一种集成式轮椅减速电机制造技术

本发明专利技术公开了一种集成式轮椅减速电机，包括拨环盖、离合结构、驱动电机、减速传动组件及刹车组件；减速传动组件包括第一主动齿、第一从动齿及与第一从动齿配合的第二主动齿，第一主动齿贯穿驱动电机的转子且与该转子相配合，第一主动齿的一端与第一从动齿相配合，第一主动齿的另一端与刹车组件相配合，第二主动齿与离合结构相配合；拨环盖的中轴线与第一主动齿的中轴线位于同一条水平线上；拨环盖通过与离合结构的配合使得：拨环盖能与离合结构相脱离或者相结合。本发明专利技术将驱动电机、刹车组件、减速传动组件及离合结构集成为一体，且可保证驱动电机的输出轴与拨环盖同轴设置，具有结构紧凑、输出稳定、质量轻及体积小的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮椅配件领域，尤其是涉及一种集成式轮椅减速电机。
技术介绍
在电动轮椅中，通常是由电机驱动从动齿转动，再由从动齿带动车轮使其进行转动以实现电动轮椅的前行或者后退。这种传动方式，虽能实现对车轮的驱动，但车轮总是与从动齿保持相连关系，这样，当停止电机驱动而采用手力推动轮椅时，电机磁钢的惯能作用会对车轮的转动产生较大的内部阻力，如此，使得手推工作费力费时。目前，已有部分现有技术能解决上述问题，如专利号为“ 201520628985.2”，专利名称为“用于轮椅电机的传动结构”的中国专利技术专利，它公开了一种用于轮椅电机的传动结构，在该传动结构中，通过顶杆与滑动轴的配合，可使得滑动轴于输出轴内进行滑动并带动传动销发生移动，从而可实现从动齿与输出轴之间的配合与脱离，这样，可最终实现电机驱动与输出轴之间的相连与脱离。但是，该结构存在如下问题：1、顶杆与滑动轴之间配合的可靠性及稳定性较低。在该传动结构中，顶杆与活动轴之间的配合是通过凸起与缺口之间的配合而实现，具体地，通过转动凸起而改变凸起与缺口之间的相对位置关系而达到移动滑动轴的目的。由于凸起设置于顶杆的端部，缺口设置于活动轴的端部，因此，通过此种端部与端部间的接触配合极易出现传动失效的问题，这样，则直接影响整个传动结构运行的稳定性。2、不能直观地观察传动结构的工作状态。该传动结构应用时，从外部并不能直观地了解顶杆与滑动轴之间的配合处于什么状态，这样极易导致离合的判断失误，进而会带来操作上的不便利、不人性化。3、滑动轴不易加工制造。在该传动结构中，为实现顶杆与滑动轴之间的配合，需在滑动轴的端部加工有缺口，同时，为了提高顶杆作用于滑动轴的灵敏性及稳定性，还需在该端部设置有与缺口错开的定位槽，且定位槽的高位处至缺口的低位处需沿滑动轴的轴向呈螺旋状设置，而这些技术特征的结构需采用雕铣技术方可制得，这无疑会加大滑动轴加工制造的难度。4、整体结构体积大、质量重。由于顶杆与活动轴之间的配合所带来的轴向移动较大，因而，使得安装有该传动结构的轮椅电机体积及重量均较大，这样，使得在装卸及应用时均会带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种集成式轮椅减速电机，将驱动电机、刹车组件、减速传动组件及离合结构集成为一体，且可保证驱动电机的输出轴与拨环盖同轴设置，具有结构紧凑、输出稳定、质量轻及体积小的优点。应用时，它可根据实际需求对拨环盖与离合结构之间的连接与脱离进行快捷、稳定地切换，具有操作简便、运行可靠及使用寿命长的优点。本专利技术的目的主要通过以下技术方案实现：一种集成式轮椅减速电机，包括拨环盖、离合结构、驱动电机、减速传动组件及刹车组件；减速传动组件包括第一主动齿、第一从动齿及与第一从动齿配合的第二主动齿，第一主动齿贯穿驱动电机的转子且与该转子相配合，第一主动齿的一端与第一从动齿相配合，第一主动齿的另一端与刹车组件相配合，第二主动齿与离合结构相配合；拨环盖的中轴线与第一主动齿的中轴线位于同一条水平线上；拨环盖通过与离合结构的配合使得：拨环盖能与离合结构相脱离或者相结合。本专利技术中，驱动电机用于提供源动力，通过减速传动组件的动能传动传递给离合结构。其中，第一主动齿为一级主动齿，第一从动齿为一级从动齿，第二主动齿为二级主动齿，通过减速传动组件设置，可将驱动电机的动能稳定地传递给离合结构上。为实现减速传动组件的紧凑结构，第一主动齿一端的外壁与第一从动齿的外壁相啮合，第一从动齿套设于第二主动齿的一端上，且第二主动齿的该端与第一从动齿做同步转动，第二主动齿另一端的外壁与离合结构相啮合。通过刹车组件的设置，可对第一主动齿进行制动以提高运行的安全性能。拨环盖的中轴线与第一主动齿的中轴线位于同一条水平线上，这样，可保证驱动电机的输出轴与拨环盖的输出轴同轴设置，进而可提高本专利技术输出的稳定性及可靠性。本专利技术应用时，可将轮椅的车轮套设于与拨环盖相连的支撑结构上，这样，拨环盖则直接带动车轮做同步运动。当需启动驱动电机驱动拨环盖转动时，则作用于拨环盖，通过其与离合结构的配合使得拨环盖与离合结构相结合。在该状态下，启动驱动电机，则可通过它的转子作用于减速传动组件，再通过减速传动组件将动能传递给离合结构，最终传递给拨环盖。也即，当驱动电机驱动第一主动齿转动时，则会带动拨环盖进行转动，进而带动车轮进行转动以实现轮椅的移动。当需要手力推动轮椅时，也即需用手力转动拨环盖时，则再次作用于拨环盖，通过其与离合结构的配合使得拨环盖与离合结构相脱离。在该状态下，拨环盖则与离合结构相互独立，也即拨环盖转动时并不会带动离合结构、减速传动组件及驱动电机一起进行转动。由于失去离合结构、减速传动组件及驱动电机所带来的内部阻力，因而，当手力推动轮椅时则较省时省力。为便于实现车轮的安装，进一步地，还包括轮毂及中空设置的机壳，轮毂套设于机壳外，轮毂的一端与所述拨环盖的内端固连，轮毂的另一端通过轴承与机壳相连，轮毂、机壳及拨环盖共同形成封闭的容纳腔，所述离合结构、所述驱动电机、所述减速传动组件及所述刹车组件均设置于该容纳腔内。本专利技术应用时，车轮安装在轮毂上。通过轴承的设置，可实现车毂与机壳之间保持彼此独立。进一步地，还包括齿圈固定座，所述离合结构包括第二从动齿和拨杆；所述拨环盖的内端面内设置有第一容纳槽，齿圈固定座位于第一容纳槽内，拨环盖的内壁上设置有环形定位件，环形定位件作用于齿圈固定座的外壁，并使得拨环盖与齿圈固定座同轴设置且拨环盖可相对齿圈固定座转动；齿圈固定座的内端面内设置有第二容纳槽，第二从动齿位于第二容纳槽内，且第二从动齿的外壁与齿圈固定座的内壁相接触，第二从动齿与齿圈固定座同轴设置且第二从动齿可相对齿圈固定座转动，齿圈固定座上设置有贯穿其内外壁且与第二容纳槽连通的通口，第二从动齿的外壁上设置有若干个环形排列的第三容纳槽；环形定位件上设置有沿拨环盖周向排列的第一定位槽和第二定位槽，拨杆的中部可转动地连接于齿圈固定座上，齿圈固定座的外壁上设置有弹性件，弹性件作用于拨杆的第一端，使得拨杆的该端总能与环形定位件相接触；当拨杆的第一端置入第一定位槽内时，拨杆的第二端穿过通口置入第三容纳槽内，当拨杆的第一端置入第二定位槽内时，拨杆的第二端与第三容纳槽相脱离。本专利技术中，为取材便捷，弹性件可选用压缩弹簧。为提高弹性件支撑作用的稳定性，可将弹性件的上下两端分别与拨杆的第一端和齿圈固定座的外壁相连。为实现拨杆的转动，可通过销贯穿拨杆的中部，并将销的两端安装在齿圈固定座上。由于第二从动齿在工作过程中与拨杆第二端的相对位置会处于不断变化中，为便于拨杆的第二端在该任意相对位置下都能置入第三容纳槽内，则将第三容纳槽设置有若干个且沿第二从动齿的外壁环形排列。通过环形定位件的设置，可避免拨环盖与齿圈固定座之间发生相对转动时，齿圈固定座会发生位置偏移。通过第一定位槽和第二定位槽的设置，可便于实现对拨杆第一端位置的定位，这样，可锁定拨杆的该位置，避免拨杆第一端与环形定位件在配合时发生意外滑动。为实现第一定位槽和第二定位槽对拨杆第二端的控制作用，第一定位槽与齿圈固定座外壁之间的距离应大于第二定位槽与齿圈固定座外壁之间的距离，这样，才可通过转动部实现拨杆的第二端与第三容纳槽之间的离合状态。当需启动驱动电机驱动拨环盖转动时，则先转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成式轮椅减速电机，其特征在于：包括拨环盖（4）、离合结构、驱动电机（6）、减速传动组件（7）及刹车组件（8）；减速传动组件（7）包括第一主动齿（71）、第一从动齿（72）及与第一从动齿（72）配合的第二主动齿（73），第一主动齿（71）贯穿驱动电机（6）的转子且与该转子相配合，第一主动齿（71）的一端与第一从动齿（72）相配合，第一主动齿（71）的另一端与刹车组件（8）相配合，第二主动齿（73）与离合结构相配合；拨环盖（4）的中轴线与第一主动齿（71）的中轴线位于同一条水平线上；拨环盖（4）通过与离合结构的配合使得：拨环盖（4）能与离合结构相脱离或者相结合。

【技术特征摘要】
1.一种集成式轮椅减速电机，其特征在于：包括拨环盖（4）、离合结构、驱动电机（6）、减速传动组件（7）及刹车组件（8）；减速传动组件（7）包括第一主动齿（71）、第一从动齿（72）及与第一从动齿（72）配合的第二主动齿（73），第一主动齿（71）贯穿驱动电机（6）的转子且与该转子相配合，第一主动齿（71）的一端与第一从动齿（72）相配合，第一主动齿（71）的另一端与刹车组件（8）相配合，第二主动齿（73）与离合结构相配合；拨环盖（4）的中轴线与第一主动齿（71）的中轴线位于同一条水平线上；拨环盖（4）通过与离合结构的配合使得：拨环盖（4）能与离合结构相脱离或者相结合。2.根据权利要求1所述的一种集成式轮椅减速电机，其特征在于：还包括轮毂（9）及中空设置的机壳（10），轮毂（9）套设于机壳（10）外，轮毂（9）的一端与所述拨环盖（4）的内端固连，轮毂（9）的另一端通过轴承与机壳（10）相连，轮毂（9）、机壳（10）及拨环盖（4）共同形成封闭的容纳腔，所述离合结构、所述驱动电机（6）、所述减速传动组件（7）及所述刹车组件（8）均设置于该容纳腔内。3.根据权利要求1所述的一种集成式轮椅减速电机，其特征在于：还包括齿圈固定座（1），所述离合结构包括第二从动齿（2）和拨杆（3）；所述拨环盖（4）的内端面内设置有第一容纳槽（41），齿圈固定座（1）位于第一容纳槽（41）内，拨环盖（4）的内壁上设置有环形定位件（44），环形定位件（44）作用于齿圈固定座（1）的外壁，并使得拨环盖（4）与齿圈固定座（1）同轴设置且拨环盖（4）可相对齿圈固定座（1）转动；齿圈固定座（1）的内端面内设置有第二容纳槽（11），第二从动齿（2）位于第二容纳槽（11）内，且第二从动齿（2）的外壁与齿圈固定座（1）的内壁相接触，第二从动齿（2）与齿圈固定座（1）同轴设置且第二从动齿（2）可相对齿圈固定座（1）转动，齿圈固定座（1）上设置有贯穿其内外壁且与第二容纳槽（11）连通的通口（12），第二从动齿（2）的外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：游先慧，
申请(专利权)人：重庆茂田机械有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50