处理工程用输送设备制造技术

技术编号:1275831 阅读:159 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
将输送台车(1)沿设置浸渍槽(D)的涂饰生产线可自由行走(移动)地配置,在输送台车(1)上,设置保持车身(M)的悬挂支承装置(9),使悬挂支承装置(9)升降的升降装置(6),使悬挂支承装置(9)动作、调整车身(M)的姿势的姿势调整装置(51),升降装置(6),包括:配置在行走方向的前部的第一支承轴(22),配置在后部、相对于第一支承轴(22)可自由靠近远离的第二支承轴(25),可自由旋转地支承在第二支承轴(25)上、活动端部经由活动端支承轴(27)可自由旋转地支承悬挂支承装置(9)的曲柄臂(7),固定在第一支承轴(22)上、活动端部经由连接轴(26)连接倒曲柄臂(7)的中间位置上的摆动臂(8),经由摆动臂(8)使曲柄臂(7)以第二支承轴(25)为中心转动的臂驱动机构(28)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在进行制造工场的涂饰生产线及加工生产线等的处理的输送生产线中所采用的处理工程用输送设备
技术介绍
例如,国际公开WO 02/053482中,公开了一种一边进行车身的输送一边进行涂饰的现有技术的涂饰设备。这种涂饰设备,包括在浸渍槽的上方可自由移动的输送台车,在前述输送台车行走方向的前部和后部设置两组一对摆动臂,安装在前述一对摆动臂的活动端部之间的支承杆。而且,将车身保持在前述前部的支承杆和后部的支承杆上,通过使前述前部和后部的摆动臂单独或连动地向下方转动,将支承杆上的车身下降,将其浸渍到涂料内。但是,在上述现有技术的涂饰设备中,由于使车身沿着圆弧方向的下降轨迹升降移动,所以有必要沿着输送台车的行走方向形成大的浸渍槽的入口和出口。此外,在使车身沿着铅直方向升降的情况下,需要沿行走方向使输送台车移动。进而,由于车身的升降方向是圆弧方向,所以存在着车身的位置控制和进入液体的姿势及从液体中出来的姿势控制变得很复杂的问题。专利技术的内容本专利技术的目的是,提供一种通过以更接近铅直方向的移动轨迹升降被输送体,可以使被输送体的位置控制变得很容易,可以利用更简单的控制实施用于进行处理的升降动作的处理工程用输送设备。本专利技术的处理工程用输送设备,沿着设置处理液槽(浸渍槽D)的处理生产线(涂饰生产线R)可自由行走地配置移动体(输送台车1),将保持在前述移动体上的被输送体(车身M)浸渍在处理液中进行处理,在所述输送设备中,在前述移动体上,设置有可以自由调整姿势地保持前述被输送体(M)的悬挂支承装置(9),与前述处理液槽(D)相对应地使该悬挂支承装置(9)升降的升降装置(曲柄式升降装置6),使前述悬挂支承装置(9)动作、调整被输送体(M)的姿势调整装置(51、91);前述升降装置(6),包括在前述移动体(1)的行走方向的前后中的一个方向上,沿着作为与行走方向垂直的方向、即水平方向配置的第一支承轴(22);在前述移动体(1)的行走方向的前后中的另一个方向上,与所述第一支承轴(22)平行地配置、且可相对于第一支承轴(22)自由接近和远离的第二支承轴(25);可自由旋转地支承在所述第二支承轴(25)上、且经由活动端支承轴(27)将前述悬挂支承装置(9)可自由旋转地支承在活动端部上的曲柄臂(7);固定到前述第一支承轴(22)上、且活动端部经由连接轴(26)连接到前述曲柄臂(7)的中间位置上的摆动臂(8);使前述曲柄臂(7)以第二支承轴(25)为中心转动的臂驱动装置(28、71);其中,由于可以使第二支承轴(25)可自由地接近、远离第一支承轴(22),所以,沿着大致铅直的方向形成曲柄臂(7)的活动端部的轨迹,经由活动端转动轴支承在曲柄臂(7)的活动端部上的悬挂支承装置(9)大致沿铅直方向升降移动。附图说明图1是表示根据本专利技术的涂饰设备的实施例1的透视图;图2是表示所述实施例1中的输送台车的涂饰作业状态的侧视图;图3是表示该输送台车的涂饰作业状态的正视图;图4是配备有该输送台车的涂饰生产线设备的总体简略平面图;图5是表示该输送台车升降动作的侧视图;图6是表示图5所示的输送台车平面图;图7是表示该台车的悬挂支承装置的水平输送状态的侧视图;图8是表示该台车的悬挂支承装置的倾斜状态的侧视图;图9是表示该台车的悬挂支承装置的最大倾斜状态的侧视图;图10是说明利用该输送台车进行车身的涂饰作业的透视图;图11是表示该车身涂饰作业的连续动作的侧视图; 图12是表示行走形式不同的输送台车的侧视图;图13是表示行走形式不同的输送台车的涂装作业状态的正视图;图14是表示根据本专利技术的涂饰生产线设备的实施例2的透视图;图15是该实施例2的输送台车的总体平面图;图16是图15所示的I-I线剖视图;图17是图15所示的II-II线剖视图;图18是该输送台车的正视图;图19A是表示升降动作的侧视图;图19B是表示升降动作的侧视图;图19C是表示升降动作的侧视图;图20是该输送台车的升降支援装置的结构图;图21A表示根据本专利技术的涂饰生产线设备(输送设备)的实施例3,是表示悬挂支承装置的姿势调整动作的侧视图;图21B是表示该悬挂支承装置的姿势调整动作的侧视图;图21C是表示该悬挂支承装置的姿势调整动作的侧视图;图22是说明该悬挂支承装置的其它姿势调整方法的简略侧视图;图23是表示根据本专利技术的涂饰生产线设备的实施例4的透视图;图24是表示该实施例4的输送台车的侧视图;图25是该输送台车的平面图;图26是该输送台车的正视图;图27是表示该输送台车的臂驱动装置及姿势调整装置的侧视图;图28A是表示实施例4中的曲柄臂和悬挂支承装置的绝缘结构部的侧视图;图28B是图28A所示的F-F剖视图;图29表示涂饰生产线设备(输送设备)的实施例4的变型例,是臂驱动装置及姿势调整装置的侧视图;图30是该臂驱动装置及姿势调整装置的平面图。具体实施例方式下面,根据附图,说明根据本专利技术的备有车身(物品)升降装置的涂饰生产线设备(处理工程用的输送设备)的实施例。该涂饰生产线设备,例如,在汽车工场中,用于进行作为被输送体的车身M的脱脂、化学处理等前处理以及电沉积涂装等底涂涂装。如图4所示,涂饰生产线(处理生产线)R,将平面视图(或侧面视图)为长圆形环状的回路或直线状的去路及归路的路径之间,构成利用作为路径间移动装置的移动车台连接起来的矩形的环绕路径。在该涂饰生产线R的规定位置上,设置热水清洗、脱脂、水洗、生成化学被膜、水洗用等多个浸渍槽(处理液槽)D和进料出料部K,在这些浸渍槽D中容纳处理液(例如,电沉积处理液及清洗液)等。此外,在涂饰用浸渍槽D内,在底面或左右侧面上,选择性地配置涂饰用电极板。如图2、图3所示,在浸渍槽D的一侧设置导向框架E,在该导向框架E上,沿着与输送台车1行走方向垂直的方向、即宽度方向,与涂饰生产线R平行地敷设一对行走导轨G。同时,在行走导轨G上,可自由行走(移动)地配置多个自行式的输送台车1。该输送台车1是移动体的一个例子,但是,作为移动体,也包括被配置在天花板上的导轨导向支承、可自由行走(移动)的悬挂式行走体。在这些输送台车1的台车主体5上,设置由行驶导轨G导向的车轮2、3、4,同时,装载有包括曲柄臂7和摆动臂8的曲柄式升降装置6。具有平行连杆机构的悬挂支承装置9,呈悬臂梁状支承在前述升降装置6的前述曲柄臂7的活动端部上。此外,在前述悬挂支承装置9上设置保持器11,作为被输送体的车身M保持在前述保持器11上。在前述台车主体5上,设置由行驶用车轮2、防止振动用车轮3、防止浮起用车轮4、集电装置13、行走驱动装置14等构成的自行式行走装置。上述行驶用车轮2,配置在台车主体5的大致四个拐角的位置上,在行驶导轨G上行驶。上述防止振动用车轮3,从左右两侧与行驶轨道G接触,防止台车主体5的振动。上述防止浮起用车轮4,与行驶导轨G的底面接触,防止台车主体5的上浮。上述行走驱动装置14,由电动机和减速器构成,旋转驱动前部侧的行驶用车轮2,使输送台车1行走。上述集电装置13,沿一个行驶轨道G设置,从安装在侧面的供电导轨12收集驱动电力。此外,在集电装置13采用接触式集电装置,但也可以采用非接触式集电装置。在台车主体5的前部侧,沿宽度方向设置一对固定轴承构件21,第一支承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处理工程用输送设备,该设备沿着设置有处理液槽(浸渍槽D)的处理生产线(涂饰生产线R)可自由行走地配置移动体(输送台车1),将保持在前述移动体上的被输送体(车身M)浸渍在处理液中进行处理,其特征在于,在前述移动体上,设置有:可以自由调整姿势地保持前述被输送体(M)的悬挂支承装置(9),与前述处理液槽(D)相对应地使该悬挂支承装置(9)升降的升降装置(曲柄式升降装置6),使前述悬挂支承装置(9)动作、调整被输送体(M)姿势的姿势调整装置(51、91);前述升降装置(6),包括:在前述移动体(1)的行走方向的前后中的一个方向上,沿着作为与行走方向垂直的方向、即水平方向配置的第一支承轴(22),在前述移动体(1)的行走方向的前后中的另一个方向上,与所述第一支承轴(22)平行地配置、且可相对于第一支承轴(22)自由接近和远离的第二支承轴(25),可自由旋转地支承在所述第二支承轴(25)上、且经由活动端支承轴(27)将前述悬挂支承装置(9)可自由旋转地支承在活动端部上的曲柄臂(7),固定到前述第一支承轴(22)上、且活动端部经由连接轴(26)连接到前述曲柄臂(7)的中间位置上的摆动臂(8),使前述曲柄臂(7)以第二支承轴(25)为中心转动的臂驱动装置(28、71)。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:松原出京谷尚士
申请(专利权)人:株式会社大气社株式会社大福
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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