带有离合保护结构的伺服系统技术方案

本实用新型专利技术提供了带有离合保护结构的伺服系统，包括上盖、中盖、马达、轴承和底盖，其特征在于：还包括离合保护装置，所述离合保护装置包括离合保护齿、打滑齿轮、马达齿和输出大齿，所述的马达齿中轴与马达转轴相固定，马达齿和离合保护齿相啮合，输出大齿与所述的打滑齿轮相啮合。本实用新型专利技术通过弹簧的对力的控制，有效限定离合器的工作；铁轴的下方设置一台阶，防止小齿轮往下掉；通过波浪齿的设计，在负载过大的情况下，离合大齿和离合小齿分离，因而力不会输出到输出齿轮上；增加的离合保护结构可以防止所有齿轮不会打齿和伤人，伺服器用于在机器人关节转动时，也不会因机械性过于僵硬而伤人。

【技术实现步骤摘要】
201620248413

【技术保护点】
带有离合保护结构的伺服系统，包括上盖、中盖、马达、轴承和底盖，其特征在于：还包括离合保护装置，所述离合保护装置包括离合保护齿、打滑齿轮、马达齿和输出大齿，所述的马达齿中轴与马达转轴相固定，马达齿和离合保护齿相啮合，输出大齿与所述的打滑齿轮相啮合。

【技术特征摘要】
1.带有离合保护结构的伺服系统，包括上盖、中盖、马达、轴承和底盖，其特
征在于：还包括离合保护装置，所述离合保护装置包括离合保护齿、打滑齿
轮、马达齿和输出大齿，所述的马达齿中轴与马达转轴相固定，马达齿和离
合保护齿相啮合，输出大齿与所述的打滑齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的带有离合保护结构的伺服系统，其特征在于：所述的
离合保护装置还包括铜套和弹簧，所述的弹簧置于离合保护齿中，铜套位于
离合保护齿的上方，压合所述弹簧于离合保护齿中；所述的打滑齿轮上表面
为波浪齿形，打滑齿轮上表面与离合保护齿下表面相结合。
3.根据权利要求1所述的带有离合保护结构的伺服系统，其特征在于：所述的
离合保护装置还包括定位铁轴，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉华，
申请(专利权)人：刘辉华，
类型：新型
国别省市：湖南;43