混合动力车辆检测系统和方法技术方案

在混合动力车辆（１００）中，首先，由发动机轴锁止机构（１３）将发动机（５）锁止。第一电动机（ＭＧ１）连接到第一逆变器电路（Ｃｍｇ１）并且第二电动机（ＭＧ２）连接到第二逆变器电路（Ｃｍｇ２），然后使两个电动机运转，并获得每个电动机的输出特性。此外，第一电动机（ＭＧ１）连接到第二逆变器电路（Ｃｍｇ２）并且第二电动机（ＭＧ２）连接到第一逆变器电路（Ｃｍｇ１），然后使两个电动机运转，并获得每个电动机的输出特性。基于所获得的输出特性，判定电动机和逆变器电路中的每个是否正常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于检测混合动力车辆的性能的混合动力车辆检测系统和方法。更具体而言，本专利技术涉及能够检测包括用于混合动力车辆的驱动源(电动机)的驱动单元的性能并对性能较差的车辆指明性能较差的原因的 。
技术介绍
近年来，从低污染等观点，使用发动机和电动机作为动力源并在控制 发动机和电动机的同时进行行驶的混合动力车辆得到了广泛关注。在这种 混合动力车辆中，安装有用于将从电动机和发动机获得的动力经由变速器输出到驱动轴的动力传递单元(变速车轴，transaxle)。例如，在JP2001-164960A中揭示了此技术。混合动力车辆需要具有高精度的转矩性能以实现平滑的行驶。例如， 在JP2004-219354A和JP2005-140668A中揭示了用于检测混合动力车辆的 技术。具体而言，JP2004-219354A揭示了用于检测电动机的性能并能够指 明故障原因的技术。JP2005-140668A揭示了用于检测包括两个电动机和差 动装置的变速车轴的性能并能够指明故障原因的技术。但是，前述传统混合动力车辆检测技术具有以下问题。具体而言， JP2004-219354A和JP2005-140668A揭示的检测技术涉及单个电动机或单 个变速车轴的检测，而不涉及在电动机或变速车轴与逆变器组合的状态下 进行的检测。另一方面，当在作为最终产品形式的车辆状态下检测电动机 时，不仅在电动机具有缺陷时，而且在逆变器具有缺陷时，均检测到电动 机的异常输出性能。在此情况下，根据传统的检测技术，不能区分故障是 由电动机自身的异常、驱动电动机的逆变器的故障还是两者的组合所引 起。因此，在车辆状态下检测到故障(例如，即将装运之前的总测试时或4使用时发生的故障)时，不能指明故障的区域是位于电动机自身还是与逆 变器组合的部分中，由此不得不更换整个混合动力系统。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题已经作出本专利技术以解决以上问题，并且本专利技术的目的是提供一种混合 动力车辆检测系统和方法，其能够检测电动机自身的性能，并对性能较差 的电动机指明较差的性能是由电动机自身还是逆变器引起。解决问题的手段通过在一个或多个独立权利要求中阐述的特征的组合来实现以上目 的，并且从属权利要求给出了本专利技术的其他有利实施方式。具体而言，本专利技术的第一方面提供了一种混合动力车辆检测系统，其用于执行混合动力车辆的检测，在所述混合动力车辆中安装了包括第一电 动机和第二电动机的驱动单元、包括用于所述第一电动机的第一逆变器电 路和用于所述第二电动机的第二逆变器电路的逆变器单元、以及具有输出 轴的发动机来作为动力源，使得在所述发动机、所述第-一电动机和所述第 二电动机之间允许动力传递，其中，所述检测系统包括用于将所述发动机 的所述输出轴锁止的锁止机构，所述检测系统被配置成通过执行以下歩骤 来进行所述检测由所述锁止机构将所述发动机锁止；在所述第一电动机 连接到所述第一逆变器电路并且所述第二电动机连接到所述第二逆变器电 路的第一模式下使所述第一和第二电动机运转，以获得在所述第一模式下运转的每个电动机的输出特性；在所述第一电动机连接到所述第二逆变器电路并且所述第二电动机连接到所述第一逆变器电路的第二模式下使所述 第一和第二电动机运转，以获得在所述第二模式下运转的每个电动机的输出特性；以及判定每个电动机的输出特性是否正常。具体而言，本专利技术的混合动力车辆检测系统是用于检测安装在混合动 力车辆上的第一电动机和第二电动机以及驱动电动机的第一逆变器电路和 第二逆变器电路中每个的系统。利用此检测系统，如下进行检测。首先， 将被置于允许向/从每个电动机传递动力的发动机锁止(锁止步骤)。通过使发动机的输出轴(驱动单元的输入轴)的旋转锁止，仅允许第一和第二 电动机运转，由此可靠地将电动机中的一个电动机的转矩传递到另一个电 动机。然后，将第一电动机连接到第一逆变器电路(组合A)并同时将第二电动机连接到第二逆变器电路(组合B)。换言之，将驱动单元和逆变器单元置于第一连接模式(即，通常连接模式)下。在此通常连接模式 下，使第一电动机和第二电动机运转，并获得在该模式下每个电动机的输 出特性(通常连接模式特性获得步骤)。例如，在通过转矩控制使动力源 中的一个运转并通过转数控制使动力源中的另一个运转的同时，获得待检 测电动机的输出特性(输出转矩、转数、电力消耗等)。此外，将第一电动机连接到第二逆变器电路(组合c)并同时将第二电动机连接到第一逆变器电路(组合D)，这处于第二连接模式(即，互换连接模式)下。换 言之，逆变器电路与电动机之间的连接关系与通常连接模式下的连接关系 互换。在互换连接模式下，使第一电动机和第二电动机运转，并获得在该 模式下每个电动机的输出特性(互换连接模式特性获得步骤)。此后，检 査四种组合的每种组合下获得的输出特性(故障判定步骤)。基于检测结 果的组合，可以指明第一电动机、第二电动机、第一逆变器电路和第二逆 变器电路中具有缺陷的一个。具体而言，在电动机输出异常的情况下，如 果同一个电动机的输出即使在将逆变器电路互换以连接到该电动机之后仍 异常，则可以判定所涉及的电动机具有缺陷。另一方面，即使逆变器电路 互换，如果连接到同一个逆变器电路的电动机的输出异常，则可以判定所 涉及的逆变器电路具有缺陷。因此，本专利技术的检测系统允许电动机在驱动 单元和逆变器单元的组合下进行检测，由此指明故障或具有缺陷的部分。在本专利技术的检测系统中，在待检测的驱动单元和逆变器单元安装在混 合动力车辆上的状态下，自动控制发动机和每个电动机的锁止和运转，并 进一步将驱动单元的电动机和逆变器单元的逆变器电路互换成不同的连接 组合，并测量每个电动机的输出特性。具体而言，在不将任何单元从车辆 拆卸的情况下，测量安装在车辆上的每个电动机的输出特性，并指明具有 缺陷的部分。因此，不仅在车辆制造期间，而且还在制造结束(初始状 态)、使用期间(老化变化)以及故障发生时，可以在每个动力源与其他6混合动力单元组合的状态下检测处于最终产品形式(车辆状态)的混合动 力车辆中的每个动力源的性能。此外，优选地，本专利技术的混合动力车辆检测系统包括将所述驱动单元 与所述逆变器单元之间的电连接断开，并通过向所述逆变器单元的每个所 述逆变器电路施加检测电压来判定所述逆变器是否正常。具体而言，将驱 动单元与变器单元之间的电连接断开，并在以组合方式检测驱动单元和连 接到驱动单元的逆变器单元之前，仅检测每个逆变器电路。附图说明图1是示出优选实施方式中的混合动力车辆的系统构造的图。 图2是示出变速车轴的动力传递部的构造的图。 图3是示出本实施方式中的检测组合的表。图4是示出在预定实施方式中混合动力车辆检测的过程的流程图(部 分l);以及图5是示出在预定实施方式中混合动力车辆检测的过程的流程图(部 分2)。具体实施例方式现在将参考附图给出对本专利技术的优选实施方式的详细说明。在本实施 方式中，本专利技术应用于用于安装有包括两个电动机的变速车轴的混合动力 车辆的检测系统。如图1所示，本实施方式的混合动力车辆100包括蓄电池1、逆变器 2、变速车轴3、混合动力系统控制单元(HV系统控制单元)4、发动机 5、发动机控制单元6、电动机控制单元7、输出轴8、制动器9、 AC电力 计10、 DC电力计ll本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆检测系统，其用于执行混合动力车辆的检测，在所述混合动力车辆中安装了包括第一电动机和第二电动机的驱动单元、包括用于所述第一电动机的第一逆变器电路和用于所述第二电动机的第二逆变器电路的逆变器单元、以及具有输出轴的发动机来作为动力源，使得在所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机之间允许动力传递，　其中，所述检测系统包括用于将所述发动机的所述输出轴锁止的锁止机构，　所述检测系统被配置成通过执行以下步骤来进行所述检测：　由所述锁止机构将所述发动机锁 止；　在所述第一电动机连接到所述第一逆变器电路并且所述第二电动机连接到所述第二逆变器电路的第一模式下使所述第一和第二电动机运转，以获得在所述第一模式下运转的每个电动机的输出特性；　在所述第一电动机连接到所述第二逆变器电路并且所述 第二电动机连接到所述第一逆变器电路的第二模式下使所述第一和第二电动机运转，以获得在所述第二模式下运转的每个电动机的输出特性；以及　判定每个电动机的所述输出特性是否正常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：金森彰彦，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]