一个用于沿着处理路线输送工件的设备具有至少一个输送车（１０），其可以沿着处理路线的一个输送方向（ＦＲ）运动，以及一个转轴（２０），其在它的第一端部的附近被支承在输送车（１０）上并且在相对输送方向（ＦＲ）的直角地围绕它的轴线可转动被支承以及在转轴上设置一个用于待处理工件的固定架（４０），该转轴（２０）只在它的第一端部的附近被支承在输送车（１０）上并且可以在输送方向（ＦＲ）上驱动，与此不同它的第二的自由端部是在输送方向（ＦＲ）上从动地被携带运动的。因此能实现，使转轴（２０）在一个相对输送方向（ＦＲ）成直角延伸的平面中偏转，从而特别能实现一个节省空间位置的回送。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在处理线路上输送工件的设备。沿着一个这样的处理线路置有至少一个，但大多数是多个依次排列的处理站，用于表面处理的工件被送入其中。一个处理站例如可以是一个具有处理液体的浸渍池，但是关于处理站的概念也可被理解为任何其他形式的仓室或池槽，其中实现一个对工件的处理。这种处理例如也可以包括一个清洗过程。对于处理的其他例子是一种用于浸渍上漆、粉末覆层、湿漆覆层和类似工艺的浸渍磷化处理、预处理。
技术介绍
迄今已知的用于在浸渍池中或处理室中对工件如机动车身进行表面处理的设备被细分为连续输送的设备以及非连续输送的设备。在连续输送的设备情况下，该车身借助一个链传动装置被沿着处理路线的一个输送方向输送并且在此期间被下降到浸渍池中，被输送以通过浸渍池，然后又被从浸绩池中提出。在DE-A-19641048中描述了一个连续输送的用于表面处理机动车身的设备。在这个设备中，机动车身被支架保持定位，它们相互以确定的间距例如通过一个在处理池上方的循环的链条被沿着一个导引轨道运行。为了将机动车身送入池中及从池中带出，所述支架被转动。其中支架的相应的转动轴线是平行于输送方向定向的。也存在这种可能方案，即，使支架为了回送折叠90°以便节省空间位置。在该
中，也公知了非连续输送的设备，其被称之为节拍式设备。在节拍式设备中，机动车身在支架上被运送到浸渍池上方，被停止在那里，然后借助升降装置例如升降设备或转动装置被送入到处理池中并在处理时间以后再被提起或转出。作为这类设备的例子已被描述在DE-C-4304145和DE-U-20022634以及PCT/EP2002/001782中。在几个迄今已知的连续及非连续输送的设备中，将车身送入到浸渍池中和使车身从浸渍池中提出是通过使偏心安置在车身支架上的车身围绕一个横向于输送方向安置的转动轴线转动实现的。其中，实现使工件贯穿通过浸渍池的运动则完全不同于上面描述的DE-A-19641048中的设备，其中，该转动轴线平行于输送方向地延伸。因此，该车身支架例如被支承在两个导引轨道上，它们被安置在浸渍池的左旁边及右旁边。然后车身支架可以为了输送被固定在两个循环的链条上，其通过具有水平转动轴线的链轮被驱动或转向，链轮被配置在处理路线的开始及末端。在处理路线的末端，这些未装载的车身支架通过链轮被转向并被在浸渍池的下方回送。在连续输送和非连续输送设备之间的选择必须在考虑了两个基本设计方案的特殊优点及缺陷的前提下来做出。依此连续输送的设备是可靠的，因为这类设备用较少的驱动电机来运行，同时节拍式设备的独特节拍式的支架则由于多个单独可控的电机而具有增高的事故可能性。而且，在连续的设备情况下，每单位时间内工件的最大生产量是高于节拍式设备的。而节拍式设备的优点在于，通过对单个支架的单独控制方案使工件处理有高的柔性。本专利技术首先针对连续输送的设备，但是也可毫无问题地应用于非连续输送的设备。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供用于沿着处理路线输送工件的设备以及方法，借助其可以节省空间位置的类型和方式实现未装载的工件支架的回送。这一任务借助权利要求1限定的设备解决。为此用于沿着一个处理路线输送一个工件的本专利技术设备具有至少一个输送车，其可以沿着处理路线在输送方向运动。一个转轴在它的第一端部的附近被支承在输送车上并且相对输送方向成直角地围绕它的轴线可以转动。在转轴上设置一个用于待处理工件的固定架。按照本专利技术，该转轴只在它第一端部的附近被支承在输送车上并且可这样地在输送方向上驱动，与此不同它的第二的自由的端部被从动地在输送方向上携带运动。依此只有转轴的一个端部与输送车相连接。因此为了沿输送方向输送转轴上的工件只需要一个输送车，其沿着一个单独的导引轨道运动并借助一个单独的传送链，或一个单独的输送带就可以被驱动。由此，在处理路线之开始和末端处的驱动轮和转向轮既可以具有水平轴线或为垂直轴线。按照本专利技术，其中转轴的第二端部保持自由的方案还特别地能在所述转向之前或期间使该未装载的转轴从水平位置偏转到垂直位置并且能在处理路线旁节省空间位置地回送。本专利技术设备的这些和另外优选的特征被描述在从属权利要求2-17中。优选设置该转轴，以便它可以至少部分地在一个相对输送方向成直角延伸的平面中偏转。其中，该输送车可与整个转轴一起地在这个平面中偏转，和/或该转轴可以具有一个折叠机构，借助它，该转轴的第二端部可以在这个平面中偏转。这个最后所称的变型方案能以相对较小的结构方面的花费实现该转轴的偏转。转轴的第二端部可以设有一个不被驱动的支承元件，其可以运行在一个支承表面上，例如在一个浸渍池的当然存在的边缘上。在所述轴的自由端部是这种支承的情况中，在工件支架上作用的负荷被减小了。转轴围绕它的轴线的转动运动可以适当地通过一个旋转驱动装置与输送车在输送方向上的平动运动相耦联。这样的优点是，无需单独的驱动装置用于产生这个转轴并且能量需求减小了。其中，该旋转驱动装置可以例如是一个滚子杠杆。也可以想到带有传动装置的变型方案，只要它能实现一个确定的对转轴之转动的适配。但是也可以设置一个单独的转动驱动装置，例如一个电驱动装置，以用于产生该转轴围绕它轴线的转动。因此，这个转动可以完全与输送车在输送方向上的运动无关地进行。本专利技术的设备最好是设有用于补偿安装在由转轴上的工件产生的扭矩的装置。例如可以在转轴的第一端部上设置一个配重用于补偿该扭矩，即最好是在支架上，以便它与转轴的旋转轴线的间距是可改变的。还可能的是，应用一个用于补偿扭矩的杠杆-弹簧-机构。另一方面，上面所称的任务通过一个根据权利要求18的用于沿着处理路线输送工件的方法来解决。依此，首先使一个输送车运行到一个初始位置上。在那里，将一个要处理的工件安装在一个转轴上，转轴在它的一个第一端部的区域内被可转动地支承在输送车上。此时，使输送车沿着一个处理路线在一个输送方向上运动，其中，该转轴是相对这个输送方向成直角地定向的。在一个转交位置上，使处理之后的工件从转轴上卸下。接着，按照本专利技术使转轴在一个相对输送方向成直角延伸的平面内偏转，然后使输送车与转轴回送到初始位置上。因此该转轴为了它的回送可以被偏转到一个节省位置的定向上。本专利技术方法之优选的扩展方案描述在相应从属权利要求中。输送车可以在所述偏转期间或者紧接该偏转地被转向到一个回行段上，在那里被回送并且为了到达该初始位置又被转向，然后被偏转到它的原始的位置上。这个顺序能实现输送车与转轴的特别节省位置的回送。如果该转轴的包含它的第二端部的部分区域在这个平面中被偏转时，则转轴的这个部分区域在偏转期间或紧接该偏转地被转向到一个回行段上，为了该回送被平行于输送方向地定向，然后为了到达该初始位置又被转向并且被偏转到它的原始的位置上。在回送期间该轴的平行于输送方向的定向将导致，在垂直于输送方向上位置需求大大减少。附图说明图1是一个用于输送工件的本专利技术设备的示意总体视图，图2是一个输送车的第一实施例的透视图，输送车是本专利技术设备的组成部分，图3a表明了图2的输送车及一个转轴和一个滚子杠杆，图3b表明了图2的输送车及一个转轴和一个电驱动装置，图4a表明了一个用于产生转轴的转动的第一方案的前视图，图4b是所属的侧视图，图5a表明了一个用于产生转轴的转动的第二方案的前视图，图5b是所属的本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于沿着处理路线输送工件的设备，具有： 至少一个输送车（１０），其可以在沿着处理路线的输送方向（ＦＲ）上运动，以及 转轴（２０），其在它第一端部的附近被支承在输送车（１０）上并且与输送方向（ＦＲ）成直角地可围绕它的轴线转动地支承，以及在该转轴上设置用于待处理工件的固定架（４０），其特征在于： 该转轴（２０）只在它第一端部的附近被支承在输送车（１０）上，并且可以在输送方向（ＦＲ）上驱动，与此不同它的第二自由的端部在输送方向（ＦＲ）上从动地被携带运动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：H穆勒，J文克勒，K克罗姆布霍尔茨，
申请(专利权)人：迪尔系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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