一种新型离合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型离合装置，涉及电机领域，特别涉及到一种伺服电机中齿轮传动的离合器结构。依次包括E形卡簧、铜套、弹簧、离合大齿、离合小齿和铁轴，所述的铁轴穿过弹簧、离合大齿和离合小齿的中心，所述的弹簧一端抵靠在所述铜套上，另一端抵靠于所述离合大齿的中心处，所述的离合大齿和离合小齿轮之间通过波浪齿配合连接。本实用新型专利技术结构简单，适用于伺服电机中任何出现打滑的位置，保证整个齿轮箱不受损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机领域，特别涉及到一种伺服电机中齿轮传动的离合器结构。
技术介绍
传统伺服器是没有增加离合器的，如果发生冲击和堵转时，齿轮的负载将会增大，出现齿轮打滑的现象，造成齿轮损坏和产品功能不良。一般来说，马达转动带动自身同轴的齿轮转动，同轴的齿轮带动中心的传动齿轮转动，中心的传动齿轮包括上齿轮和下齿轮，上齿轮和下齿轮相对固定，上齿轮与马达同轴的齿轮连接，从而下齿轮转动，下齿轮与输出大齿轮连接，因而能够使输出大齿轮转动，当马达的负载过大的时候，就会直接造成输出大齿轮也输出功率过大，超负荷运转容易造成齿轮之间的打滑，整个齿轮箱都会受损。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种离合装置，能够有效防止传动齿轮间打滑造成齿轮箱损坏。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种新型离合装置，依次包括E形卡簧、铜套、弹簧、离合大齿、离合小齿和铁轴，所述的铁轴穿过弹簧、离合大齿和离合小齿的中心，所述的弹簧一端抵靠在所述铜套上，另一端抵靠于所述离合大齿的中心处，所述的离合大齿和离合小齿轮之间通过波浪齿配合连接。以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的离合大齿中心设置一用以容纳所述弹簧的下嵌位。以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的铜套中心设置一用以容纳所述弹簧的上嵌位。以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的离合大齿的中心底部设置向下凸起的中心位，所述的离合小齿设置向下凹且与中心配合的凹位。以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的波浪齿上表面从中心向外倾斜的，倾斜方向为中心高，外侧底。以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的离合小齿包括所述的波浪齿和传动小齿。以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的铁轴位于离合小齿轮的底部处设置一台阶。以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的齿轮角度为30度。采用上述技术方案后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术所述的1.通过弹簧的对力的控制，有效限定离合器的工作，机械式的控制方式，更加可靠便捷。2.本装置结构紧凑，稳定，铁轴的下方设置一台阶，防止在离合在工作过程中，小齿轮往下掉。3.波浪齿的表面为中心向外倾斜，确保离合器工作过程中，其波动的方向为上、下方向，减少向外的偏移量。4.通过波浪齿的设计，在负载过大的情况下，离合大齿和离合小齿分离，因而力不会输出到输出齿轮上。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1为本技术的拆分结构示意图；图2为本技术组合结构示意图；图3为本技术应用结构示意图；附图标记中：1、E形卡簧；2、铜套；21、上嵌位；3、弹簧；4、垫片；5、离合大齿；51.下嵌位；52、中心位；6、离合小齿；61、传动小齿；62、波浪齿；63、凹位7、铁轴；8、台阶。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。实施例，见图1-3所示，一种新型离合装置，依次包括E形卡簧1、铜套2、弹簧3、离合大齿5、离合小齿6和铁轴7，所述的铁轴7穿过弹簧3、离合大齿5和离合小齿6的中心，所述的弹簧3一端抵靠在所述铜套2上，另一端抵靠于所述离合大齿5的中心处，所述的离合大齿5和离合小齿6轮之间通过波浪齿62配合连接。以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的离合大齿5中心设置一用以容纳所述弹簧3的下嵌位51，下嵌位51还设置一垫片4用来稳定弹簧。以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的铜套2中心设置一用以容纳所述弹簧3的上嵌位21。以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的离合大齿5的中心底部设置向下凸起的中心位52，所述的离合小齿6设置向下凹且与中心配合的凹位63。以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的波浪齿62上表面从中心向外倾斜的，倾斜方向为中心高，外侧底。以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的离合小齿6包括所述的波浪齿62和传动小齿61。以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的铁轴7位于离合小齿6轮的底部处设置一台阶8。以上所述的一种新型离合装置，优选地，所述的齿轮角度为30度。以为详述本技术的工作方式，如图3所示，右边的马达驱动同轴的齿轮转动，该齿轮与本结构的离合大齿5连接，由于弹簧3作用离合大齿5轮和离合小齿6上，因此离合大齿5和离合小齿6相互固定，有弹簧3的压力保持其不会下过滑动，正常工作的时候，离合大齿5转动，离合小齿6也同步转动，因此正常输出力到图中左边的齿轮上，但是当负载过大的时候，离合大齿5就会受到过大的驱动力，这时候迫使离合大齿5和离合小齿6相互滑动，当力大于弹簧3压力的时候，离合大齿5和离合小齿就会相互滑动，迫使离合大齿5上下跳动，从而离合大齿5无法驱动离合小齿6，最终力就无法到达左边的齿轮上，因此就能起到切断过载的目的，保护整个齿轮箱。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型离合装置，其特征在于，依次包括E形卡簧、铜套、弹簧、离合大齿、离合小齿和铁轴，所述的铁轴穿过弹簧、离合大齿和离合小齿的中心，所述的弹簧一端抵靠在所述铜套上，另一端抵靠于所述离合大齿的中心处，所述的离合大齿和离合小齿轮之间通过波浪齿配合连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型离合装置，其特征在于，依次包括E形卡簧、铜套、弹簧、
离合大齿、离合小齿和铁轴，所述的铁轴穿过弹簧、离合大齿和离合小齿的
中心，所述的弹簧一端抵靠在所述铜套上，另一端抵靠于所述离合大齿的中
心处，所述的离合大齿和离合小齿轮之间通过波浪齿配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型离合装置,其特征在于：所述的离合大
齿中心设置一用以容纳所述弹簧的下嵌位。
3.根据权利要求1所述的一种新型离合装置,其特征在于：所述的铜套
中心设置一用以容纳所述弹簧的上嵌位。
4.根据权利要求1所述的一种新型离合装置,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉华，
申请(专利权)人：刘辉华，
类型：新型
国别省市：湖南;43