The invention discloses a steering gear with the clutch device, which comprises a driving device, device and circuit board electrically connected with the driving device and driving gear assembly is connected with the clutch device is arranged between the driven gear and the circuit board of the gear assembly; the clutch device comprises a clutch gear and the output gear, a plurality of ball bearings, clutch disc and spring. The clutch gear and the driven gear, clutch and clutch driving gear is sleeved on the output gear shaft, clutch gear is provided with the drive shaft through hole and a plurality of balls through holes arranged between the ball in the ball hole and a clutch plate; the spring is inserted in the clutch shaft, and the clutch gear contact. The steering gear of the invention, the clutch device is provided with a clutch gear, ball bearing, clutch disc and spring, can effectively use a ball and a spring transmission structure, effectively realize the clutch clutch gear and clutch shaft, steering gear assembly protection, effectively improve the steering clutch strength can meet the small size and has long service life the function of.
【技术实现步骤摘要】
一种带离合装置的舵机
本专利技术涉及舵机领域,特别是涉及一种带离合装置的舵机。
技术介绍
随着航天技术的快速发展,飞行器中的舵机已经越来越受别人的关注。飞行器舵机主要是用于实现姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动等动作。传统的舵机因空间少的问题,导致舵机不能在齿轮上面设置离合装置,所以不能有效保护齿轮组。并且,使用普通塑胶弹簧来做离合结构,强度未能达到客户使用寿命或产生虚位而导致不良。因普通的离合结构多使用齿形离合,不能满足终端产品的体轻和安全的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种带离合装置的舵机。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种带离合装置的舵机,包括驱动装置、与所述驱动装置电连接的电路板及与所述驱动装置驱动连接的齿轮组件,所述齿轮组件的从动齿轮与所述电路板之间设有离合装置;所述离合装置包括输出齿、离合齿轮、若干个滚珠、离合盘及弹簧,所述离合齿轮与所述从动齿轮齿合,且所述离合齿轮套设于所述输出齿的离合传动轴上,所述离合齿轮开设有传动轴通孔及若干个滚珠通孔,所述滚珠安装于所述滚珠通孔和所述离合盘之间;所述弹簧穿设于所述离合传动轴,且与所述离合齿轮抵接。作为进一步优选的方案,所述弹簧为螺旋弹簧或弹簧片。作为进一步优选的方案,所述驱动装置为马达。作为进一步优选的方案,所述舵机还包括上盖及与所述上盖扣合的壳体,所述输出齿穿设于上盖。作为进一步优选的方案,所述离合装置还包括轴承及套设于所述轴承的轴承套,所述轴承穿设于所述离合传动轴。作为进一步优选的方案,所述离合装置还包括磁片及套设于所述磁片的磁片铜套,所述磁片穿设于所述离 ...
【技术保护点】
一种带离合装置的舵机,包括驱动装置、与所述驱动装置电连接的电路板及与所述驱动装置驱动连接的齿轮组件,其特征在于,所述齿轮组件的从动齿轮与所述电路板之间设有离合装置;所述离合装置包括输出齿、离合齿轮、若干个滚珠、离合盘及弹簧,所述离合齿轮与所述从动齿轮齿合,且所述离合齿轮套设于所述输出齿的离合传动轴上,所述离合齿轮开设有传动轴通孔及若干个滚珠通孔,所述滚珠安装于所述滚珠通孔和所述离合盘之间;所述弹簧穿设于所述离合传动轴,且与所述离合齿轮抵接。
【技术特征摘要】
1.一种带离合装置的舵机,包括驱动装置、与所述驱动装置电连接的电路板及与所述驱动装置驱动连接的齿轮组件,其特征在于,所述齿轮组件的从动齿轮与所述电路板之间设有离合装置;所述离合装置包括输出齿、离合齿轮、若干个滚珠、离合盘及弹簧,所述离合齿轮与所述从动齿轮齿合,且所述离合齿轮套设于所述输出齿的离合传动轴上,所述离合齿轮开设有传动轴通孔及若干个滚珠通孔,所述滚珠安装于所述滚珠通孔和所述离合盘之间;所述弹簧穿设于所述离合传动轴,且与所述离合齿轮抵接。2.根据权利要求1所述的带离合装置的舵机,其特征在于,所述弹簧为螺旋弹簧或弹簧片。3.根据权利要求1所述的带离合装置的舵机,其特征在于,所述驱动装置为马达。4.根据权利要求1所述的带离合装置的舵机,其特征在于,所述舵机还包括上盖及与所述上盖扣合的壳体,所述输出齿...
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