本实用新型专利技术公开一种轮椅用90度转向有刷电机，包括减速箱箱体内的减速结构、电机、电磁刹车，减速箱为二级齿轮减速机构，包括中间齿轴上的中间齿轮，与中间齿轴啮合的输出齿轮，电机轴的轴端为螺旋锥齿轮，该电机轴的轴头横向穿过电机前端盖与中间齿轮啮合，其转动带动减速箱箱体内的中间齿轮，中间齿轮同步带动中间齿轴转动，从而中间齿轴带动输出齿轮转动，输出齿轮与输出轴同步转动，该输出轴垂直于电机轴。本实用新型专利技术为了实现体积小与功率大，选用有刷电机，产品成本也更低；使用螺旋锥齿轮作为电机减速传动机构的核心零件，能起到减小体积，传动平稳的作用，且能完成90度转向，能够实现轮椅最大限度的收合。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及直流永磁有刷电机，更具体地说，是一种轮椅用90度转向有刷电机。
技术介绍
目前轮椅上的有刷电机不都是90度转向的，在轮椅收合时影响收合尺寸，使得包装、运输成本增加，已出现的90度转向的电机，采用传统的蜗轮蜗杆结构传动，减速机构尺寸较大，重量过大，效率低，空回太大；且现有的斜齿轮减速器，齿轮重合度小，传动不平稳，噪音大，易损坏；有刷电机尾部无电磁刹车，轮椅滑行距离过长。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提出一种轮椅用90度转向有刷电机。为实现上述目的，本技术可通过以下技术方案予以解决:—种轮椅用90度转向有刷电机，包括减速箱箱体内的减速结构、电机、电磁刹车，所述减速箱为二级齿轮减速机构，包括中间齿轴上的中间齿轮，与所述中间齿轴啮合的输出齿轮，所述电机轴的轴端为螺旋锥齿轮，该电机轴的轴头横向穿过所述电机前端盖与所述中间齿轮啮合，其转动带动所述减速箱箱体内的中间齿轮，该中间齿轮同步带动所述中间齿轴转动，从而所述中间齿轴带动输出齿轮转动，所述输出齿轮与输出轴同步转动，该输出轴垂直于所述电机轴。作为优选的技术方案:本技术所述的轮椅用90度转向有刷电机，所述还包括与电机连接的电磁刹车。本技术所述的轮椅用90度转向有刷电机，所述减速箱箱体与所述电机前端盖为一体化设计。本技术所述的轮椅用90度转向有刷电机，所述电磁刹车置于电磁刹车罩内，该电磁刹车罩与所述电机后壳通过螺丝固定。本技术所述的轮椅用90度转向有刷电机，所述中间齿轮和输出齿轮为圆盘状。本技术所述的轮椅用90度转向有刷电机，所述中间齿轮和中间齿轴压铆连接后两端加轴承固定在所述减速箱箱体内，输出齿轮通过键与输出轴连接后加轴承固定在所述减速箱箱体内，且保证中间齿轴与输出齿轮啮合。由于采用以上技术方案，本技术为了实现体积小与功率大，选用有刷电机，产品成本也更低；使用螺旋锥齿轮作为电机减速传动机构的核心零件，能起到减小体积，传动平稳的作用，且能完成90度转向，能够实现轮椅最大限度的收合。为了使齿轮啮合传动重合度大，相同减速比下齿轮的体积小，故螺旋锥齿轮采用格里森齿制下的准双曲面齿；本技术因采用螺旋锥齿传动减速，使得整个产品在相同的减速比下，整机体积小，重量轻，输出力矩大，效率高，传动平稳，寿命更长；电磁刹车可以使轮椅刹车距离减小，轮椅的安全性能显著提高。【附图说明】:图1为本技术剖视图；图2为本技术的结构图。【具体实施方式】下面根据附图和【具体实施方式】，对本技术作进一步说明:如图1、2所示，本技术的一种轮椅用90度转向有刷电机，包括减速箱箱体内的减速结构、置于电机外壳7内的电机，减速箱箱体与电机前端盖一体化设计，减速箱为二级齿轮减速机构，包括中间齿轴2上的圆盘状中间齿轮3，与中间齿轴2啮合的圆盘状输出齿轮4，中间齿轮3和中间齿轴2压铆连接后两端加轴承6固定在减速箱箱体内，输出齿轮4通过键与输出轴5连接后加轴承固定在减速箱箱体内，且保证中间齿轴2与输出齿轮4啮合；电机轴I的轴端为螺旋锥齿轮，该电机轴I的轴头横向穿过电机前端盖16与中间齿轮3啮合，其转动带动减速箱箱体内的中间齿轮3，该中间齿轮3同步带动中间齿轴2转动，从而中间齿轴2带动输出齿轮4转动，输出齿轮4与输出轴5同步转动，该输出轴5垂直于电机轴24。本技术中，还包括与电机连接的电磁刹车，电磁刹车可以使轮椅刹车距离减小，轮椅的安全性能显著提高，电磁刹车置于电磁刹车罩8内，该电磁刹车罩8与电机后壳7通过螺丝固定。本技术中，电机轴I的轴端直接铣出螺旋锥形齿轮。本技术的一种轮椅用90度转向有刷电机主要由三部分组成:电机，减速箱，电磁刹车；其中电机中有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器，直流电通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机轴旋转带动负载；本技术的减速箱为二级齿轮减速机构，一级减速为螺旋锥齿轮减速，电机轴带动中间齿轮，完成一级减速，其中电机轴头数为4，中间齿轮齿数为26，完成6.5倍减速；二级减速为圆柱斜齿轮减速，中间齿轮与中间齿轴同步转动，中间齿轴带动输出齿轮完成二级减速，中间齿轴齿数为15，输出齿轮齿数为57，完成3.8倍减速；输出轴带动负载。(注i总=6.5X3.8 = 24.7^25);通电状态下，电磁刹车电磁铁产生磁场，吸紧压簧片，压簧压缩，离合塑料片可自由转动，电机轴也可自由转动，属于刹车松开状态。当断电时，磁场消失，压簧恢复原长使得离合塑料片被压簧片和固定底片夹紧因摩擦力而无法转动，六角固定块及电机轴也被锁住，完成刹车功能。上述的【具体实施方式】只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神，所做的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。【主权项】1.一种轮椅用90度转向有刷电机，包括减速箱箱体内的减速结构、电机、电磁刹车，其特征在于:所述减速箱为二级齿轮减速机构，包括中间齿轴上的中间齿轮，与所述中间齿轴啮合的输出齿轮，所述电机轴的轴端为螺旋锥齿轮，该电机轴的轴头横向穿过所述电机前端盖与所述中间齿轮啮合，其转动带动所述减速箱箱体内的中间齿轮，该中间齿轮同步带动所述中间齿轴转动，从而所述中间齿轴带动输出齿轮转动，所述输出齿轮与输出轴同步转动，该输出轴垂直于所述电机轴。2.根据权利要求1所述的轮椅用90度转向有刷电机，其特征在于:所述还包括与电机连接的电磁刹车。3.根据权利要求1所述的轮椅用90度转向有刷电机，其特征在于:所述减速箱箱体与所述电机前端盖为一体化设计。4.根据权利要求2所述的轮椅用90度转向有刷电机，其特征在于:所述电磁刹车置于电磁刹车罩内，该电磁刹车罩与所述电机后壳通过螺丝固定。5.根据权利要求1所述的轮椅用90度转向有刷电机，其特征在于:所述中间齿轮和输出齿轮为圆盘状。6.根据权利要求5所述的轮椅用90度转向有刷电机，其特征在于:所述中间齿轮和中间齿轴压铆连接后两端加轴承固定在所述减速箱箱体内，输出齿轮通过键与输出轴连接后加轴承固定在所述减速箱箱体内。【专利摘要】本技术公开一种轮椅用90度转向有刷电机，包括减速箱箱体内的减速结构、电机、电磁刹车，减速箱为二级齿轮减速机构，包括中间齿轴上的中间齿轮，与中间齿轴啮合的输出齿轮，电机轴的轴端为螺旋锥齿轮，该电机轴的轴头横向穿过电机前端盖与中间齿轮啮合，其转动带动减速箱箱体内的中间齿轮，中间齿轮同步带动中间齿轴转动，从而中间齿轴带动输出齿轮转动，输出齿轮与输出轴同步转动，该输出轴垂直于电机轴。本技术为了实现体积小与功率大，选用有刷电机，产品成本也更低；使用螺旋锥齿轮作为电机减速传动机构的核心零件，能起到减小体积，传动平稳的作用，且能完成90度转向，能够实现轮椅最大限度的收合。【IPC分类】H02K7/10, H02K7/116【公开号】CN204669152【申请号】CN201520303080【专利技术人】黄启岗 【申请人】贝珍医疗器械(上海)有限公司【公开日】2015年9月23日【申请日】2015年5月12日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮椅用90度转向有刷电机，包括减速箱箱体内的减速结构、电机、电磁刹车，其特征在于：所述减速箱为二级齿轮减速机构，包括中间齿轴上的中间齿轮，与所述中间齿轴啮合的输出齿轮，所述电机轴的轴端为螺旋锥齿轮，该电机轴的轴头横向穿过所述电机前端盖与所述中间齿轮啮合，其转动带动所述减速箱箱体内的中间齿轮，该中间齿轮同步带动所述中间齿轴转动，从而所述中间齿轴带动输出齿轮转动，所述输出齿轮与输出轴同步转动，该输出轴垂直于所述电机轴。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄启岗，
申请(专利权)人：贝珍医疗器械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。