便携式电动轮椅电机控制装置制造方法及图纸

一种便携式电动轮椅电机控制装置，其特征在于包括操纵手柄（２），蓄电池（１），与操作手柄（２）和蓄电池（１）相连的中央处理器ＣＰＵ，驱动电路Ａ１、Ａ２，功率桥Ｂ１、Ｂ２，霍尔元件Ｃ１、Ｃ２；所述中央处理器ＣＰＵ通过驱动电路Ａ１、功率桥Ｂ１、电机Ｄ１、霍尔元件Ｃ１形成左轮电机Ｄ１的控制回路；所述中央处理器ＣＰＵ还同时通过驱动电路Ａ２、功率桥Ｂ２、电机Ｄ２、霍尔元件Ｃ２形成右轮电机Ｄ２的控制回路。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种便携式电动轮椅电机控制装置，属电机的驱动控制

技术介绍
便携式电动轮椅是一种可折叠的轮椅车，一般由两个直流有刷电机直接驱动，由无触点霍尔操纵手柄实现无级调速及前进、后退、原地打转、快慢速切换等，现有的电动轮椅通常存在以下不足之处1.由于轮椅控制器的控制对象是直流有刷电机，而有刷电机是通过碳刷换相，易磨损，使用者需要经常更换碳刷；2.现有的电动轮椅为速度开环，其速度会随着路况，负载等外部因素变化。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种设计合理、结构紧凑，能对电机有效实现高精度控制的便携式电动轮椅电机控制装置。本技术为便携式电动轮椅电机控制装置，其特征在于包括操纵手柄，蓄电池，与操作手柄和蓄电池相连的中央处理器CPU，驱动电路A1、A2，功率桥B1、B2，霍尔元件C1、C2；所述中央处理器CPU通过驱动电路A1、功率桥B1、电机D1、霍尔元件C1形成左轮电机D1的控制回路；所述中央处理器CPU还同时通过驱动电路A2、功率桥B2、电机D2、霍尔元件C2形成右轮电机D2的控制回路。本技术与现有技术相比具有以下突出优点和积极效果1.由于控制器对象为直流无刷电机，因此轮椅电机无需更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式电动轮椅电机控制装置，其特征在于包括操纵手柄(2)，蓄电池(1)，与操作手柄(2)和蓄电池(1)相连的中央处理器CPU，驱动电路A1、A2，功率桥B1、B2，霍尔元件C1、C2；所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：严伟灿，王岗，
申请(专利权)人：浙江卧龙科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：