弹片式过载保护离合结构及舵机制造技术

本发明专利技术的弹片式过载保护离合结构及舵机，通过设置传动组件、复位弹性组件及阶梯轴。当舵机处于过载状态时，从动齿轮对主动齿轮向上的力大于弹性片对主动齿轮向下的力，从动齿轮和主动齿轮分离；当舵机处于正常状态时，从动齿轮对主动齿轮向上的力小于弹性片对主动齿轮向下的力，此时，分离的主动齿轮和从动齿轮又会重新啮合，离合结构又可以重新正常使用，防止舵机处于过载状态时还强行运行离合结构，导致离合结构损坏；由于弹性片的设置，大大缩小了离合结构的整体体积，占用较小的空间面积；再者，由于阶梯轴的设置，阶梯轴的连接杆体依次穿设第二转接孔、第一转接孔和通孔，使得弹性片不会发生位置偏移，导致主动齿轮无法与从动齿轮重新啮合。

【技术实现步骤摘要】
弹片式过载保护离合结构及舵机
本专利技术涉及过载保护领域，特别是涉及一种弹片式过载保护离合结构及舵机。
技术介绍
离合，离合是指汽车发动机与变速箱之间的分离装置，也被称为离合器。自动挡汽车的离合器结合到变速箱中，实现了自动变速。离合器顾名思义就是分离和合闭的作用，就是起到发动机与车轮传动装置的离合作用，也就是说当用户拆下离合器，发动机的传动装置与车轮断开，发动机的动力就不会传到车轮上以驱动汽车；当用户松开离合器时，发动机的传动装置就会重新与车轮脸上，动力就重新回到了车轮上，车子就能发动以及加速。当然，离合器并非单纯用在动力汽车领域中，就拿舵机领域来说，离合器在舵机领域同样扮演了重要角色，舵机的启动和加速也涉及到离合器。但对于传统离合器中的离合结构，当舵机处于超负载状态时，离合结构会因为过载而导致内齿轮断裂或者失效，导致离合结构无法正常工作，舵机也会因为离合结构的损坏而无法正常使用。近几年来，为了防止离合结构在过载状态下发生故障或者损坏，研发人员在离合结构中设置一个压力弹簧，当离合结构处于过载状态时，离合结构的主动齿轮和从动齿轮发生分离，防止离合结构处于过载状态下主动齿轮还驱动从轮齿轮转动；当离合结构处于正常状态时，在压力弹簧弹性力的作用下，主动齿轮和从动齿轮又可以重新啮合，亦即离合结构又复位到了正常工作状态下，压力弹簧的设置可以保证在主动齿轮与从动齿轮从过载分离到正常状态时，压力弹簧可以依靠弹性力将主动齿轮和从动齿轮重新啮合在一起，压力弹簧可以有效地防止主动齿轮与从动齿轮分离后无法重新啮合的情况发生，使得离合结构失去离合功能，但设置压力弹簧，会增加离合结构的整体大小，亦即增大离合结构占用舵机内部空间，舵机也因此不得不增大体积以适应离合结构增大的部分；此外，由于在实际的应用过程中，压力弹簧可能会因为使用时间较长而发生位置的偏移，倘若压力弹簧发生位置偏移，压力弹簧复位主动齿轮和从动齿轮时，主动齿轮可能就无法准确与从动齿轮啮合，即使主动齿轮与从动齿轮啮合了，也可能会因为主动齿轮和从轮齿轮啮合的部分对的不准，在主动齿轮驱动从动齿轮转动时，导致主动齿轮与从动齿轮的啮合部分相互磨损而损坏彼此。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种结构较为紧凑的，占用空间面积小的、不会发生位置偏移导致无法准确复位的以及具备过载保护效果较佳的弹片式过载保护离合结构及舵机。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种弹片式过载保护离合结构，包括：传动组件，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮设置于所述主动齿轮上，所述主动齿轮的外边缘上设置有外齿环，所述主动齿轮上开设有容置槽，所述容置槽的底部开设有第一转接孔，所述容置槽远离所述第一转接孔的边缘位置处设置有内齿环，所述内齿环包括多个内齿和多个齿牙嵌置槽，各所述内齿和各所述齿牙嵌置槽交替错位设置于所述容置槽远离所述第一转接孔的边缘位置处，所述从动齿轮上开设有第二转接孔，所述从动齿轮上设置有齿牙环，所述齿牙环包括多个齿牙和多个内齿嵌置槽，各所述齿牙和各所述内齿嵌置槽交替错位设置于所述从动齿轮上，各所述齿牙一一对应嵌置于各所述齿牙嵌置槽内，各所述内齿一一对应嵌置于各所述内齿嵌置槽内，并且各所述齿牙的斜面部分一一对应与各所述内齿的斜面部分相啮合，所述从动齿轮远离所述齿牙环的一侧面依次设置有轮齿环和卡接部；复位弹性组件，所述复位弹性组件包括筒体和弹性片，所述筒体上开设有容纳槽，所述弹性片上开设有通孔，所述弹性片与所述主动齿轮远离所述容置槽的一侧面相抵持；及阶梯轴，所述阶梯轴包括卡接杆体和连接杆体，所述卡接杆体的直径大于所述连接杆体的直径，所述连接杆体设置于所述卡接杆体上，所述卡接杆体顺序穿设所述第二转接孔、所述第一转接孔和所述通孔，所述卡接杆体的端部容置于所述容纳槽内，并且所述卡接杆体的第一端与所述容纳槽过盈配合，所述卡接杆体的第二端与所述卡接部相抵持。在其中一个实施方式中，所述容置槽的深度等于所述齿牙环到所述轮齿环之间的距离。在其中一个实施方式中，所述弹片包括圆顶部和压持环体，所述压持环体设置于所述圆顶部的外边缘上，所述压持环体与所述主动齿轮远离所述容置槽的一侧面相抵持，所述圆顶部与所述主动齿轮之间设置有形变间隙，所述通孔开设于所述圆顶部上。在其中一个实施方式中，所述圆顶部和所述压持环体为一体成型结构。在其中一个实施方式中，所述连接杆体包括杆体和嵌置凸起，所述嵌置凸起设置于所述杆体上，所述嵌置凸起容置于所述容纳槽内，并且所述嵌置凸起与所述容纳槽过盈配合，所述嵌置凸起具有圆柱状结构，所述嵌置凸起的直径小于所述杆体的直径。在其中一个实施方式中，所述杆体和所述嵌置凸起为一体成型结构。在其中一个实施方式中，所述第一转接孔的中心轴线、所述第二转接孔的中心轴线和所述通孔的中心轴线相重合。一种舵机，包括所述的弹片式过载保护离合结构。本专利技术相比于现有技术的优点及有益效果如下：本专利技术的弹片式过载保护离合结构及舵机，通过设置传动组件、复位弹性组件及阶梯轴。在实际的应用过程中，当舵机处于过载状态时，从动齿轮对主动齿轮向上的力大于弹性片对主动齿轮向下的力，此时，从动齿轮和主动齿轮相互分离；当舵机处于正常状态时，从动齿轮对主动齿轮向上的力小于弹性片对主动齿轮向下的力，此时，分离的主动齿轮和从动齿轮又会重新啮合，离合结构又可以重新正常使用，防止舵机处于过载状态时还强行运行离合结构，导致离合结构损坏；此外，由于弹性片的设置，相比于传统在离合结构内设置压力弹簧，大大缩小了离合结构的整体体积，占用较小的空间面积；再者，由于阶梯轴的设置，阶梯轴的连接杆体依次穿设第二转接孔、第一转接孔和通孔，使得弹性片不会发生位置偏移，导致主动齿轮无法与从动齿轮重新啮合。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的一实施方式中的弹片式过载保护离合结构的组装示意图；图2为本专利技术的一实施方式中的弹片式过载保护离合结构的内部结构示意图；图3为图2在A处的放大示意图；图4为本专利技术的一实施方式中的主动齿轮的结构示意图；图5为本专利技术的一实施方式中的从动齿轮的结构示意图；图6为本专利技术的一实施方式中的弹性片的结构示意图；图7为本专利技术的一实施方式中的阶梯轴的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
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【技术保护点】
1.一种弹片式过载保护离合结构，其特征在于，包括：传动组件，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮设置于所述主动齿轮上，所述主动齿轮的外边缘上设置有外齿环，所述主动齿轮上开设有容置槽，所述容置槽的底部开设有第一转接孔，所述容置槽远离所述第一转接孔的边缘位置处设置有内齿环，所述内齿环包括多个内齿和多个齿牙嵌置槽，各所述内齿和各所述齿牙嵌置槽交替错位设置于所述容置槽远离所述第一转接孔的边缘位置处，所述从动齿轮上开设有第二转接孔，所述从动齿轮上设置有齿牙环，所述齿牙环包括多个齿牙和多个内齿嵌置槽，各所述齿牙和各所述内齿嵌置槽交替错位设置于所述从动齿轮上，各所述齿牙一一对应嵌置于各所述齿牙嵌置槽内，各所述内齿一一对应嵌置于各所述内齿嵌置槽内，并且各所述齿牙的斜面部分一一对应与各所述内齿的斜面部分相啮合，所述从动齿轮远离所述齿牙环的一侧面依次设置有轮齿环和卡接部；复位弹性组件，所述复位弹性组件包括筒体和弹性片，所述筒体上开设有容纳槽，所述弹性片上开设有通孔，所述弹性片分别与所述筒体和所述主动齿轮远离所述容置槽的一侧面相抵持；及阶梯轴，所述阶梯轴包括卡接杆体和连接杆体，所述卡接杆体的直径大于所述连接杆体的直径，所述连接杆体设置于所述卡接杆体上，所述卡接杆体顺序穿设所述第二转接孔、所述第一转接孔和所述通孔，所述卡接杆体的端部容置于所述容纳槽内，并且所述卡接杆体的第一端与所述容纳槽过盈配合，所述卡接杆体的第二端与所述卡接部相抵持。...

【技术特征摘要】
1.一种弹片式过载保护离合结构，其特征在于，包括：传动组件，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮设置于所述主动齿轮上，所述主动齿轮的外边缘上设置有外齿环，所述主动齿轮上开设有容置槽，所述容置槽的底部开设有第一转接孔，所述容置槽远离所述第一转接孔的边缘位置处设置有内齿环，所述内齿环包括多个内齿和多个齿牙嵌置槽，各所述内齿和各所述齿牙嵌置槽交替错位设置于所述容置槽远离所述第一转接孔的边缘位置处，所述从动齿轮上开设有第二转接孔，所述从动齿轮上设置有齿牙环，所述齿牙环包括多个齿牙和多个内齿嵌置槽，各所述齿牙和各所述内齿嵌置槽交替错位设置于所述从动齿轮上，各所述齿牙一一对应嵌置于各所述齿牙嵌置槽内，各所述内齿一一对应嵌置于各所述内齿嵌置槽内，并且各所述齿牙的斜面部分一一对应与各所述内齿的斜面部分相啮合，所述从动齿轮远离所述齿牙环的一侧面依次设置有轮齿环和卡接部；复位弹性组件，所述复位弹性组件包括筒体和弹性片，所述筒体上开设有容纳槽，所述弹性片上开设有通孔，所述弹性片分别与所述筒体和所述主动齿轮远离所述容置槽的一侧面相抵持；及阶梯轴，所述阶梯轴包括卡接杆体和连接杆体，所述卡接杆体的直径大于所述连接杆体的直径，所述连接杆体设置于所述卡接杆体上，所述卡接杆体顺序穿设所述第二转接孔、所述第一转接孔和所述通孔，所述卡接杆体的端部容置于所述容纳槽内，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉华，莫日新，
申请(专利权)人：刘辉华，
类型：发明
国别省市：广东,44