一种具有回转功能的旋耕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有回转功能的旋耕机，包括机体，机体包括底盘、回转部、回转座，底盘上安装有履带，履带用于携带整个旋耕机行驶；底盘通过回转部与回转座装配，回转座通过回转部相对于底盘转动；回转座上安装有旋耕部、发动机、操作部，旋耕部、操作部分别安装在回转座的两端；操作部包括操作台、座椅，操作台、发动机安装在回转座位于回转部的中心面的两侧；液压油箱安装在操作部下方且用于存储液压油。本实用新型专利技术通过对回转座上方的设备布局进行调整，从而使得旋耕部收起且没有挖掘部分时，整个回转座的重心向旋耕部偏移。旋耕部使用时，回转座的重心会进一步向旋耕部移动，以使旋耕刀获得更大的下压力，从而可以获得更深的旋耕深度。的旋耕深度。的旋耕深度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有回转功能的旋耕机


[0001]本技术涉及旋耕机，特别是涉及一种具有回转功能的旋耕机。

技术介绍

[0002]旋耕机是一种非常常见的农用机械，在公开号为CN114766106A的在先申请中公开了一种多功能履带式旋耕机，申请人对上述专利的样机进行实际测试中发现旋耕部的耕作深度不够，一般只能做到不超过80
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100毫米的耕作深度。究其原因主要是旋耕部作业时旋耕刀向土壤内的下压力不够，因此无法做到更深的旋耕深度。显然，这就导致设备无法适应需要深耕的情况。而申请人对现有的旋耕机也进行了研究，最终总结出造成旋耕刀下压力不足的情况主要是因为驱动旋耕部升降的油缸给旋耕刀施加的推力不够以及配重不够，申请人在一些测试中发现即使驱动旋耕部升降的油缸具有足够的推力，但是由于设备的配重不够，因此还是无法增加旋耕深度，甚至旋耕部会将设备抬起，使得旋耕机被翘起来。而基于成本、节能的考虑，又不能把旋耕机做得太重，同时还要确保旋耕机正常行走时的平衡，因此这一直是一个技术难题。
[0003]而申请人在后续的探索中发现，可以通过调整整个旋耕机的布局，使得整个设备的重心偏向旋耕部，但是在旋耕部收起时还能保持平衡以避免影响正常的行驶，在旋耕部下移工作时，重心进一步向旋耕部移动，从而使得设备的部分自重作用在旋耕刀上，这就能有效增加旋耕刀的下压力，从而可以增加旋耕深度以及防止设备上翘，同时还不会明显增加整体重量，也就是不会造成能耗明显升高。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种具有回转功能的旋耕机，其通过自重对旋耕刀施加下压力以获得更深的旋耕深度。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种具有回转功能的旋耕机，包括机体，机体包括底盘、回转部、回转座，所述底盘上安装有履带，履带用于携带整个旋耕机行驶；所述底盘通过回转部与回转座装配，回转座通过回转部相对于底盘转动；
[0006]所述回转座上安装有旋耕部、发动机、操作部，旋耕部、操作部分别安装在回转座的两端；所述操作部包括操作台、座椅，操作台、发动机安装在回转座位于回转部的中心面的两侧，且发动机的安装位置靠近旋耕部；所述回转座上还安装有液压油箱，所述液压油箱安装在操作部下方且用于存储液压油。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述回转座上还安装有挖掘部，所述旋耕部、挖掘部分别安装在回转座的两端，挖掘部包括与回转座可拆卸装配的挖掘臂、挖斗，挖斗安装在挖掘臂上。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述发动机的输出轴通过第二皮带与带轮连接并构成带传动机构；所述旋耕部包括旋耕模块、自动离合器，
[0009]所述旋耕模块上安装有旋耕刀轴，旋耕刀轴上安装有旋耕刀，且旋耕刀轴通过齿
轮箱驱动，齿轮箱通过齿箱输入轴输入动力，齿箱输入轴通过带轮驱动，且齿箱输入轴与带轮之间通过自动离合器控制其动力的连通或切断；
[0010]所述齿箱输入轴可圆周转动地安装在旋耕轴套内，旋耕轴套可圆周转动地安装在机体上，且旋耕轴套还分别与自动离合器、曲柄装配，曲柄还与旋耕油缸的旋耕伸缩轴铰接，旋耕油缸安装在机体上。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述自动离合器包括带轮组件、第一离合壳、第二离合壳、第三离合壳，所述第三离合壳安装在机体上，所述第一离合壳可圆周转动地安装在第三离合壳上，且第一离合壳与旋耕轴套同轴装配；所述齿箱输入轴穿过第一离合壳、第二离合壳后装入带轮组件的带轮内，所述第二离合壳可圆周转动、轴向移动地套装在齿箱输入轴上；所述第二离合壳上分别设置有第二离合部，所述第二离合部上设置有第二离合斜面；
[0012]所述第一离合壳上设置有第一离合部，所述第一离合部上设置有第一离合斜面，所述第一离合斜面、第二离合斜面相互贴合，且第一离合斜面的两端在第一离合壳轴向上具有间距；
[0013]所述带轮组件包括带轮壳，带轮壳内部中空且带轮壳的内壁上设置有带轮卡槽，所述带轮卡槽与摩擦盘凸起卡合且可轴向滑动装配，摩擦盘凸起设置在摩擦盘上；所述摩擦盘可圆周转动且可轴向移动地套装在齿箱输出轴上；
[0014]所述摩擦盘可与离合盘压紧传动，离合盘可轴向滑动且不可圆周转动地套装在齿箱输出轴上，当摩擦盘与离合盘压紧传动时，带轮可带动齿箱输入轴转动；
[0015]摩擦盘与离合杆的一端装配，离合杆的另一端套装弹簧且穿出带轮后与限位大端装配，所述离合杆可相对于带轮轴向滑动，所述弹簧的两端分别压紧在带轮的内壁、与之靠近的摩擦盘上以使离合盘、摩擦盘压紧传动；
[0016]所述离合杆位于限位大端和带轮之间的部分卡装入叉槽内且可与叉槽滑动，所述叉槽设置在棘爪的一端上，叉槽的中间部分通过棘爪铰接销与铰接座铰接，铰接座安装在带轮上，棘爪的另一端与第二离合壳的端面直接或间接压紧。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述第二离合壳上分别设置有手柄安装部，所述手柄安装部通过手柄铰接销与手柄的一端铰接，所述第三离合壳上设置有卡槽部分，所述卡槽部分与手柄的中间部分卡合装配；手柄与卡槽部分对应的部分上设置有贯穿的手柄槽，锁紧螺栓穿过卡槽部分、手柄槽，所述锁紧螺栓与卡槽部分装配。
[0018]作为本技术的进一步改进，每个摩擦盘和与之贴合的离合盘为一对离合组件，至少有两对离合组件；最靠近第二离合壳的摩擦盘上设置有安装孔，所述安装孔与弹簧柱的一端装配，弹簧柱的另一端与离合杆的一端装配，弹簧柱不能穿过与之配合的摩擦盘。
[0019]作为本技术的进一步改进，还包括锁止机构，锁止机构用于限制旋耕模块向下转动；所述锁止机构包括安装在旋耕轴套上的棘轮，所述棘轮的圆周方向上设置有多个棘齿，两个棘齿之间为棘齿槽，其中一个棘齿槽与锁止爪的一端卡合装配；所述锁止爪远离棘轮的一端上安装有锁止杆，所述锁止爪与锁止滑槽卡合且可滑动装配，所述锁止滑槽设置在锁止座上，锁止座安装在回转座上；所述锁止杆与锁止弹簧的一端装配，所述锁止弹簧的另一端与锁止油缸轴装配，锁止油缸轴装入锁止油缸内，锁止油缸安装在锁止座上。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述锁止油缸与旋耕油缸的油路并联，在旋耕油
缸的油路上串联有节流阀，节流阀用于控制进入旋耕油缸内液压油的流量；
[0021]当旋耕油缸驱动其旋耕伸缩轴伸长前，锁止油缸驱动锁止油缸轴回缩以使得锁止爪退出棘齿槽；而旋耕模块向上转动前，锁止油缸驱动锁止油缸轴伸长，以使得锁止爪卡装入棘齿槽内。
[0022]作为本技术的进一步改进，还包括过载保护装置，所述过载保护装置包括压力传感器、电磁阀、控制器，所述压力传感器与旋耕模块的油路连通从而探测旋耕油缸油路中的油压；电磁阀的控制端与控制器通讯连接，且电磁阀用于控制旋耕油缸的油路；控制器用于收发解析控制指令并进行参数运算、程序运行；
[0023]压力传感器将探测的油压转换成电压信号通过电感L1滤波后接入比较器的模拟电压输入端，比较器的基准电压输入端输入基准电压，且比较器的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有回转功能的旋耕机，其特征是：包括机体，机体包括底盘、回转部、回转座，所述底盘上安装有履带，履带用于携带整个旋耕机行驶；所述底盘通过回转部与回转座装配，回转座通过回转部相对于底盘转动；所述回转座上安装有旋耕部、发动机、操作部，旋耕部、操作部分别安装在回转座的两端；所述操作部包括操作台、座椅，操作台、发动机安装在回转座位于回转部的中心面的两侧，且发动机的安装位置靠近旋耕部；所述回转座上还安装有液压油箱，所述液压油箱安装在操作部下方且用于存储液压油。2.如权利要求1所述的旋耕机，其特征是：所述回转座上还安装有挖掘部，所述旋耕部、挖掘部分别安装在回转座的两端，挖掘部包括与回转座可拆卸装配的挖掘臂、挖斗，挖斗安装在挖掘臂上。3.如权利要求1所述的旋耕机，其特征是：所述发动机的输出轴通过第二皮带与带轮连接并构成带传动机构；所述旋耕部包括旋耕模块、自动离合器，所述旋耕模块上安装有旋耕刀轴，旋耕刀轴上安装有旋耕刀，且旋耕刀轴通过齿轮箱驱动，齿轮箱通过齿箱输入轴输入动力，齿箱输入轴通过带轮驱动，且齿箱输入轴与带轮之间通过自动离合器控制其动力的连通或切断；所述齿箱输入轴可圆周转动地安装在旋耕轴套内，旋耕轴套可圆周转动地安装在机体上，且旋耕轴套还分别与自动离合器、曲柄装配，曲柄还与旋耕油缸的旋耕伸缩轴铰接，旋耕油缸安装在机体上。4.如权利要求3所述的旋耕机，其特征是：所述自动离合器包括带轮组件、第一离合壳、第二离合壳、第三离合壳，所述第三离合壳安装在机体上，所述第一离合壳可圆周转动地安装在第三离合壳上，且第一离合壳与旋耕轴套同轴装配；所述齿箱输入轴穿过第一离合壳、第二离合壳后装入带轮组件的带轮内，所述第二离合壳可圆周转动、轴向移动地套装在齿箱输入轴上；所述第二离合壳上分别设置有第二离合部，所述第二离合部上设置有第二离合斜面；所述第一离合壳上设置有第一离合部，所述第一离合部上设置有第一离合斜面，所述第一离合斜面、第二离合斜面相互贴合，且第一离合斜面的两端在第一离合壳轴向上具有间距；所述带轮组件包括带轮壳，带轮壳内部中空且带轮壳的内壁上设置有带轮卡槽，所述带轮卡槽与摩擦盘凸起卡合且可轴向滑动装配，摩擦盘凸起设置在摩擦盘上；所述摩擦盘可圆周转动且可轴向移动地套装在齿箱输出轴上；所述摩擦盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：游先慧，
申请(专利权)人：重庆茂田机械有限公司，
类型：新型
国别省市：