The utility model belongs to the field of automation machine, in particular to a workpiece loading and unloading device and automatic processing system, including mechanical hand assembly bracket, movable mounted on the bracket on the beam, and the driving mechanism of the driving mechanism; the manipulator assembly comprises a mechanical arm, a rotary driving device, a rotating seat and two manipulator; rotary driving device, which is arranged on the lower end of the mechanical arm, rotating the driving device driving inclined downward arranged, the drive axis and the horizontal line of an angle of 45 degrees; the rotating seat, and the rotary drive member are fixedly connected device; two manipulator. The fixed end driving device to rotate on the rotation of the seat back, the two outer end of the manipulator are equipped with mechanical claw movable, and driving gripper opening or closing action of the machine to do The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, high space utilization rate and high automation level.
【技术实现步骤摘要】
一种工件装卸装置及自动加工系统
本技术属于机床自动化领域,特指一种新型的工件装卸装置及自动加工系统。
技术介绍
现有机床加工均需要人工进行工件的装卸工作,工作效率低下,人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单,使用方便,空间利用率高,自动化水平高的新型的工件装卸装置及自动加工系统。本技术的目的是这样实现的:一种工件装卸装置,包括支架、可移动的安装在支架横梁上的机械手组件,以及驱动机械手组件上下移动的上下驱动机构和驱动机械手组件左右移动的左右驱动机构;所述机械手组件,包括机械臂、旋转驱动装置、旋转座和两个机械手;旋转驱动装置,其安装在机械臂下端,所述旋转驱动装置的驱动件斜向下设置,驱动件的轴线与水平线呈45°角设置;旋转座,其与所述旋转驱动装置的驱动件固定连接;两个机械手,其固定安装于旋转座背向旋转驱动装置的一端面上,所述两个机械手的外端均安装有可活动的机械爪,以及驱动机械爪做张开或合拢动作的机械爪驱动件;其中一个机械爪朝水平方向抓取工件,另一个机械爪朝竖直方向抓取工件。所述旋转座包括一基体,基体上固定有两个相互分离的安装座,所述两个机械手与安装座一一配对并固定于安装座上,其中一个安装座的安装面与水平线垂直,另一个安装座的安装面与竖直线垂直,所述两个机械手分别垂直安装于相对应的安装面上;两个安装座相对驱动件的轴线中心对称设置。所述旋转驱动装置驱动旋转座转动180°为一行程。所述机械手包括卡盘以及均匀安装在卡盘圆周上的若干气动滑块;所述气动滑块上设置有卡爪,所述卡爪在气动滑块的带动下做张开或合拢的动作。所述安装座上安装有抓料气缸,抓料气缸的活塞杆 ...
【技术保护点】
一种工件装卸装置,其特征在于,包括支架、可移动的安装在支架横梁上的机械手组件,以及驱动机械手组件上下移动的上下驱动机构和驱动机械手组件左右移动的左右驱动机构;所述机械手组件,包括机械臂、旋转驱动装置、旋转座和两个机械手;旋转驱动装置,其安装在机械臂下端,所述旋转驱动装置的驱动件斜向下设置,驱动件的轴线与水平线呈45°角设置;旋转座,其与所述旋转驱动装置的驱动件固定连接;两个机械手,其固定安装于旋转座背向旋转驱动装置的一端面上,所述两个机械手的外端均安装有可活动的机械爪,以及驱动机械爪做张开或合拢动作的机械爪驱动件;其中一个机械爪朝水平方向抓取工件,另一个机械爪朝竖直方向抓取工件。
【技术特征摘要】
1.一种工件装卸装置,其特征在于,包括支架、可移动的安装在支架横梁上的机械手组件,以及驱动机械手组件上下移动的上下驱动机构和驱动机械手组件左右移动的左右驱动机构;所述机械手组件,包括机械臂、旋转驱动装置、旋转座和两个机械手;旋转驱动装置,其安装在机械臂下端,所述旋转驱动装置的驱动件斜向下设置,驱动件的轴线与水平线呈45°角设置;旋转座,其与所述旋转驱动装置的驱动件固定连接;两个机械手,其固定安装于旋转座背向旋转驱动装置的一端面上,所述两个机械手的外端均安装有可活动的机械爪,以及驱动机械爪做张开或合拢动作的机械爪驱动件;其中一个机械爪朝水平方向抓取工件,另一个机械爪朝竖直方向抓取工件。2.根据权利要求1所述的一种工件装卸装置,其特征在于,所述旋转座包括一基体,基体上固定有两个相互分离的安装座,所述两个机械手与安装座一一配对并固定于安装座上,其中一个安装座的安装面与水平线垂直,另一个安装座的安装面与竖直线垂直,所述两个机械手分别垂直安装于相对应的安装面上;两个安装座相对驱动件的轴线中心对称设置。3.根据权利要求1所述的一种工件装卸装置,其特征在于,所述旋转驱动装置驱动旋转座转动180°为一行程。4.根据权利要求1所述的一种工件装卸装置,其特征在于,所述机械手包括卡盘以及均匀安装在卡盘圆周上的若干气动滑块;所述气动滑块上设置有卡爪,所述卡爪在气动滑块的带动下做张开或合拢的动作。5.根据权利要求2所述的一种工件装卸装置,其特征在于,所述安装座上安装有抓料气缸,抓料气缸的活塞杆上安装有滑块,抓料气缸的缸体下端固定安装有导向架本体,导向架本体下部两侧固定有导向框,导向框中部均成型有提供滑块上下滑动的导向槽,滑块下部分别铰接有左、右连杆,左连杆的另一端铰接在左侧半爪上部,右连杆的另一端铰接在右侧半爪上部,所述左、右侧半爪中部的内侧分别铰接在导向架的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王文兵,
申请(专利权)人:浙江精典数控设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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