异形螺杆的螺旋槽面的交截面片产生示意图；图中：1-输送带；2-轨道支架；3-物料轨道；4-顶尖支座；5-导轨基座；6-锁紧结构件；7-导轨支座；8-导轨；9-支座；10-伺服电机；11-减速器；12-螺杆支架；13-同步带；14-供送螺杆。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图7所示，为本技术的一种实施例的结构，一种基于异形螺杆的层接式物料旋转的连续输送装置，包括输送带1、物料导入装置、供送螺杆14、驱动装置和支撑装置，驱动装置用于驱动供送螺杆14，物料导入装置、供送螺杆14和驱动装置可拆卸的安装在支撑装置上；所述输送带1用于连续输送形状相同的被供送物料，所述物料导入装置位于输送带1上端且出口与供送螺杆14衔接，所述供送螺杆14是位于输送带1上端两侧且与输送带1平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转，如图2所示，给出了异形螺杆的旋转方向与被供送物料的前进方向。所述形状相同的被供送物料经过物料导入装置后旋转第一角度后进入供送螺杆14，随着异形螺杆14的螺距和槽深变化被供送物料继续沿着其自身竖直轴线旋转第二角度，所述第一角度与第二角度之和为90度，且第一角度小于第二角度，两次旋转后的被供送物料从供送螺杆14的另一端输出到输送带1上。物料导入装置包括物料轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于异形螺杆的层接式物料旋转的连续输送装置，包括输送带、物料导入装置、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，驱动装置用于驱动供送螺杆，物料导入装置、供送螺杆和驱动装置可拆卸的安装在支撑装置上；其特征在于，所述输送带用于连续输送形状相同的被供送物料，所述物料导入装置位于输送带上端且出口与供送螺杆衔接，所述供送螺杆是位于输送带上端两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转；所述形状相同的被供送物料经过物料导入装置后旋转第一角度后进入供送螺杆，随着异形螺杆的螺距和槽深变化被供送物料继续沿着其自身竖直轴线旋转第二角度，所述第一角度与第二角度之和为90度，且第一角度小于第二角度，两次旋转后的被供送物料从供送螺杆的另一端输出到输送带上。

【技术特征摘要】
1.一种基于异形螺杆的层接式物料旋转的连续输送装置，包括输送带、物料导入装置、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，驱动装置用于驱动供送螺杆，物料导入装置、供送螺杆和驱动装置可拆卸的安装在支撑装置上；其特征在于，所述输送带用于连续输送形状相同的被供送物料，所述物料导入装置位于输送带上端且出口与供送螺杆衔接，所述供送螺杆是位于输送带上端两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转；所述形状相同的被供送物料经过物料导入装置后旋转第一角度后进入供送螺杆，随着异形螺杆的螺距和槽深变化被供送物料继续沿着其自身竖直轴线旋转第二角度，所述第一角度与第二角度之和为90度，且第一角度小于第二角度，两次旋转后的被供送物料从供送螺杆的另一端输出到输送带上。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述物料导入装置包括物料轨道和轨道支架，物料轨道通过轨道支架可拆卸的安装到输送带上端两侧，所述物料轨道用于限制并改变被供送物料的方向，被供送物料在物料轨道的作用下旋转第一角度，经过旋转后的被供送物料继续向前进入供送螺杆；所述第一角度小于40度。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述异形螺杆包括初段、中段和后段三部分，所述初段为等螺距等槽深的螺旋槽，用于引入物料；所述中段为既变螺距又变槽深的螺旋槽，用于将被供送物料进行第二角度的旋转；所述后段为等螺距等槽深的螺旋槽，用于将旋转后的物料排成一列无间隔的输出。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述被供送物料在供送螺杆中一方面随着螺旋槽的旋转向前平动，一方面随螺旋槽截面形状变化而沿自身竖直轴线进行旋转，供送螺杆输出被供送物料的线速度与输送带速度相等，整个自转过程高速且稳定，无运动的刚性冲击。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德颖，张连东，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北;13