平移操控器、加工线路及工件的加工方法技术

本发明专利技术关于一种可低成本制造的平移操控器，以用于在一垂直方向输送加工线路内的多个加工站内输送工件，其可轻易改变环境而不需要将加工线路重新设计。该操控器包含至少一移行元件１０，其可沿着一导引构件而移位，该导引构件连接至少两个用于工件９的加工站；至少一提升元件１１；以及至少一个用于工件９的抓持器元件１２，其安装于所述提升元件１１上。提升元件１１及安装于其上的抓持器元件１２皆可依一模组化形式延伸，以致使提升元件１１延伸通过多列加工站，且固定于所述加工站内的工件９可以分别由抓持器元件１２抓持。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术关于一种用于将在加工站内加工的工件的平移操控器，更明确地说，其关于一种用于在一具有加工浸盘的垂直方向加工线路内将工件从一加工站输送至另一加工站，以及用于将工件浸入所述站的加工浸盘内且从浸盘朝上抽出工件的输送载具。
技术介绍
在工业上，有多种输送作业需要被执行。尽管移动顺序重复且可以预先妥善计划，但是可在由其结构决定的动作范围内执行任意移动的昂贵自动机械欲甚少被采用。在这些例子中则采用具有特殊用途的输送系统。例如在油漆工业中采用浸渍厂，其中物品被从一浸渍池输送至另一者，且物品悬吊在快速移动杆上。输送载具即用于此目的。物品的移动是由一将该物品浸入一浸渍池内的朝下移动及一将其抽出的朝上移动，以及前往不同池与前往一装载或卸载站的前后方向移动所组成。若浸渍厂是一电泳浸涂厂，则在输送系统的携载、输送、上升及下降功能之外，透过该快速移动杆的供电亦应被达成。所述组件经常悬吊于架体且依序悬挂在快速移动杆上，所述架体备有横向承接的固接件以供输送。为了输送，输送载具是在所述承接的固接件处抓持所述快速移动杆。一种将工件松散地堆叠于架体上且利用一输送装置从上方浸入一浸渍池内的输送系统可从WO98/44170A2中得知。该输送装置是由一输送轨道组成，多数个具有驱动器的滑动件则沿水平方向移动于轨道上。可在垂直方向移位的提升架与阶梯架则在所述滑动件内被引导。所述架体实质上由一具有两个U形轨道的机架组成，可供滑动件上所载的从动滚轮结合。因为可供工件平置于其上而被称为碟盘的水平载具臂是连接于所述滚轮。此装置的优点在于大量工件得以被同时输送。然而其缺点在于每一输送载具的输送量是预先决定，若以整体而言会增加颇为可观的费用。此系统用于输送及加工小型工件。若想要输送大型工件，快速移动杆或碟盘可被省略。在此例子中，工件固定于架体，其即利用安装于输送系统的固定座而抓持，且被携送至多数个浸渍池及移离。此一设备揭露于DE8634279U1内。其用于在设置成一列的至少两个加工站之间输送工件，及一旦装置已位于一加工站时，则用于升降工件。为了升降工件，该设备包含两个可输送的输送装置及一提升装置，其皆沿着使用作为移行轨道的载具而被引导。例如印刷电路板即固定于架体，架体再依次皆固接于一快速移动杆上。依此方式，在一快速移动杆上例如可以15-20块板并排且堆叠高达4块板的矩阵方式配置。所有电路板被同时加工且原则上承受相同的加工条件。由于其在加工站内的不同位置，故条件略有变化，例如针对安装于一快速移动杆下方与上方区域内的板即有不同流动条件，或者在接近于快速移动杆接触表面的板上及远离于此处的板上的电化学处理期间有不同电位，而所述不同条件或不同电位即造成该电路板品质波动变化。上述加工系统的优点在于其是高度特殊化且可用低成本生产。然而其缺点在于所述输送系统难以适用于其他状况，例如需要增加输送量时。因此，构成本专利技术的问题在于指出一种用于执行预定作业的输送系统，其可用低成本生产且适可改变环境而不需要将加工线路重新设计。本专利技术的另一目的在就实用性而言，其可针对所有工件皆达成一致的品质。此问题是由权利要求1的平移操控器、权利要求20的加工线路及权利要求25的方法解决。本专利技术的较佳实施例将说明于从属权利要求内。
技术实现思路
在文后及权利要求中，其揭述一移行元件、一提升元件、一抓持器元件及类此者或多个，可以了解到二者分别包括一移行元件或多个移行元件、一提升元件或多个提升元件、一抓持器元件或多个抓持器元件、及类此者。因此在此例子中，“一”、“一个”及未加量词的情况同样可以理解为表示复数，反之亦然。本专利技术的装置更明确地说为在一具有加工浸盘的垂直方向输送加工线路内将工件从一加工站输送至另一加工站，更明确地说是在一浸涂线路、一磷化或一电镀线路，以及用于将工件浸入所述站的加工浸盘内且从浸盘朝上抽出工件。在上述
中，此型操控器被称之为输送载具。输送载具更明确地说是用于将工件输送至一列依预定顺序的加工站(前后配置)内的多个站，例如欲电镀的工件，以将其放置于该处，且工件被携至接触于该处所提供的加工介质(液体、气体，例如空气)，加工完成后再将其拾起且输送至另一站。此型加工站可以更明确地说是填注有加工液体如液体清洁剂、液体活化剂、液体调整剂、液体蚀刻剂，金属化液体、钝化液体及涂料液体的加工池。加工站亦可用于干燥或装载或卸载。本专利技术的操控器例如可为竖立于一加工线路的池上方。由于操控器的模组化结构，当输送增加或减少时，最大弹性度可以藉由增大或减小线路之尺寸而达成。根据本专利技术，操控器具有一模组化结构。基于此目的，该操控器包含a)至少一移行元件，其可沿着用于工件的一列至少两个加工站而移动，例如沿着一导引件，更明确地说是沿着一移行轨道，b)至少一提升元件，及c)至少一用于抓持所述工件的抓持器元件，该抓持器元件安装于所述提升元件上。根据本专利技术，所述提升元件及抓持器元件皆可依一模组化形式延伸，因此一旦提升元件及抓持器元件延伸时，所述提升元件即延伸通过至少两列加工站(并排配置)。延伸应该被理解为各元件的重复。保持在站内的工件随后分别由站内的抓持器元件抓持。工件可以藉由提升元件而上升及下降。结果，一条含有此型操控器产线路即可适应于该线路使用者的变化要求，或适应于实质改变输送量的需求。例如当备有其他列的加工站时，此可以藉由依据工件尺寸所定的模式而插入提升元件所用的延伸模组，例如移行构件模组，及藉由添加其他抓持器元件，以加宽操控器而达成。较佳为，插入最多为9个的额外延伸模组与对应数量的额外抓持器元件。通常，该模式是以工件所用的载具架宽度或以工件本身宽度表示。所插入的额外延伸模组具有上述宽度。若有需要，亦可插入多个标准化的延伸模组，其各对应于一列额外加工站之宽度。据此，本专利技术的操控器包含以下个别模组a)移行模组(元件) 该移行模组较佳为接纳整个驱动机构。较佳为，一移行模组提供于一或多个加工站的各长侧上。一跨过多数列加工站的提升模组较佳为提供于两个移行模组之间。一移行元件可以更明确地说走由一支撑架构成，支撑架具有一基座腿件以及至少两枚各载于该基座腿件上的移行轮。b)提升模组(元件)移行模组将提升模组固持。提升模组依次将抓持器模组固持。提升模组是各由至少一往复构件所固持的至少一提升单元、或各由至少一提升单元所固持的至少一往复构件构成。在第一例子中，抓持器模组是直接由提升单元固持。在此例子中，往复构件较佳为固定式(不在垂直方向移动)且连接于移行模组。在后一例子中，提升单元连接于移行模组且携载可沿垂直方向移动的往复构件。所述往复构件依次将抓持器模组固持。往复构件可以由往复构件模组(例如将现有的往复构件加长)构成。固定式与可沿垂直方向移动的往复构件二者皆可由对应的模组组成。若被固定于固定式往复构件上且分别将抓持器模组固持的提升单元被采用，则多数个工件可以在一含有多列加工站之线路内被分开输送、浸入站内及沿垂直方向抽出。此结构是比具有可沿垂直方向移动的往复构件与直接将抓持器模组固接于其上之结构复杂。然而由于此后一变化型式，个别工件即无法被分开加工。提升模组较佳由两个移行模组固持。提升单元可以更明确地说是由一气动或液压操作式汽缸与活塞提升系统、一马达操作式升降汽缸或一马达操作式升降皮带构成。c)抓持器模组(元件)抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将加工站内加工的工件（９）的平移操控器，其包含：　　　　ａ）至少一移行元件（１０），其可沿着用于工件（９）的一列至少两个加工站而移动，　　　　ｂ）至少一提升元件（１１），及　　　　ｃ）至少一用于抓持所述工件的抓持器元件（１２），其安装于所述提升元件上，　　　　其特征在于：所述提升元件及抓持器元件可依模组化形式延伸，因此一旦所述提升元件及抓持器元件延伸时，所述提升元件即延伸通过至少两列加工站。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：莱因哈德施奈德，
申请(专利权)人：埃托特克德国有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]