车辆用行驶控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用行驶控制装置，其不会给驾驶员造成不适感，能够实现油耗的改善。所述车辆用行驶控制装置，其控制由产生车辆驱动力的驱动源驱动的行驶状态，其特征在于，具备检测油门踏板开度的油门踏板开度检测装置和检测车速的车速检测装置，根据由所述油门踏板检测装置检测出的油门踏板开度以及由车速检测装置检测出的车速，执行驱动力维持模式（例如，实施例中的步骤１１２）或车速维持模式（例如，实施例中的步骤１３２）。

【技术实现步骤摘要】
技术区域该专利技术涉及能够在低油耗运转模式下运转的车辆的车辆用行驶控制装置，尤其涉及能进一步实现油耗改善的车辆用行驶控制装置。
技术介绍
例如，在混合动力车辆中，油门为OFF时控制车速，控制车速时需要加速的情况，由电动机进行转矩辅助，由此，调整减速度，使油耗改善。(参照特许文献1)特许文献1特开2005-160252号公报但是，所述现有技术，只在油门为OFF时进行减速度的控制，根据电池的剩余量和前方车辆的车间距离、相对速度以及各种行驶环境控制辅助量，但是，由于辅助量等的设定一律按映像和图表进行，所以，有时会给驾驶员造成不适感。为此，驾驶员在油门OFF时感觉的减速度大的时候，有时会进行再次踩下油门等的操作，反复这样的油门操作时，有时存在不能实现油耗改善的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种车辆用行驶控制装置，不会给驾驶员造成不适感，而能实现油耗的改善。为实现上述目的，专利技术的第一方面提供一种车辆用行驶控制装置，其控制由产生车辆驱动力的驱动源驱动的行驶状态，其特征在于，具备检测油门踏板开度的油门踏板开度检测装置；检测车速的车速检测装置，根据由所述油门踏板开度检测装置检测出的油门踏板开度以及由车速检测装置检测出的车速，执行驱动力维持模式(例如，实施例中的步骤S112)或车速维持模式(例如，实施例中的步骤S132)。通过这样的构成，能够根据由油门踏板开度检测装置检测出的油门踏板开度的变化量，判断用于维持驱动力的油门踏板开度的变化的量或用于维持车速的油门踏板开度的变化的量。专利技术的第二方面所述的专利技术，其特征在于，所述油门踏板开度的变化量在第一规定范围内时(例如，在实施例中的步骤S109中为“YES”)，执行所述驱动力维持模式，所述油门踏板开度的变化量在第二规定范围内例如，在实施例中的步骤S129中为“YES”)，并且所述车速的变化在规定范围内时(例如，在实施例中的步骤S108中为“YES”)，执行所述车速维持模式。通过这样的构成，能够明确设定用于维持油门踏板开度的变化量范围的对象是驱动力还是车速。专利技术的第三方面所述的专利技术，其特征在于，具备检测与前面行驶车辆的车间距离的车间距离检测装置(例如，实施例中的微波雷达28)，具备车间距离维持模式，该车间距离维持模式根据由所述油门踏板开度检测装置检测出的油门踏板开度以及由所述车间距离检测装置检测出的车间距离，维持和前面行驶车辆的车间距离(例如，实施例中的步骤S122)。通过这样的构成，能够根据由油门踏板开度检测装置检测出的油门踏板开度的变化量，判定是否是维持车间距离而进行的油门踏板开度的变化的量。专利技术的第四方面所述的专利技术，其特征在于，所述油门踏板开度的变化量在第三规定范围内(例如，在实施例中的步骤S119中为“YES”)，并且所述车间距离的变化在规定范围内时(例如，在实施例中的步骤S107中为“YES”)，执行所述车间距离维持模式。通过这样的构成，能够明确设定用于维持油门踏板开度的变化量范围的对象为车间距离。专利技术的第五方面所述的专利技术，其特征在于，所述第二规定范围被设定为包括所述第一规定范围的范围，并且所述第三规定范围被设定为包括所述第二规定范围的范围。通过这样的构成，能够提高油门踏板开度的变化量为少的控制对象的频度。专利技术的第六方面所述的专利技术，其特征在于，所述第一规定范围、所述第二规定范围、所述第三规定范围根据油门踏板开度的平均移动(例如，在实施例中的AP(油门踏板)开度平均移动APAVE)而设定。通过这样的构成，能够明确判别造成油门踏板开度的变化的控制对象是驱动力、车速、车间距离的某一个。专利技术的第七方面所述的专利技术，其特征在于，所述各模式在满足所述各条件并持续了规定时间后(例如，在实施例中的步骤S110、S120、S130中为“YES”)执行。专利技术的第八方面所述的专利技术，其特征在于，所述各模式在不满足所述各条件并持续了规定时间后(例如，在实施例中的正时值TSTB2)解除(例如，在实施例中的步骤S115、S125、S135中为“YES”)。专利技术的第九方面所述的专利技术，其特征在于，所述车辆是只由电动机驱动就能够行驶的混合动力车辆，设定作为能否维持只由电动机驱动行驶的界限的要求驱动用输出(例如，实施例中的要求驱动用输出PREQ)的上限值(例如，实施例中的BATT EV模式的允许上限驱动用输出PREQLMT)，在所述驱动力维持模式执行中，将在上次的驱动力维持模式下油门踏板开度的变化量脱离第一规定范围内时的驱动力(例如，实施例中当前的驱动力FACT)和所述上次的驱动力维持模式的驱动力目标值(例如，实施例中当前的驱动力一定型控制时的目标驱动力FTG)的差值作为控制维持允许值(例如，实施例中的驱动力一定型维持控制实施判断允许δ驱动力DFTGL)而设定(例如，实施例中的步骤S214)，在本次的驱动力维持模式下的驱动力目标值和所述控制维持允许值的差值比当前的要求驱动力大时(例如，实施例步骤S407中为“YES”)，即所述电动机的要求驱动用输出比所述上限值大时(例如，实施例步骤S408中为“YES”)，对所述电动机的要求驱动用输出设置所述上限值(例如，实施例步骤S409)。通过这样的构成，不管油门踏板开度的变化如何，都将驱动力维持模式下运转时驾驶员意图的驱动力和目标值的差值，作为控制维持允许值把握，驱动力目标值和上述控制维持允许值的差值比当前的要求驱动力大时，即使电动机的要求驱动用输出比上限值大时，也能够对电动机的要求驱动用输出设置上限值，能够由电动机驱动行驶。另外，由于控制维持允许值在油门踏板开度的变化量脱离所述规定范围内时设定，所以，能够实现对其每次驾驶、每个驾驶员都没有不适感的运转。专利技术的第十方面所述的专利技术，其特征在于，所述车辆是只由电动机驱动就能够行驶的混合动力车辆，设定作为能否维持只由电动机驱动行驶的界限的要求驱动用输出的上限值，在所述车速维持模式执行中，将在上次的车速维持模式下油门踏板开度的变化量脱离第二规定范围内时的车速(例如，实施例中的车速VP)和所述上次的车速维持模式的车速目标值(例如，实施例中的驱动力一定型控制时的目标车速VPTG)的差值作为控制维持允许值(例如，实施例中车速一定型维持控制实施判断允许δ车速DVPTG)而设定(例如，实施例中步骤S217，在本次的车速维持模式下的车速目标值和所述控制维持允许值的差值比当前的车速小时(例如，实施例中步骤S410中为“YES”)，即所述电动机的要求驱动用输出比所述上限值大时(例如，实施例中步骤S411中为“YES”)，对所述电动机的要求驱动用输出设置所述上限值(例如，实施例中步骤S412)。通过这样的构成，不管油门踏板的开度如何变化，将车速维持模式下运转时驾驶员意图的车速和目标值的差值，作为控制维持允许值把握，车速目标值和上述控制维持允许值的差值比当前的车速小的情况，即使电动机的要求驱动用输出比上限值大时，也能够对电动机的要求驱动用输出设置上限值，能够由电动机驱动行驶。专利技术的第十一方面所述的专利技术，其特征在于，所述车辆是只由电动机驱动就能够行驶的混合动力车辆，设定作为能否维持只由电动机驱动行驶的界限的要求驱动用输出的上限值，在所述车间距离维持模式执行中，将在上次的车间距离维持模式下油门踏板开度的变化量脱离第三规定范围内时的车间距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用行驶控制装置，其控制由产生车辆驱动力的驱动源驱动的行驶状态，其特征在于，具备：检测油门踏板开度的油门踏板开度检测装置；检测车速的车速检测装置，根据由所述油门踏板开度检测装置检测出的油门踏板开度以及由车速检测装置检测出的车速，执行驱动力维持模式或车速维持模式。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：若城辉男，小泽浩一郎，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]